一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本说明书公开了一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备，本方法在被控车辆的车体上安装图像采集设备通过使用图像采集设备获取所述被控车辆当前位置周围环境图像，若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许被控车辆处于锁止状态。本方法通过对车辆车锁的控制，使车辆在正确的位置才能够被上锁，解决了车辆随意停放的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书涉及互联网
，尤其涉及一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
为了方便人们的出行，车辆的使用逐渐普遍。虽然自行车、电动车、汽车等车辆的出现提高了人们的出行效率，但是人们结束用车时，会将车辆乱停乱放。车辆的随意乱停不但影响市容市貌，更提高了交通安全的隐患。这种乱停的现象在共享单车、共享电动车等共享出行工具中尤为严重，以共享单车为例，共享单车的随意停放除了会导致上述的问题以外，还增加了服务提供商对于共享单车管理和维修的难度。因此，如何将车辆规范停放是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本说明书提供一种锁车方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。具体地，本说明书采用下述技术方案：本说明书提供了一种锁车方法，包括：响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。可选地，允许所述被控车辆处于锁止状态，所述方法还包括：对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；确定所述被控车辆当前所在的位置位于指定区域内。可选地，允许所述被控车辆处于锁止状态，所述方法还包括：从所述环境图像中识别其他车辆；根据预先保存的所述被控车辆的特征，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆。可选地，从所述环境图像中识别其他车辆，具体包括：从所述环境图像中识别与所述被控车辆的距离在指定距离内的其他车辆。可选地，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆，具体包括：确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的至少指定数量的车辆。可选地，将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较之前，所述方法还包括：对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；根据所述被控车辆当前所在的位置，获取预先存储的与所述位置对应的至少一个目标图像；若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态，具体包括：若所述环境图像与获取的至少一个目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。可选地，所述被控车辆的车体上还安装有锁止件；允许所述被控车辆处于锁止状态，具体包括：向所述被控车辆的锁止件发送确认消息，所述确认消息用于使所述锁止件切换至允许锁止状态，处于所述允许锁止状态的锁止件用于响应于用户的锁车操作使所述被控车辆处于锁止状态。可选地，所述被控车辆包括共享单车和共享电动车。本说明书提供了一种锁车装置，包括：确认模块，用于响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；图像采集模块，用于通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；图像对比模块，用于将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；控制模块，用于若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述锁车方法。本说明书提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述锁车方法。本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本方法在被控车辆的车体上安装图像采集设备通过使用图像采集设备获取所述被控车辆当前位置周围环境图像，若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许被控车辆处于锁止状态。本方法通过对车辆车锁的控制，使车辆在正确的位置才能够被上锁，解决了车辆随意停放的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：图1为本说明书中一种锁车方法的流程示意图；图2为本实施例提供的客户端提示消息示意图；图3为本说明书提供的一种锁车装置的示意图；图4为本说明书提供的对应于图1的电子设备示意图。具体实施方式为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。图1为本说明书中一种锁车方法的流程示意图，具体包括以下步骤：S100：响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆。本说明书实施例旨在达到只有车辆停放在正确的位置才被允许锁车的目的，以通过对车锁的控制解决乱停乱放的问题。在本说明书实施例中，车辆的车体上安装有图像采集设备，图像采集设备用于获取车辆当前位置的周围环境图像，在车辆的车体上还安装有锁止件，锁止件用于控制车辆是否可以被上锁，锁止件分为允许锁止状态和禁止锁止状态，当锁止件处于允许锁止状态时，车辆可以被上锁，当锁止件处于禁止锁止状态时，车辆不能被上锁。其中，车辆可以是自行车、电动车、机动车等出行用车，也可以是共享单车、共享电动车、共享汽车等共享出行工具，本说明书对此不作限制。以下仅以共享单车为例进行说明。在实际应用中，在用户使用共享单车之前，需要先在相对应的用车客户端注册账号并登录客户端，用户的注册账户信息被保存在客户端的服务器中。当用户需要使用共享车辆时，通过客户端的扫码功能扫描共享单车车体上的二维码，二维码中包含了共享单车的车辆标识信息。用户在扫码成功后，客户端通过网络向服务器发送用车请求，其中，用车请求中包含了被扫码的共享单车的车辆标识信息。服务器响应于用车请求，将用车请求中的用户的注册账户信息和车辆标识信息并将二者关联保存，并根据用车请求中的车辆标识信息，向对应的共享单车发送允许用车的指令，共享单车响应于允许用车的指令，将车锁自动打开，此时共享单车处于被控状态，下文称作被控车辆，与此同时，被控车辆车体上的锁止件由允许锁止状态切换至禁止锁车状态，此时用户不能锁车。当用户结束用车时，需要通过点击客户端中对应锁车的按钮，客户端向服务器发送锁车请求。在本说明书实施例中，除了客户端向服务器发送锁车请求之外，还可以是客户端向被控车辆发送锁车请求，被控车辆在接收到客户端发送的锁车请求后，被控车辆处于等待锁车状态，并将锁车请求发送给服务器。值得注意的是，此时被控车辆车体上的锁止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁车方法，其特征在于，被控车辆的车体上安装有图像采集设备，所述方法包括：/n响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；/n通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；/n将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；/n若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁车方法，其特征在于，被控车辆的车体上安装有图像采集设备，所述方法包括：
响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；
通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；
将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；
若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，允许所述被控车辆处于锁止状态之前，所述方法还包括：
对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；
确定所述被控车辆当前所在的位置位于指定区域内。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，允许所述被控车辆处于锁止状态之前，所述方法还包括：
从所述环境图像中识别其他车辆；
根据预先存储的所述被控车辆的特征，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述环境图像中识别其他车辆，具体包括：
从所述环境图像中识别与所述被控车辆的距离在指定距离内的其他车辆。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆，具体包括：
确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的至少指定数量的车辆。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较之前，所述方法还包括：
对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇达，夏华夏，李树斌，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11