一种田间土壤样品采集设备制造技术

本实用新型专利技术涉及田间土壤样品采集技术领域，公开了一种田间土壤样品采集设备，所述第一安装块和第二安装块之间还固接有刮板，所述刮板的内部开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均固接有刮刀，所述第一支架和第二支架之间还固接有安装板，所述刮板的上方安装有驱动装置，四个所述电动推杆的底端均固接有推板。本实用新型专利技术通过刮刀可以对采集管外部沾染的泥土刮除，而通过电动推杆和推板则可以对采集管内部的泥土进行推出并刮除，大大降低了人工清理的难度，通过驱动装置可以带动下方的四个采集管同时下移至泥土中进行样品采集，提高了土壤的采集效率，而且通过机械传动的方式来带动采集管上下移动，更加的省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种田间土壤样品采集设备
本技术涉及田间土壤样品采集
，具体是一种田间土壤样品采集设备。
技术介绍
土壤检测是指对土壤的养分、水分、硬度、酸碱度等进行检测，通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，土壤检测过程中，需要对田间土壤进行样品采集。但是现有的样品采集设备在使用过程中，大多通过人工按压的方式将采集管插至土壤中，这样费时费力，而且难以对采集管外部及内部的土壤进行及时地清理，影响实际使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种田间土壤样品采集设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种田间土壤样品采集设备，包括支撑座，所述支撑座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有四个采集管，所述支撑座的上表面两侧边缘处分别固接有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的上表面固接有第一支架，所述第二安装块的上表面固接有第二支架，所述第一安装块和第二安装块之间还固接有刮板，所述刮板的内部开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均固接有刮刀，所述第一支架和第二支架之间还固接有安装板，所述刮板的上方安装有驱动装置，所述安装板的上表面固接有控制器，且安装板的下表面固接有四个电动推杆，四个所述电动推杆的底端均固接有推板。作为本技术再进一步的方案：所述驱动装置包括齿轮、伺服电机、第二限位环、加固杆、齿条和第一限位环，所述伺服电机固接在安装板上，且伺服电机的驱动端上连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条的底端固接有加固杆，所述加固杆的两侧分别固接有第一限位环和第二限位环。作为本技术再进一步的方案：所述第一限位环滑动套接在第一支架的外部，所述第二限位环滑动套接在第二支架的外部。作为本技术再进一步的方案：所述齿条的一端贯穿安装板并与安装板滑动连接，四个所述采集管的顶端均贯穿加固杆并与加固杆滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述电动推杆的固定端固接在安装板的下表面，且电动推杆的伸缩端固接在推板上，所述推板的中心点和采集管的中心点位于同一竖直线上，且推板的直径小于采集管的直径。作为本技术再进一步的方案：所述刮刀的直径大于采集管的直径，且刮刀的中心点和采集管的中心点位于同一竖直线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过刮刀可以对采集管外部沾染的泥土刮除，而通过电动推杆和推板则可以对采集管内部的泥土进行推出并刮除，大大降低了人工清理的难度；2、通过驱动装置可以带动下方的四个采集管同时下移至泥土中进行样品采集，提高了土壤的采集效率，而且通过机械传动的方式来带动采集管上下移动，更加的省时省力。附图说明图1为一种田间土壤样品采集设备的结构示意图；图2为一种田间土壤样品采集设备中刮刀的结构示意图；图3为一种田间土壤样品采集设备中驱动装置的结构示意图。图中：1、第一支架；2、控制器；3、驱动装置；4、安装板；5、第二支架；6、第二安装块；7、支撑座；8、凹槽；9、采集管；10、刮板；11、第一安装块；12、推板；13、电动推杆；14、放置槽；15、刮刀；16、齿轮；17、伺服电机；18、第二限位环；19、加固杆；20、齿条；21、第一限位环。具体实施方式请参阅图1～3，本技术实施例中，一种田间土壤样品采集设备，包括支撑座7，支撑座7的内部开设有凹槽8，凹槽8的内部滑动连接有四个采集管9，支撑座7的上表面两侧边缘处分别固接有第一安装块11和第二安装块6，第一安装块11的上表面固接有第一支架1，第二安装块6的上表面固接有第二支架5，第一安装块11和第二安装块6之间还固接有刮板10，刮板10的内部开设有四个放置槽14，四个放置槽14的内部均固接有刮刀15，安装板4的上表面固接有控制器2，且安装板4的下表面固接有四个电动推杆13，控制器2的型号为DKC-Y110，第一支架1和第二支架5之间还固接有安装板4，四个电动推杆13的底端均固接有推板12，电动推杆13的固定端固接在安装板4的下表面，且电动推杆13的伸缩端固接在推板12上，推板12的中心点和采集管9的中心点位于同一竖直线上，且推板12的直径小于采集管9的直径，刮刀15的直径大于采集管9的直径，且刮刀15的中心点和采集管9的中心点位于同一竖直线上，通过刮刀15可以对采集管9外部沾染的泥土刮除，而通过电动推杆13和推板12则可以对采集管9内部的泥土进行推出并刮除，大大降低了人工清理的难度。在图1和图3中：刮板10的上方安装有驱动装置3，驱动装置3包括齿轮16、伺服电机17、第二限位环18、加固杆19、齿条20和第一限位环21，伺服电机17固接在安装板4上，且伺服电机17的驱动端上连接有齿轮16，伺服电机17的型号为ACSM110-G04030LZ，齿轮16的一侧啮合有齿条20，齿条20的底端固接有加固杆19，加固杆19的两侧分别固接有第一限位环21和第二限位环18，第一限位环21滑动套接在第一支架1的外部，第二限位环18滑动套接在第二支架5的外部，齿条20的一端贯穿安装板4并与安装板4滑动连接，四个采集管9的顶端均贯穿加固杆19并与加固杆19滑动连接，通过驱动装置3可以带动下方的四个采集管9同时下移至泥土中进行样品采集，提高了土壤的采集效率，而且通过机械传动的方式来带动采集管9上下移动，更加的省时省力。本技术的工作原理是：使用者先通过控制器2控制伺服电机17开始工作，伺服电机17反转时可以带动齿轮16反转，由于齿轮16和齿条20相互啮合，所以此时可以带动齿条20向下移动，进而带动加固杆19下移，此时也可以带动第一限位环21在第一支架1上滑动，带动第二限位环18在第二支架5上滑动，最后带动采集管9下移，直至采集管9插至土壤中，此时的土壤样品得以储存在采集管9内，而后使用者通过控制器2控制伺服电机17正转，进而可以带动采集管9向上移动，所以通过驱动装置3可以带动下方的四个采集管9同时下移至泥土中进行样品采集，提高了土壤的采集效率，而且通过机械传动的方式来带动采集管9上下移动，更加的省时省力，由于刮刀15位于采集管9的外部，所以随着采集管9的不断上移，可以将采集管9外围附着的土壤进行刮除，而后使用者再通过控制器2控制电动推杆13开始伸长，此时可以带动推板12下移，直至推板12移动至采集管9的内部并持续下移，此时可以将采集管9内的土壤推出，所以通过刮刀15可以对采集管9外部沾染的泥土刮除，而通过电动推杆13和推板12则可以对采集管9内部的泥土进行推出并刮除，大大降低了人工清理的难度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田间土壤样品采集设备，包括支撑座(7)，其特征在于，所述支撑座(7)的内部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部滑动连接有四个采集管(9)，所述支撑座(7)的上表面两侧边缘处分别固接有第一安装块(11)和第二安装块(6)，所述第一安装块(11)的上表面固接有第一支架(1)，所述第二安装块(6)的上表面固接有第二支架(5)，所述第一安装块(11)和第二安装块(6)之间还固接有刮板(10)，所述刮板(10)的内部开设有四个放置槽(14)，四个所述放置槽(14)的内部均固接有刮刀(15)，所述第一支架(1)和第二支架(5)之间还固接有安装板(4)，所述刮板(10)的上方安装有驱动装置(3)，所述安装板(4)的上表面固接有控制器(2)，且安装板(4)的下表面固接有四个电动推杆(13)，四个所述电动推杆(13)的底端均固接有推板(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种田间土壤样品采集设备，包括支撑座(7)，其特征在于，所述支撑座(7)的内部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部滑动连接有四个采集管(9)，所述支撑座(7)的上表面两侧边缘处分别固接有第一安装块(11)和第二安装块(6)，所述第一安装块(11)的上表面固接有第一支架(1)，所述第二安装块(6)的上表面固接有第二支架(5)，所述第一安装块(11)和第二安装块(6)之间还固接有刮板(10)，所述刮板(10)的内部开设有四个放置槽(14)，四个所述放置槽(14)的内部均固接有刮刀(15)，所述第一支架(1)和第二支架(5)之间还固接有安装板(4)，所述刮板(10)的上方安装有驱动装置(3)，所述安装板(4)的上表面固接有控制器(2)，且安装板(4)的下表面固接有四个电动推杆(13)，四个所述电动推杆(13)的底端均固接有推板(12)。


2.根据权利要求1所述的一种田间土壤样品采集设备，其特征在于，所述驱动装置(3)包括齿轮(16)、伺服电机(17)、第二限位环(18)、加固杆(19)、齿条(20)和第一限位环(21)，所述伺服电机(17)固接在安装板(4)上，且伺服电机(17)的驱动端上连接有齿轮(16)，所述齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建华，张鹏，那晓东，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23