定位方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。本公开实施例可以提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
VPS(visualpositioningservice，视觉定位技术)技术，可以通过图像分析定位用户在重建空间中的位置，即用户手机在现实世界空间中的位置，通过VPS技术即便在没有卫星信号的室内也能精准定位。
技术实现思路
本公开提出了一种用于进行定位的技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，包括：确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。本公开实施例提供的定位方法，可以通过电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离获取用于定位的目标图像，可以提高获取的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，包括：在所述第一距离在采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。本公开实施例提供的定位方法，由于在电子设备与目标拍摄对象的第一距离适中的情况下采集目标图像，因此可以获得高质量的目标图像，进而可以提高电子设备的定位精度。在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，包括：在所述第一距离不在所述采集距离范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示调整所述电子设备的位置；确定调整位置后的所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第二距离；在所述第二距离在所述采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。本公开实施例提供的定位方法，在电子设备与目标拍摄对象的第一距离不满足图像采集要求的情况下，通过提示信息提示用户调整电子设备的位置，以在电子设备与目标拍摄对象之间的第二距离满足图像采集要求的情况下，方获取目标图像，不仅可以获得高质量的目标图像，进而可以提高电子设备的定位精度，还可以通过交互式方式大幅的提升用户体验。在一种可能的实现方式中，所述提示信息中包括移动距离和/或移动方向，所述方法还包括：根据所述第一距离及所述采集距离范围，确定所述移动距离和/或移动方向，所述移动距离用于指示所述电子设备至少需要移动的距离，所述移动方向用于指示所述电子设备需要移动的方向。本公开实施例提供的定位方法，可以通过该移动距离和移动方向指示用户对电子设备进行移动，可以通过交互式提示方式，提高用户体验，提高定位精度。在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述方法还包括：通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；对所述预览图像中的所述目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果；根据所述识别结果确定所述采集距离范围。在一种可能的实现方式中，所述识别结果中包括所述目标拍摄对象的所属类别和/或所述目标拍摄对象的尺寸大小。本公开实施例提供的定位方法，可以根据目标拍摄对象的所属类别和/或目标拍摄对象的尺寸大小，动态的确定目标拍摄对象对应的采集距离范围，可以针对性的衡量电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离是否符合图像采集要求，可以提高图像信息的采集精度，进而提高定位精度。在一种可能的实现方式中，所述目标拍摄对象的数量为两个以上；所述确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，包括：分别确定所述电子设备与所述预览图像中各目标拍摄对象之间的对象距离；将各对象距离中的最小距离确定为所述第一距离。本公开实施例提供的定位方法，可以在场景中包括多个目标拍摄对象的情况下，确定出第一距离，以根据该第一距离精准的衡量电子设备当前是否满足图像采集条件，以采集用于定位的目标图像，可以提高采集的目标图像的质量，进而可以调高定位精度。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；所述确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离，包括：获取所述电子设备采集所述预览图像时的焦距；根据所述电子设备采集所述预览图像时的焦距，确定所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第一距离。本公开实施例提供的定位方法，可以通过电子设备采集预览图像时的焦距，确定出电子设备距离目标拍摄的对象的第一距离，以根据该第一距离精准的衡量电子设备当前是否满足图像采集条件，以采集用于定位的目标图像，可以提高采集的目标图像的质量，进而可以调高定位精度。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述提示信息的输出时长大于输出时间阈值的情况下，停止输出所述提示信息，并跳转到定位初始界面。本公开实施例提供的定位方法，可以缓解用户由于操作不当等原因导致电子设备一直执行测距定位过程，进行造成电子设备的电量持续损耗的问题。根据本公开的一方面，提供了一种定位装置，应用于电子设备，所述装置包括：第一确定模块，用于确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；采集模块，用于根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；定位模块，用于根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：在所述第一距离在采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：在所述第一距离不在所述采集距离范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示调整所述电子设备的位置；确定调整位置后的所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第二距离；在所述第二距离在所述采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。在一种可能的实现方式中，所述提示信息中包括移动距离和/或移动方向，所述装置还包括：第二确定模块，用于根据所述第一距离及所述采集距离范围，确定所述移动距离和/或移动方向，所述移动距离用于指示所述电子设备至少需要移动的距离，所述移动方向用于指示所述电子设备需要移动的方向。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一预览模块，用于通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；识别模块，用于对所述预览图像中的所述目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果；第三确定模块，用于根据所述识别结果确定所述采集距离范围。在一种可能的实现方式中，所述识别结果中包括所述目标拍摄对象的所属类别和/或所述目标拍摄对象的尺寸大小。在一种可能的实现方式中，所述目标拍摄对象的数量为两个以上；所述第一确定模块，还用于：分别确定所述电子设备与预览图像中各目标拍摄对象之间的对象距离；将各对象距离中的最小距离确定为所述第一距离。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：/n确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；/n根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；/n根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
确定所述电子设备与目标拍摄对象之间的第一距离；
根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像；
根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，包括：
在所述第一距离在采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像，包括：
在所述第一距离不在所述采集距离范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示调整所述电子设备的位置；
确定调整位置后的所述电子设备与所述目标拍摄对象之间的第二距离；
在所述第二距离在所述采集距离范围内的情况下，通过所述电子设备采集目标拍摄对象的目标图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提示信息中包括移动距离和/或移动方向，所述方法还包括：
根据所述第一距离及所述采集距离范围，确定所述移动距离和/或移动方向，所述移动距离用于指示所述电子设备至少需要移动的距离，所述移动方向用于指示所述电子设备需要移动的方向。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述电子设备采集预览图像，所述预览图像包括所述目标拍摄对象；
对所述预览图像中的所述目标拍摄对象进行识别处理，得到识别结果；
根据所述识别结果确定所述采集距离范围。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别结果中包括所述目标拍摄对象的所属类别和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44