一种节目表演用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种节目表演用机器人，其包括呈凹形结构的安装架，安装架的内部固定连接有呈水平方向的转轴，所述转轴上套接有与转轴垂直的活动杆以使活动杆形成沿转轴中轴线的转动连接，所述活动杆的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体，所述安装架内设置有用于使活动杆在转轴上进行左右往复转动的转动机构。本实用新型专利技术通过在安装架上肢的转动机构，能使柱体模拟出被风吹动的效果，以使舞台演出的效果更加生动，增加了观众的真实体验感与视觉冲击力，并能提高观众对演出节目的满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种节目表演用机器人
本技术属于机器人
，具体为一种节目表演用机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，在舞台剧节目表演中，舞台布置常会使用到模拟树木的道具作为背景，而树木在现实中会跟随风的吹动而摇摆，特别是在演绎剧情中出现狂风暴雨等场景，屹立不动的拟树道具会给观众带来违和感，从而会给节目的舞台效果造成一定影响，因此设计一种节目表演用机器人来解决这种问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种节目表演用机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种节目表演用机器人，包括呈凹形结构的安装架，安装架的内部固定连接有呈水平方向的转轴，所述转轴上套接有与转轴垂直的活动杆以使活动杆形成沿转轴中轴线的转动连接，所述活动杆的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体，所述安装架内设置有用于使活动杆在转轴上进行左右往复转动的转动机构。进一步的，所述安装架的内部固定连接有呈垂直方向的固定板，所述固定板上沿水平方向滑动插接有与其相垂直并呈矩形结构的推杆，所述推杆的一端铰接有可上下转动的连接杆一，所述连接杆一远离推杆的一端铰接在活动杆与地面垂直的一侧并形成沿垂直方向的转动连接，所述安装架上设置有用于使推杆在固定板内进行左右往复滑动的滑动机构。进一步的，所述滑动机构包括呈圆盘结构并呈竖直方向设置在安装架内的转板，所述转板的径向表面非圆心处铰接有与其中轴线相垂直的连接杆二，所述连接杆二远离与转板连接处的一端与推杆远离连接杆一的一端相铰接并形成沿垂直方向的转动连接，所述安装架内设置有用于驱动转板进行转动的驱动件。进一步的，所述驱动件包括固定安装在安装架内壁与地面垂直一侧的电机，所述电机的输出轴末端通过联轴器固定连接有呈水平方向的转杆，所述转杆远离电机的一端固定连接在转板远离连接杆二的一侧圆心处。进一步的，所述柱体的周向表面固定连接有多个呈环形阵列分布并用于模拟树枝的长杆。进一步的，所述安装架的底部固定连接有底板，所述底板的底部四角处均固定安装有自锁万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在安装架上肢的转动机构，当表演的节目剧情中出现狂风暴雨之类的情形时，能够通过转动机构的作用使活动杆在转轴上进行左右往复的转动，从而带动了柱体进行同步的摆动，使柱体模拟出被风吹动的效果，以使舞台演出的效果更加生动，增加了观众的真实体验感与视觉冲击力，并能提高观众对演出节目的满意度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的平面结构示意图；图3为本技术的A-A方向剖面示意图；图4为本技术的图3中B处结构放大示意图；图中：1、安装架；2、转轴；3、活动杆；4、柱体；41、长杆；5、转动机构；51、推杆；52、连接杆一；6、固定板；7、转板；8、连接杆二；9、电机；10、转杆；11、底板；12、自锁万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本具体实施方式提供的一种节目表演用机器人，包括呈凹形结构的安装架1，安装架1的内部固定连接有呈水平方向的转轴2，转轴2上套接有与转轴2垂直的活动杆3以使活动杆3形成沿转轴2中轴线的转动连接，活动杆3的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体4，安装架1内设置有用于使活动杆3在转轴2上进行左右往复转动的转动机构5，这样，将安装架1放置在节目舞台后，可以用柱体4模拟树木作为背景，当表演的节目剧情中出现狂风暴雨之类的情形时，能够通过转动机构5的作用使活动杆3在转轴2上进行左右往复的转动，从而带动了柱体4进行同步的摆动，使柱体4模拟出被风吹动的效果，以使舞台演出的效果更加生动，增加了观众的真实体验感与视觉冲击力，并能提高观众对演出节目的满意度。具体的，请参阅图2、图4，在一些实施例中，为能够使活动杆3左右往复转动，安装架1的内部固定连接有呈垂直方向的固定板6，固定板6上沿水平方向滑动插接有与其相垂直并呈矩形结构的推杆51，推杆51的一端铰接有可上下转动的连接杆一52，连接杆一52远离推杆51的一端铰接在活动杆3与地面垂直的一侧并形成沿垂直方向的转动连接，安装架1上设置有用于使推杆51在固定板6内进行左右往复滑动的滑动机构，当推杆51通过滑动机构的作用进行左右往复滑动时，会带动连接杆一52进行相应的活动，同时连接杆一52会带动活动杆3在转轴2上进行沿转轴2的中轴线的转动，从而实现了带动柱体4进行摆动的效果。如图4所示，在一些实施例中，关于使推杆51左右往复滑动的方式如下，滑动机构包括呈圆盘结构并呈竖直方向设置在安装架1内的转板7，转板7的径向表面非圆心处铰接有与其中轴线相垂直的连接杆二8，连接杆二8远离与转板7连接处的一端与推杆51远离连接杆一52的一端相铰接并形成沿垂直方向的转动连接，安装架1内设置有用于驱动转板7进行转动的驱动件，当转板7转动时能够使连接杆二8的一端沿转板7的周向进行转动，从而实现了通过连接杆二8拉动推杆51在固定板6内左右往复滑动的目的。为驱动转板7进行转动，驱动件包括固定安装在安装架1内壁与地面垂直一侧的电机9，电机9的输出轴末端通过联轴器固定连接有呈水平方向的转杆10，转杆10远离电机9的一端固定连接在转板7远离连接杆二8的一侧圆心处，这样的设计会更加的合理。优选的，请参阅图1，柱体4的周向表面固定连接有多个呈环形阵列分布并用于模拟树枝的长杆41，在使用中，可以在长杆41上贴满和堆积模拟树叶的道具，且可以将柱体4的表面贴上模拟树干颜色和纹路贴纸，安装架1的表面也可以贴上模拟草丛或灌木丛的贴纸，这样的设计能够使该装置模拟树木的真实度更高，进一步提高了作为节目道具的演出效果。而另外的，安装架1的底部固定连接有底板11，底板11的底部四角处均固定安装有自锁万向轮12，这样的设计能够使该装置能够在剧场中灵活使用，以便于在切换场景布置时快速将该装置换上或换下舞台，以提高该装置的实用性。在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节目表演用机器人，包括呈凹形结构的安装架(1)，其特征在于，安装架(1)的内部固定连接有呈水平方向的转轴(2)，所述转轴(2)上套接有与转轴(2)垂直的活动杆(3)以使活动杆(3)形成沿转轴(2)中轴线的转动连接，所述活动杆(3)的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体(4)，所述安装架(1)内设置有用于使活动杆(3)在转轴(2)上进行左右往复转动的转动机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种节目表演用机器人，包括呈凹形结构的安装架(1)，其特征在于，安装架(1)的内部固定连接有呈水平方向的转轴(2)，所述转轴(2)上套接有与转轴(2)垂直的活动杆(3)以使活动杆(3)形成沿转轴(2)中轴线的转动连接，所述活动杆(3)的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体(4)，所述安装架(1)内设置有用于使活动杆(3)在转轴(2)上进行左右往复转动的转动机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种节目表演用机器人，其特征在于，所述安装架(1)的内部固定连接有呈垂直方向的固定板(6)，所述固定板(6)上沿水平方向滑动插接有与其相垂直并呈矩形结构的推杆(51)，所述推杆(51)的一端铰接有可上下转动的连接杆一(52)，所述连接杆一(52)远离推杆(51)的一端铰接在活动杆(3)与地面垂直的一侧并形成沿垂直方向的转动连接，所述安装架(1)上设置有用于使推杆(51)在固定板(6)内进行左右往复滑动的滑动机构。


3.根据权利要求2所述的一种节目表演用机器人，其特征在于，所述滑动机构包括呈圆盘结构并呈竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军委，
申请(专利权)人：河北小汉堡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13