喷墨打印设备制造技术

本实用新型专利技术属于喷墨打印技术领域，解决了打印设备在工作时产生震动而影响编码器对输纸机构的协调控制的问题，提供了一种喷墨打印设备，包括上料装置、控制器和自带编码器的电机，所述编码器用于测量电机上的转子轴的角位移，并将所述角位移转换成相匹配的电信号；所述电机将产生的脉冲波形输入到所述控制器中；所述控制器将接收到的脉冲波形和电信号进行对比产生反馈信号，将反馈信号输出给上料装置，上料装置根据反馈信号执行上料动作。本实用新型专利技术通过控制器代替编码器协调控制上料装置，避免了打印设备在工作时产生震动使编码器测量打印平台的速度存在误差；同时电机自带编码器，取消了附加的编码器，降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
喷墨打印设备
本技术涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种喷墨打印设备。
技术介绍
在现有的打印设备中，输纸装置和打印平台间多通过编码器的反馈信号进行协调工作，通过编码器检测打印介质的移动速度从而协调控制输纸机构的上料速度，此时需要在打印平台的动辊上另行安装编码器，由于打印平台在工作时会产生震动，导致编码器测量数值不准确而影响编码器对输纸机构的协调控制，因此亟需设计一种无需另行安装编码器的喷墨打印设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种喷墨打印设备，以解决打印设备在工作时产生震动而影响编码器对输纸机构的协调控制的问题。本技术实施例提供一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括：上料装置；控制器，设有电机接口、编码器接口、反馈输出接口，所述上料装置与所述反馈输出接口相连；自带编码器的电机，所述电机的编码器与所述编码器接口相连，所述电机与所述电机接口相连；所述电机的编码器测量电机上的转子轴的角位移，并将所述角位移转换成相匹配的电信号，所述电信号通过所述编码器接口输入到所述控制器上；所述控制器产生控制电机转动的脉冲波形；所述控制器将接收到的电信号和脉冲波形进行对比产生反馈信号，并输出所述反馈信号经所述反馈输出接口输出至所述上料装置，以控制所述上料装置执行上料动作。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述编码器与所述控制器的编码器接口之间、所述控制器的反馈输出信号与所述上料装置之间均通过多芯屏蔽电缆进行连接。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括：打印介质输送装置，包括第一皮带及设于所述第一皮带两端的第一带轮，其中一个所述第一带轮与所述电机的转子轴连接。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括：传动机构，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述打印介质输送装置连接；所述第二传动件与所述上料装置连接。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述电机通过所述传动机构同步驱动所述上料装置和所述打印介质输送装置，且所述第一传动件的传动比大于所述第二传动件的传动比。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述第一皮带的工作面上设有若干吸附通孔，所述打印介质输送装置还包括吸风机构，所述吸风机构为所述吸附通孔提供负压。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括：压平装置，用于压平所述打印介质；所述压平装置上设有安装架、第一压平机构、第一承载机构、第二压平机构和第二承载机构，且所述安装架、第一压平机构和第二压平机构均设于所述第一皮带上方。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述压平装置包括：所述第一压平机构与所述第一承载机构活动连接，且所述第一承载机构可相对所述安装架运动；所述第二压平机构与所述第二承载机构活动连接，且所述第二承载机构可相对所述安装架运动。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括：所述第一压平机构与所述第一皮带在垂直方向上相距第一预设距离；所述第二压平机构与所述第一皮带在垂直方向上相距第二预设距离；当调节所述第一预设距离与第二预设距离不同时，对不同高度的打印介质表面完成压平动作；当调节所述第一预设距离与第二预设距离相等时，对相同高度的打印介质表面完成压平动作。作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印装置还包括：所述第二压平机构与所述第一压平机构在沿安装架的水平方向上相距第三预设距离，通过调节所述第三预设距离，对不同尺寸的打印介质完成压平动作。综上所述，本技术的有益效果如下：本技术通过电机自带的编码器测量电机的转子轴旋转一周的角位移并产生对应的电信号，以获得第一皮带带动打印介质移动的实际传送位移；控制器产生控制电机的脉冲波形，检测电机转速是否平稳；然后控制器将电信号与脉冲波形进行对比，判断电机的转速与编码器测量的角位移是否一致，如果一致，则控制器发出反馈信号控制上料装置执行上料动作；如果不一致，则控制器对电信号和脉冲波形进行调整使其一致。通过控制器代替编码器的方式协调控制上料装置，最大限度地避免了打印设备在工作时产生震动而影响编码器对上料装置的协调控制问题。这种喷墨打印设备不需要另行安装编码器，在降低设备成本的基础上，也提高了对上料装置的控制精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。图1为本技术实施例中控制器与电机、编码器电连接的示意图图2为本技术实施例中喷墨打印设备整体结构的立体图；图3为图2的俯视图；图4为本技术实施例3中电机的传动结构示意图；图5为本技术实施例中压平装置的结构示意图；图6为图5所示压平装置的立体图；图7为图5所示压平装置另一个视角的立体图；图8为图7中B处的局部放大图。图中零件部件及编号：100、压平装置；131、横梁；132、第一支座；133、第二支座；151、第一压纸轮；161、第一承载机构；162、第二固定轴；163、第四固定轴；171、第二压纸轮；181、第二转动杆；182、第二弹簧；183、第二连接轴；200、打印介质输送装置；210、第一皮带；220、第一带轮；230、第二链轮；230、第一齿轮；300、电机；400、控制器；500、喷印组件；600、上料装置；610、第二皮带；620、第二带轮；630、第四链轮；箭头X方向为打印介质的输送方向；箭头Y方向与打印介质的输送方向相垂直且与竖直方向相垂直。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备包括：/n上料装置；/n控制器，设有电机接口、编码器接口、反馈输出接口，所述上料装置与所述反馈输出接口相连；/n自带编码器的电机，所述电机的编码器与所述编码器接口相连，所述电机与所述电机接口相连；/n所述电机的编码器测量电机上的转子轴的角位移，并将所述角位移转换成相匹配的电信号，所述电信号通过所述编码器接口输入到所述控制器上；所述控制器产生控制电机转动的脉冲波形；所述控制器将接收到的电信号和脉冲波形进行对比产生反馈信号，并输出所述反馈信号经所述反馈输出接口输出至所述上料装置，以控制所述上料装置执行上料动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备包括：
上料装置；
控制器，设有电机接口、编码器接口、反馈输出接口，所述上料装置与所述反馈输出接口相连；
自带编码器的电机，所述电机的编码器与所述编码器接口相连，所述电机与所述电机接口相连；
所述电机的编码器测量电机上的转子轴的角位移，并将所述角位移转换成相匹配的电信号，所述电信号通过所述编码器接口输入到所述控制器上；所述控制器产生控制电机转动的脉冲波形；所述控制器将接收到的电信号和脉冲波形进行对比产生反馈信号，并输出所述反馈信号经所述反馈输出接口输出至所述上料装置，以控制所述上料装置执行上料动作。


2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述编码器与所述控制器的编码器接口之间、所述控制器的反馈输出信号与所述上料装置之间均通过多芯屏蔽电缆进行连接。


3.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括：
打印介质输送装置，包括第一皮带及设于所述第一皮带两端的第一带轮，其中一个所述第一带轮与所述电机的转子轴连接。


4.根据权利要求3所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括：
传动机构，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述打印介质输送装置连接；所述第二传动件与所述上料装置连接。


5.根据权利要求4所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述电机通过所述传动机构同步驱动所述上料装置和所述打印介质输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，覃勇，
申请(专利权)人：东莞市图创智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44