一种数据转换方法、装置、控制器及其电路制造方法及图纸

本申请提供一种数据转换方法、装置、控制器及其电路。该数据转换方法，包括获取CAN通信设备的通信周期以及每个周期CAN通信设备接收的数据量阈值，在接收到RS485收发器发送的第一RS485数据时将第一RS485数据转换为第一CAN数据，将该第一CAN数据通过CAN收发器按多个通信周期依次发送给CAN通信设备。由于本申请是采用接收CAN通信设备的通信参数，根据该通信参数对数据的转换发送状态进行控制；可以在不影响CAN通信系统控制数据的情况下，实现RS485转CAN功能，解决了在RS485数据转为CAN数据时所带来的CAN总线占用率高，容易造成CAN总线上其他设备发送CAN数据异常的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种数据转换方法、装置、控制器及其电路
本申请涉及CAN总线通信
，具体而言，涉及一种数据转换方法、装置、控制器及其电路。
技术介绍
CAN总线设备组网方便，其硬件数据基于报文和硬件校验传输，可靠性高，被广泛应用于工业控制、智能小区、汽车电子网络等场景；RS485具有支持多节点，传输距离远，接收灵敏度高，连接简单，能抑制共模干扰，成本低廉等特点，在多站、远距离通信等多种工控环境中获得了广泛应用。目前，大多使用RS485-CAN转换器实现RS485通信设备与CAN总线网络的连接。但是，现有的RS485-CAN转换器是在收到RS485数据后就立即传输到CAN总线上，当RS485数据量较大时，就会造成CAN总线的占用率很高，容易造成CAN总线上其他设备发送CAN数据异常。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种数据转换方法、装置、控制器及其电路，用以解决当RS485数据量较大时，现有的RS485-CAN转换器在转换时所带来的CAN总线占用率高，容易造成CAN总线上其他设备发送CAN数据异常的技术问题。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据转换方法，用于实现RS485通信设备和CAN通信设备之间的数据转换，其特征在于，包括：/n获取所述CAN通信设备的通信参数，所述通信参数包括通信周期以及每个周期CAN通信设备接收的数据量阈值；/n通过RS485收发器接收RS485通信设备发送的第一RS485数据；/n将所述第一RS485数据转换为第一CAN数据并缓存于第一缓存区；所述第一CAN数据包括多个CAN数据段，每一所述CAN数据段的数据量小于或等于所述数据量阈值；/n将所述多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备，每一通信周期发送一个CAN数据段。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据转换方法，用于实现RS485通信设备和CAN通信设备之间的数据转换，其特征在于，包括：
获取所述CAN通信设备的通信参数，所述通信参数包括通信周期以及每个周期CAN通信设备接收的数据量阈值；
通过RS485收发器接收RS485通信设备发送的第一RS485数据；
将所述第一RS485数据转换为第一CAN数据并缓存于第一缓存区；所述第一CAN数据包括多个CAN数据段，每一所述CAN数据段的数据量小于或等于所述数据量阈值；
将所述多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备，每一通信周期发送一个CAN数据段。


2.根据权利要求1所述的数据转换方法，其特征在于，所述将所述多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备，包括：
将所述多个CAN数据段由所述第一缓存区复制到第二缓存区，并清空所述第一缓存区的第一CAN数据；
将所述第二缓存区的多个CAN数据段通过所述CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备。


3.根据权利要求1所述的数据转换方法，其特征在于，所述将所述多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备，包括：
将所述多个CAN数据段依次由第一缓存区转移到第二缓存区，并在每转移完一个CAN数据段时，将转移完成的一个CAN数据段通过CAN收发器并按对应的通信周期发送给所述CAN通信设备。


4.根据权利要求2或3所述的数据转换方法，其特征在于，所述将所述多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备之前，还包括：
将所述第一CAN数据划分为多个CAN数据段。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过CAN收发器接收所述CAN通信设备发送的第二CAN数据；
将所述第二CAN数据转换为第二RS485数据并缓存于第三缓存区，将所述第二RS485数据发送给所述RS485通信设备。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第二CAN数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31