一种可调节长度的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮。本实用新型专利技术可以调节机械臂的长度，当对抓取范围外的物品进行搬运时，避免了需要人工先将物体搬运至抓取范围，大大降低了劳动强度，同时可以调节对机械臂的支撑角度，避免了机械臂过长且抓取物过重时，支撑力不足而导致的机械臂损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节长度的机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种可调节长度的机械臂。
技术介绍
随着科技的不断进步与发展，在生产行业中，机械已经逐步取代人工来完成一些生产任务，如机械臂的使用，机械臂主要用于对一些物品的抓取以及搬运，在对一些较大且较重的物品进行搬运时，机械臂避免了人工搬运的耗时耗力，大大提高了企业的生产效率，同比避免了人工搬运的危险性。现有技术中，现有的机械臂的长度以及位置往往是固定的，若需要抓取较远距离的物体时，需要人工将物体先运至机械臂的抓取范围内，无疑大大增加了工人的劳动强度，同时现有机械臂的支撑装置是固定的，无法根据需要调节，若抓取时机械臂长度过长且抓取物体过重时，可能导致机械臂的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节长度的机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节长度的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面焊接有两个固定板(2)，所述固定板(2)之间转动连接有固定块(3)，所述固定块(3)开设有T形槽，所述固定块(3)侧壁通过支架焊接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴焊接有转动轴(5)，所述转动轴(5)与固定块(3)通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴(5)位于固定块(3)内的一段过盈配合有两个蜗杆(6)，两个所述蜗杆(6)的螺旋方向相反，所述蜗杆(6)啮合有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)过盈配合有从动轴(8)，所述从动轴(8)过盈配合有齿轮(9)，所述齿轮(9)共同啮合有齿条(10)，所述齿条(10)与固定块(3)滑...

【技术特征摘要】
1.一种可调节长度的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面焊接有两个固定板(2)，所述固定板(2)之间转动连接有固定块(3)，所述固定块(3)开设有T形槽，所述固定块(3)侧壁通过支架焊接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴焊接有转动轴(5)，所述转动轴(5)与固定块(3)通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴(5)位于固定块(3)内的一段过盈配合有两个蜗杆(6)，两个所述蜗杆(6)的螺旋方向相反，所述蜗杆(6)啮合有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)过盈配合有从动轴(8)，所述从动轴(8)过盈配合有齿轮(9)，所述齿轮(9)共同啮合有齿条(10)，所述齿条(10)与固定块(3)滑动套接，所述齿条(10)位于固定块(3)外部的一端转动连接有机械臂(17)，所述固定块(3)侧壁设置有机械臂支撑装置，所述底座(1)上表面设置有可调节支撑装置。


2.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述机械臂支撑装置包括空心的安装块(11)，所述安装块(11)与固定块(3)侧壁焊接，所述转动轴(5)通过轴承与安装块(11)贯穿转动连接并延伸至所述安装块(11)内部，所述转动轴(5)位于安装块(11)内部的一端过盈配合有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)啮合有第二锥齿轮(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭芝胜，
申请(专利权)人：苏州智无形工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32