云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备，其中，云台摄像机的控制方法包括：获取云台摄像机的功耗控制模式，判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式，若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机，若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值，解决了相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题，提高了云台摄像机的能量利用率。

【技术实现步骤摘要】
云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及云台摄像机领域，特别是涉及云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备。
技术介绍
云台摄像机就是带有云台的摄像机，通过云台的水平垂直等方向的运动带动云台上摄像机的运动来达到灵活监控感兴趣场景的目的；云台中的电机、光耦、风扇以及摄像机上的GPS、灯光等在工作过程中都会消耗电能，导致在一些要求节能和高续航的应用场合往往不能满足使用要求。在相关技术中，为满足各种恶劣环境及应用场景，例如低温环境或者跟踪应用过程，把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，也即是确保在各种场景下云台运动均不失步；但这种设置方式，使得云台摄像机的功耗较高，进而降低云台摄像机的能量利用率。目前针对相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备，解决了相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种云台摄像机的控制方法，所述方法包括：获取云台摄像机的功耗控制模式；判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式；若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机；若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值。在其中一些实施例中，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述电机的电流值包括：获取所述云台摄像机腔体内的温度值；根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境；若所述云台摄像机处于低温环境，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；若所述云台摄像机处于常温环境，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值。在其中一些实施例中，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：若接收到所述云台电机的运动指令，获取所述云台电机的当前速度以及所述低温环境下的预设速度；若所述当前速度大于预设速度，将所述云台电机的当前速度降低至所述预设速度。在其中一些实施例中，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：若所述云台电机对目标进行运动跟踪，则实时获取所述云台电机的跟踪速度；实时根据所述云台电机的跟踪速度，调整所述云台电机的电流，其中，运动跟踪下的所述云台电机电流与所述跟踪速度成正比。在其中一些实施例中，根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境包括：分别将所述温度值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值进行比较，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；若所述温度值小于所述第一温度阈值，所述云台摄像机处于低温环境，若所述温度值大于所述第二温度阈值，所述云台摄像机处于常温环境。在其中一些实施例中，若所述普通功耗模式包括低功耗模式，则根据与所述低功耗模式相对应的功耗调整策略控制所述云台摄像机包括：根据与所述低功耗模式相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；在所述云台电机自检后，关闭所述云台摄像机的光耦模块的供电电源。在其中一些实施例中，若所述普通功耗模式包括较低功耗模式，则根据与所述较低功耗模式相对应的功耗调整策略控制所述云台摄像机包括：根据与所述较低功耗模式相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；在所述云台电机自检后，关闭所述云台摄像机的光耦模块以及辅助模块的供电电源。第二方面，本申请实施例提供了一种云台摄像机的控制装置，所述装置包括获取模块、判断模块和执行模块；所述获取模块，用于获取云台摄像机的功耗控制模式；所述判断模块，用于判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式；所述执行模块，若所述功耗控制模式为所述普通功耗模式，用于获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机；若所述功耗控制模式不是所述普通功耗模式，所述执行模块用于获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的云台摄像机的控制方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的云台摄像机的控制方法。相比于相关技术，本申请提供的云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备，获取云台摄像机的功耗控制模式，判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式，若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机，若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值，解决了相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题，提高了云台摄像机的能量利用率。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的云台摄像机的控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例的根据温度值设置云台电机电流值的方法的流程图一；图3是根据本申请实施例的根据温度值设置云台电机电流值的方法的流程图二；图4a是根据本申请实施例的根据温度值设置云台电机电流值的方法的流程图三；图4b是根据本申请实施例的云台摄像机跟踪过程中的运动曲线示意图；图5是根据本申请实施例的根据温度值设置云台电机电流值的方法的流程图四；图6是根据本申请实施例的云台摄像机的控制装置的结构框图；图7是根据本申请实施例的计算机设备的内部结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取云台摄像机的功耗控制模式；/n判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式；/n若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机；若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取云台摄像机的功耗控制模式；
判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式；
若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机；若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值。


2.根据权利要求1所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值包括：
获取所述云台摄像机腔体内的温度值；
根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境；
若所述云台摄像机处于低温环境，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；若所述云台摄像机处于常温环境，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值。


3.根据权利要求2所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：
若接收到所述云台电机的运动指令，获取所述云台电机的当前速度以及所述低温环境下的预设速度；
若所述当前速度大于预设速度，将所述云台电机的当前速度降低至所述预设速度。


4.根据权利要求2所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：
若所述云台电机对目标进行运动跟踪，则实时获取所述云台电机的跟踪速度；
实时根据所述云台电机的跟踪速度，调整所述云台电机的电流，其中，运动跟踪下的所述云台电机电流与所述跟踪速度成正比。


5.根据权利要求2所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境包括：
分别将所述温度值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值进行比较，其中，所述第一温度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨增启，隋小波，陈明珠，王科富，惠森林，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33