一种通讯节点、通讯方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:28948052 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-18 22:05
本发明专利技术公开了一种通讯节点、通讯方法、装置及电子设备,属于通讯领域。通讯节点包括处理器、存储器、I/O接口以及通讯接口,处理器包括至少两个核心,每个核心分别通过独立的以太网协议栈连接I/O接口与通讯接口。方法应用于包括至少两个主通讯节点和多个从通讯节点的以太网网络,包括:从通讯节点的各个核心分别接收对应的主通讯节点发出的通讯报文;分别判断各自接收到的通讯报文中是否携带有中断请求,若是,则进行下一步;分别解析各自收到的通讯报文,分别对通讯报文进行操作以生成新的通讯报文;分别将新的通讯报文发送给通过同一实时以太网网络连接的下一个从通讯节点。本发明专利技术不但能够提高工业以太网冗余能力,还能够使主通讯节点数据同步。

【技术实现步骤摘要】
一种通讯节点、通讯方法、装置及电子设备
本专利技术涉及通讯
,特别涉及一种通讯节点、通讯方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着工业物联网及5G技术的发展,工业实时控制领域对通讯的速度、实时性及可靠性的要求越来越高。在高可靠性要求的应用领域,传统的实时以太网现场总线如Profinet和ehterCAT等的环网冗余已经无法满足可靠性及冗余控制的要求。传统的实时以太网协议栈中每个从站(从通讯节点)只能与单个主站(主通讯节点)通讯,当该主站(主通讯节点)出现故障时系统将被迫停止工作,从而导致通讯瘫痪。
技术实现思路
针对现有技术存在的实时以太网协议栈中每个从站只能够与单个主站进行通讯,从而导致系统易出现故障的问题,本专利技术的目的在于提供一种通讯节点、通讯方法、装置及电子设备。为实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一方面,本专利技术提供一种基于多核心的工业以太网通讯节点,包括处理器、存储器、与外部设备连接的I/O接口以及与其他通讯节点连接的通讯接口,所述处理器包括至少两个核心,且每个核心分别通过独立的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多核心的工业以太网通讯节点,包括处理器、存储器、与外部设备连接的I/O接口以及与其他通讯节点连接的通讯接口,其特征在于:所述处理器包括至少两个核心,且每个核心分别通过独立的以太网协议栈连接所述I/O接口与所述通讯接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多核心的工业以太网通讯节点,包括处理器、存储器、与外部设备连接的I/O接口以及与其他通讯节点连接的通讯接口,其特征在于:所述处理器包括至少两个核心,且每个核心分别通过独立的以太网协议栈连接所述I/O接口与所述通讯接口。


2.根据权利要求1所述的基于多核心的工业以太网通讯节点,其特征在于:所述至少两个核心的以太网协议栈相互串联。


3.一种实时工业以太网网络中节点间的通讯方法,其特征在于:所述网络包括至少两个主通讯节点和多个从通讯节点,所述从通讯节点为权利要求1所述的通讯节点,其中,每个所述主通讯节点均各自通过一独立的以太网网络与多个所述从通讯节点中的其中一个核心串联成通讯回路,所述方法包括以下步骤:
步骤S1,从通讯节点的各个核心分别接收对应的主通讯节点发出的通讯报文;
步骤S2,所述从通讯节点的各个核心分别判断各自接收到的所述通讯报文中是否携带有中断请求,若是,则进行下一步;
步骤S3,根据所述中断请求,所述从通讯节点中的各个核心分别解析各自收到的所述通讯报文,并根据解析结果分别对各自收到的所述通讯报文进行操作,并生成新的通讯报文;
步骤S4,所述从通讯节点中的各个核心分别将与其对应的新的通讯报文发送给通过同一实时以太网网络连接的下一个从通讯节点,以使所述下一个从通讯节点中的各个核心在分别接收到与其对应的新的通讯报文后执行步骤S2和步骤S3的内容,并以此循环从而形成一个或者多个通讯周期。


4.根据权利要求3所述的实时工业以太网系统中节点间的通讯方法,其特征在于:所述根据解析结果分别对各自收到的所述通讯报文进行操作,并生成新的通讯报文的步骤包括,
所述从通讯节点中的各个核心分别将从I/O接口获得的数据写入各自收到的通讯报文中,并生成新的通讯报文;和/或
所述从通讯节点中的各个核心分别将其他的一个或者多个核心的缓存数据写入各自收到的通讯报文中,并生成新的通讯报文。


5.根据权利要求4所述的实时工业以太网系统中节点间的通讯方法,其特征在于:所述缓存数据包括所述从通讯节点中的各个核心各自接收到的通讯报文。


6.根据权利要求5所述的实时工业以太网系统中节点间的通讯方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱笑慰陈禹洲
申请(专利权)人:西辞工业技术上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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