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本申请提供一种数据转换方法、装置、控制器及其电路。该数据转换方法，包括获取CAN通信设备的通信周期以及每个周期CAN通信设备接收的数据量阈值，在接收到RS485收发器发送的第一RS485数据时将第一RS485数据转换为第一CAN数据，将该第...
该专利属于上海节卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海节卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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