一种全自动注射管检测机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动注射管检测机包括：送料装置、输送装置、吸风转盘装置、检测装置和分拣装置；送料装置包括主料箱，主料箱与输送装置连接；输送装置包括筛料箱、筛选直线振动器、导轨、圆形皮带和传动轮组；吸风转盘装置包括第一真空传送模块和第二真空传送模块；圆形皮带与第一真空传送模块相连，第一真空传送模块与第二真空传送模块相连；检测装置包括视频检测模块，设置在第一真空传送模块和第二真空传送模块边缘；分拣装置包括废品收集模块和成品收集模块。本实用新型专利技术的全自动注射管检测机采用机器视觉检测原理和高速图像处理技术，对注射管进行全自动、无盲区检测，自动剔除废品；具有检测速度快，检测精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动注射管检测机
本技术涉及注射管检测
，具体涉及一种全自动注射管检测机。
技术介绍
注射管采用橡胶材质制成，采用传统的带有栏栅和底部托条的传送机构，由于栏栅和底部托条是静止的，而注射管是运动的，橡胶材质的注射管这样在传送的过程中注射管和栏栅以及底部托条之间会有较大的摩擦力，这样会使注射管的运动阻力增加，提高了搬运难度；同时，传统的传送机构由于有栏栅和底部托条的存在，会存在视觉检测的死角，进而对视觉检测造成影响。
技术实现思路
本技术提供了一种对注射管进行全自动、无盲区的机器视觉检测，机械结构更加简洁，能够运行稳定运行，降低机械故障发生概率的全自动注射管检测机。具体而言本技术提供了一种全自动注射管检测机，其特征在于，所述注射管检测机包括：送料装置、输送装置、吸风转盘装置、检测装置和分拣装置；所述送料装置包括主料箱和送料直线振动器，所述主料箱设置在所述送料直线振动器顶部；所述输送装置包括筛料箱、筛选直线振动器、导轨、圆形皮带和传动轮组；所述筛料箱设置在所述导轨顶部，所述筛选直线振动器设置在所述导轨底部；所述传动轮组分为2组分别置在所述导轨两侧，所述圆形皮带分别环绕设置在两侧的所述传动轮组和所述导轨上；所述筛料箱顶部与所述主料箱连接，所述筛料箱底部与所述导轨顶部相连；所述吸风转盘装置包括第一真空传送模块和第二真空传送模块；所述第一真空传送模块和第二真空传送模块转动方向相反且具有相同结构；所述圆形皮带与所述第一真空传送模块相连，所述第一真空传送模块与所述第二真空传送模块相连；所述检测装置包括视频检测模块，所述视频检测模块设置在所述第一真空传送模块和第二真空传送模块边缘；所述分拣装置包括废品收集模块和成品收集模块；所述废品收集模块和成品收集模块采用相同结构，分别设置在所述第二真空传送模块边缘。更进一步地，所述送料装置包括缓存料箱，所述缓存料箱为长方型槽盒；所述缓存料箱一端顶部与所述主料箱底部连接，另一端侧面设有出料口，靠近所述出料口的底面设有V型导向槽，所述筛料箱设置在所述出料口底部。更进一步地，所述导轨中心设有导槽，所述导槽宽度与所述注射管最大直径相匹配；所述导槽内壁设有半圆形卡槽，用于固定所述圆形皮带；所述卡槽内设有通孔，与吸风风机连接，用于吸附所述圆形皮带。更进一步地，所述输送装置包括衔接过渡模块，所述衔接过渡模块包括轨道支架、柱状轨道、过渡直线振动器和多组吹风喷气单元；所述轨道支架是两块竖直设置的支撑板，所述柱状轨道是两根圆钢，两根所述圆钢分别设置在两个所述支撑板顶部，所述过渡直线振动器设置在所述支撑板底部；所述多组吹风喷气单元延柱状导轨均匀分布，每组所述吹风喷气单元分别设置在所述柱状导轨两侧向所述注射管移动方向吹风。更进一步地，所述输送装置包括回料模块，所述回料模块包括吹风单元、回料箱体、气力输送器和输送管道；所述吹风单元包括第一吹风组、传感器和第二吹风组，所述第一吹风组、传感器和第二吹风组依次设置在所述导轨上；所述回料箱体设置在所述导轨底部；所述气力输送器设置在所述回料箱体和输送管道之间，并与外部空压机气源连接；所述输送管道与所述主料箱连接。更进一步地，所述导轨分为三段，相邻两段间具有间隙；其中，所述吹风单元设置在第二段导轨一侧，另一侧设有与所述吹风单元配合的回料斜坡。更进一步地，所述第一真空传送模块包括：吸风空心管、吸风转盘、传动主轴和伺服电机；吸风空心管是竖直设置的空心圆管，靠近顶部侧壁设有均匀分布的多个腰型孔，靠近底部的侧壁设有吸风管连接件；所述传动主轴设置在所述吸风空心管内，顶部与所述吸风转盘连接，底部与所述伺服电机连接；所述伺服电机用于驱动所述传动主轴带动所述吸风转盘转动；所述吸风转盘包括上盘、注射管规格件和挡片；所述上盘是中心向顶部凸起的拱形圆盖板，所述上盘中心与所述传动主轴顶部连接；所述注射管规格件是圆环形，外环设有多组均匀分布的凹槽，所述凹槽形状与用于进行检测的注射管相匹配，所述凹槽中设有吸风槽孔，所述吸风槽孔与内环侧连通，所述注射管规格件顶部与所述上盘边缘相连；所述挡片为扇形结构，所述扇形直径与所述注射管规格件内径相同，所述挡片外侧用于遮挡所述吸风槽孔，内侧与所述吸风空心管外壁连接。更进一步地，所述第一真空传送模块的吸风转盘高度高于所述第二真空传送模块的吸风转盘高度；且所述第二真空传送模块连接的负压吸风机功率大于所述第一真空传送模块连接的负压吸风机功率。更进一步地，所述废品收集模块包括踢废通道、废品喷气口和不合格品收料桶；所述踢废通道设置在所述不合格品收料桶顶部，所述踢废通道靠近所述第二真空传送模块一侧设有废品口，底部设有开口与所述不合格品收料桶连通；所述喷气口设置在所述废品口处，用于将废品吹入所述踢废通道；所述成品收集模块包括成品通道、成品喷气口和成品收料桶；所述成品通道、成品喷气口和成品收料桶结构和布置方式与所述踢废通道、废品喷气口和不合格品收料桶相同。更进一步地，所述废品口为凹形，所述第二真空传送模块边缘通过所述凹形伸入所述踢废通道；所述踢废通道中与所述废品口水平相对侧面为向下倾斜的斜面；所述斜面内侧设有硅胶垫，用于防止所述注射管由所述废品口反弹出去。本技术的有益效果是：本技术的全自动注射管检测机采用机器视觉检测原理和高速图像处理技术，对注射管进行全自动、无盲区检测，自动剔除废品，并对检测结果进行计数统计；具有检测速度快，检测精度高，设备简单易用的优点。本技术的全自动注射管检测机的送料装置通过缓存料箱中V型导向槽对注射管进行第一次整理，使注射管保持统一方向进入筛料箱，进而使注射管能够保持统一姿态通过导轨进行运输，提高注射管输送效率，进而提高视频检测速度。本技术的导轨内侧设有容纳注射管的导槽，导槽内还设有容纳圆形皮带的卡槽，使圆形皮带在导槽内依卡槽形状搬运注射管，并在卡槽内设置通孔通过吸风风机将圆形皮带吸附在卡槽内，进一步提高圆形皮带运行的稳定性。本技术在圆形皮带和吸风转盘之间为了克服圆形皮带向前输送惯性比较大，衔接时产生不可控因素还设置了衔接过度模块，使注射管在圆柱轨道上通过支线震动和吹风单元作用下与吸风转盘衔接。本技术在导轨底部设置了回料模块，将导轨上搬运的姿态未统一的注射管吹落，掉入回料模块，并通过气力输送器将吹落的注射管重新输送回主料箱，使其再次进行整理并进行检测。本技术中导轨分为三段，任意两段间具有间隙，两侧不设有支撑，使平躺、斜躺或者倒立的注射管掉落至回料模块；其中第二段导轨一侧安装有吹风单元，另一侧导轨设有回料斜坡，使平躺、斜躺或者倒立的注射管在吹风单元的作用下由较低一侧吹落，使被吹出的注射管更好地进入回料箱内。本技术中真空传送装置设有吸风管，使注射管吸附在注射管规格件上，并通过挡片遮挡无用的吸风槽孔提高吸风转盘的吸附能力，使吸风转盘吸附注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动注射管检测机，其特征在于，所述注射管检测机包括：送料装置、输送装置、吸风转盘装置、检测装置和分拣装置；/n所述送料装置包括主料箱(101)和送料直线振动器(103)，所述主料箱(101)设置在所述送料直线振动器(103)顶部；/n所述输送装置包括筛料箱(201)、筛选直线振动器(202)、导轨(203)、圆形皮带(210)和传动轮组(204)；/n所述筛料箱(201)设置在所述导轨(203)顶部，所述筛选直线振动器(202)设置在所述导轨(203)底部；所述传动轮组(204)分为2组分别置在所述导轨(203)两侧，所述圆形皮带(210)分别环绕设置在两侧的所述传动轮组(204)和所述导轨(203)上；所述筛料箱(201)顶部与所述主料箱(101)连接，所述筛料箱(201)底部与所述导轨(203)顶部相连；/n所述吸风转盘装置包括第一真空传送模块和第二真空传送模块；所述第一真空传送模块和第二真空传送模块转动方向相反且具有相同结构；所述圆形皮带(210)与所述第一真空传送模块相连，所述第一真空传送模块与所述第二真空传送模块相连；/n所述检测装置包括视频检测模块，所述视频检测模块设置在所述第一真空传送模块和第二真空传送模块边缘；/n所述分拣装置包括废品收集模块(501)和成品收集模块(502)；所述废品收集模块(501)和成品收集模块(502)采用相同结构，分别设置在所述第二真空传送模块边缘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动注射管检测机，其特征在于，所述注射管检测机包括：送料装置、输送装置、吸风转盘装置、检测装置和分拣装置；
所述送料装置包括主料箱(101)和送料直线振动器(103)，所述主料箱(101)设置在所述送料直线振动器(103)顶部；
所述输送装置包括筛料箱(201)、筛选直线振动器(202)、导轨(203)、圆形皮带(210)和传动轮组(204)；
所述筛料箱(201)设置在所述导轨(203)顶部，所述筛选直线振动器(202)设置在所述导轨(203)底部；所述传动轮组(204)分为2组分别置在所述导轨(203)两侧，所述圆形皮带(210)分别环绕设置在两侧的所述传动轮组(204)和所述导轨(203)上；所述筛料箱(201)顶部与所述主料箱(101)连接，所述筛料箱(201)底部与所述导轨(203)顶部相连；
所述吸风转盘装置包括第一真空传送模块和第二真空传送模块；所述第一真空传送模块和第二真空传送模块转动方向相反且具有相同结构；所述圆形皮带(210)与所述第一真空传送模块相连，所述第一真空传送模块与所述第二真空传送模块相连；
所述检测装置包括视频检测模块，所述视频检测模块设置在所述第一真空传送模块和第二真空传送模块边缘；
所述分拣装置包括废品收集模块(501)和成品收集模块(502)；所述废品收集模块(501)和成品收集模块(502)采用相同结构，分别设置在所述第二真空传送模块边缘。


2.根据权利要求1所述全自动注射管检测机，其特征在于，所述送料装置包括缓存料箱(102)，所述缓存料箱(102)为长方型槽盒；
所述缓存料箱(102)一端顶部与所述主料箱(101)底部连接，另一端侧面设有出料口，靠近所述出料口的底面设有V型导向槽，所述筛料箱(201)设置在所述出料口底部。


3.根据权利要求1所述全自动注射管检测机，其特征在于，所述导轨(203)中心设有导槽，所述导槽的宽度与所述注射管最大直径相匹配；所述导槽的内壁设有半圆形卡槽，用于固定所述圆形皮带(210)；所述卡槽的内侧设有通孔，与吸风风机连接，用于吸附所述圆形皮带(210)，使圆形皮带(210)在动作时更稳定。


4.根据权利要求1所述全自动注射管检测机，其特征在于，所述输送装置包括衔接过渡模块，所述衔接过渡模块包括轨道支架(205)、柱状轨道(206)、过渡直线振动器(207)和多组吹风喷气单元；
所述轨道支架(205)是两块竖直设置的支撑板，所述柱状轨道(206)是两根圆钢，两根所述圆钢分别设置在两个所述支撑板顶部，所述过渡直线振动器(207)设置在所述支撑板底部；
所述多组吹风喷气单元延柱状导轨均匀分布，每组所述吹风喷气单元分别设置在所述柱状导轨两侧向所述注射管移动方向吹风。


5.根据权利要求1所述全自动注射管检测机，其特征在于，所述输送装置包括回料模块，所述回料模块包括吹风单元、回料箱体、气力输送器和输送管道；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红斌，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32