一种机械自动化的分段式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，特别是一种机械自动化的分段式机械手臂，包括底座，所述底座外表面顶端的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部套接有轴承，所述轴承的内部套接有连接杆，所述连接杆外表面的底端固定连接有上盖，所述上盖内壁的底端固定连接有环形齿条，所述上盖外表面顶端的中部固定连接有升降管，所述升降管外表面顶端的中部固定连接有第一电机。本实用新型专利技术的优点在于：通过安装孔的内部套接有轴承，轴承的内部套接有连接杆，连接杆与上盖固定连接，第二电机带动齿轮进行旋转，齿轮与环形齿条相啮合，达到了使连接杆和上盖与底座之间发生相对转动的效果，实现了该机械手臂进行转动的目的，解决了不便于使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化的分段式机械手臂
本技术涉及机械手臂
，特别是一种机械自动化的分段式机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的机械手臂的安装固定一般通过螺钉或者螺栓进行固定，在解决旋转的同时还存在以下问题：现有的机械手臂固定拆卸操作较为繁琐，使得维修起来难度较大，不便于进行调节，进而影响机械手臂的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械自动化的分段式机械手臂，有效解决了现有技术的不足。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种机械自动化的分段式机械手臂，包括底座，所述底座外表面顶端的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部套接有轴承，所述轴承的内部套接有连接杆，所述连接杆外表面的底端固定连接有上盖，所述连接杆通过焊接方式与上盖内壁的顶面固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)外表面顶端的中部开设有安装孔(14)，所述安装孔(14)的内部套接有轴承(2)，所述轴承(2)的内部套接有连接杆(11)，所述连接杆(11)外表面的底端固定连接有上盖(10)，所述上盖(10)内壁的底端固定连接有环形齿条(3)；/n所述上盖(10)外表面顶端的中部固定连接有升降管(4)，所述升降管(4)外表面顶端的中部固定连接有第一电机(5)，所述升降管(4)外表面的一侧开设有限位槽(7)，所述升降管(4)的内部滑动连接有滑动块(8)；/n所述第一电机(5)的输出端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)与滑动块(8)螺...

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)外表面顶端的中部开设有安装孔(14)，所述安装孔(14)的内部套接有轴承(2)，所述轴承(2)的内部套接有连接杆(11)，所述连接杆(11)外表面的底端固定连接有上盖(10)，所述上盖(10)内壁的底端固定连接有环形齿条(3)；
所述上盖(10)外表面顶端的中部固定连接有升降管(4)，所述升降管(4)外表面顶端的中部固定连接有第一电机(5)，所述升降管(4)外表面的一侧开设有限位槽(7)，所述升降管(4)的内部滑动连接有滑动块(8)；
所述第一电机(5)的输出端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)与滑动块(8)螺纹连接；
所述底座(1)靠近安装孔(14)外表面底端的一侧开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与环形齿条(3)相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：所述滑动块(8)靠近限位槽(7)外表面的一侧固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)远离滑动块(8)外表面的一端固定连接有气动抓手(9)。


3.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉军利，
申请(专利权)人：苏州智无形工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32