数控送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控送料机构，包括导轨梁，导轨梁上滑动设置有第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件与第一驱动件连接，以驱动第一机械手组件在导轨梁上滑动，第二机械手组件与第二驱动件连接，以驱动第二机械手组件在导轨梁上滑动，第一机械手组件和第二机械手组件两者中的一个设置有第一锁紧件，第一机械手组件和第二机械手组件两者中的另一个设置有第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件选择性连接，以将第一机械手组件和第二机械手组件锁紧为一体，当第一机械手组件和第二机械手组件需要错位运动时，第一锁紧件和第二锁紧件分离，可以使第一机械手组件和第二机械手组件独立运作。

【技术实现步骤摘要】
数控送料机构
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种数控送料机构。
技术介绍
数控裁板送料机构通常采用相互独立的第一机械手组件和第二机械手组件，以实现板材的错位裁剪，达到一次锯切出多种尺寸板材的目的。然而，当第一机械手组件和第二机械手组件需要同步送料加工时，由于第一机械手组件和第二机械手组件的运动是相互独立的，因此难以实现第一机械手组件和第二机械手组件同步运动。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供一种数控送料机构，其能够选择性锁紧第一机械手组件和第二机械手组件，以使两个机械手组件既能够独立运动又能够同步运动。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：提供一种数控送料机构，包括导轨梁，所述导轨梁上滑动设置有第一机械手组件和第二机械手组件，所述第一机械手组件与第一驱动件连接，以驱动所述第一机械手组件在所述导轨梁上滑动，所述第二机械手组件与第二驱动件连接，以驱动所述第二机械手组件在所述导轨梁上滑动，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件两者中的一个设置有第一锁紧件，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件两者中的另一个设置有第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件选择性连接，以将所述第一机械手组件和所述第二机械手组件锁紧为一体。作为数控送料机构的一种优选方案，所述第一锁紧件为锁紧杆，所述第二锁紧件为锁紧槽，所述锁紧杆与第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱动所述锁紧杆插接于所述锁紧槽。作为数控送料机构的一种优选方案，所述锁紧杆靠近所述锁紧槽的一端呈锥形。作为数控送料机构的一种优选方案，所述锁紧杆和所述第三驱动件设置在所述第一机械手组件上，所述第一机械手组件上设置有导向机构，所述导向机构与所述锁紧杆连接。作为数控送料机构的一种优选方案，所述导向机构包括第一滑轨和与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块两者中的一个与所述锁紧件固定，所述第一滑轨和所述第一滑块两者中的另一个与所述第一机械手组件固定。作为数控送料机构的一种优选方案，所述第二机械手组件的移动方向为第一方向，所述锁紧杆的移动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。作为数控送料机构的一种优选方案，所述第一方向垂直于所述第二方向。作为数控送料机构的一种优选方案，所述第一锁紧件为第一卡扣，所述第二锁紧件为第二卡扣，当所述第二机械手组件移动至与所述第一机械手组件的锁紧位置时，所述第一卡扣与所述第二卡扣卡接。作为数控送料机构的一种优选方案，还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装在所述导轨梁或所述第一机械手组件上，所述第三驱动件与所述第二机械手组件连接，能够驱动所述第二机械手组件移动至所述锁紧位置。作为数控送料机构的一种优选方案，所述导轨梁包括第二滑轨，所述第二机械手组件滑动设置在第二滑轨上。本技术的有益效果为：当第一机械手组件和第二机械手组件需要同步运动时，第一锁紧件和第二锁紧件连接，可以将第一机械手组件和第二机械手组件连成一体，保证运送过程中的稳定性，当第一机械手组件和第二机械手组件需要错位运动时，第一锁紧件和第二锁紧件分离，可以使第一机械手组件和第二机械手组件独立运作，两种模式可切换，可适用于不同的工作需求。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例所述数控送料机构主视图。图2为本技术实施例所述数控送料机构左视图(隐藏第一驱动件和第二驱动件)。图3为本技术实施例所述数控送料机构俯视图(隐藏第一驱动件)。图4为本技术实施例所述数控送料机构的工作示意图(第一机械手组件和第二机械手组件连接时)。图5为本技术实施例所述数控送料机构的工作示意图(第一机械手组件和第二机械手组件分离时)。图中：1、导轨梁；2、第二滑轨；3、第一滑轨；4、第一机械手组件；5、第二机械手组件；501、锁紧槽；6、第一驱动件；601、电机；602、传动轴；603、第二滚轮；7、第二驱动件；8、气缸；9、锁紧杆；901、第一杆；902、第二杆；10、第一滚轮；11、第二滑块；12、第一滑块；13、板材。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图5所示，本技术提供的一种数控送料机构，包括导轨梁1，导轨梁1上滑动设置有第一机械手组件4和第二机械手组件5，第一机械手组件4与第一驱动件6连接，以驱动第一机械手组件4在导轨梁1上滑动，第二机械手组件5与第二驱动件7连接，以驱动第二机械手组件5在导轨梁1上滑动，第一机械手组件4和第二机械手组件5两者中的一个设置有第一锁紧件，第一机械手组件4和第二机械手组件5两者中的另一个设置有第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件选择性连接，以将第一机械手组件4和第二机械手组件5锁紧为一体。当第一机械手组件4和第二机械手组件5需要同步运动时，第一锁紧件和第二锁紧件连接，可以将第一机械手组件4和第二机械手组件5连成一体，保证运送过程中的同步性，当第一机械手组件4和第二机械手组件5需要错位运动时，第一锁紧件和第二锁紧件分离，可以使第一机械手组件4和第二机械手组件5独立运作，两种模式可切换，可适用于不同的工作需求。在本实施例中，第一锁紧件设置在第一机械手组件4上，第二锁紧件设置在第二机械手组件5上，优选地，第一锁紧件为锁紧杆9，第二锁紧件为锁紧槽501，锁紧杆9与第三驱动件连接，第三驱动件能够驱动锁紧杆9插接于锁紧槽501内。通过设置锁紧杆9和锁紧槽501的结构，当第一机械手组件4和第二机械手组件5需要同步运动时，可以在第三驱动件的驱动作用下直接将锁紧杆9插接于锁紧槽501内。杆状结构的第一锁紧件和槽状结构第二锁紧件的结构简单，加工方便，可以降低生产成本。优选地，锁紧杆9靠近锁紧槽501的一端呈锥形。当锁紧杆9和锁紧槽501需要插接时，锥形端部的锁紧杆9可以方便与锁紧槽501定位，降低第一机械手组件4和第二机械手组件5之间的锁紧难度。优选地，第二机械手组件5的移动方向为第一方向，锁紧杆9的移动方向为第二方向，第一方向和第二方向呈夹角设置。通过限定第一方向和第二方向呈夹角，可以保证在第一机械手组件4和第二机械手组件5连接以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控送料机构，其特征在于，包括导轨梁，所述导轨梁上滑动设置有第一机械手组件和第二机械手组件，所述第一机械手组件与第一驱动件连接，以驱动所述第一机械手组件在所述导轨梁上滑动，所述第二机械手组件与第二驱动件连接，以驱动所述第二机械手组件在所述导轨梁上滑动，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件两者中的一个设置有第一锁紧件，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件两者中的另一个设置有第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件选择性连接，以将所述第一机械手组件和所述第二机械手组件锁紧为一体。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控送料机构，其特征在于，包括导轨梁，所述导轨梁上滑动设置有第一机械手组件和第二机械手组件，所述第一机械手组件与第一驱动件连接，以驱动所述第一机械手组件在所述导轨梁上滑动，所述第二机械手组件与第二驱动件连接，以驱动所述第二机械手组件在所述导轨梁上滑动，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件两者中的一个设置有第一锁紧件，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件两者中的另一个设置有第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件选择性连接，以将所述第一机械手组件和所述第二机械手组件锁紧为一体。


2.根据权利要求1所述的数控送料机构，其特征在于，所述第一锁紧件为锁紧杆，所述第二锁紧件为锁紧槽，所述锁紧杆与第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱动所述锁紧杆插接于所述锁紧槽。


3.根据权利要求2所述的数控送料机构，其特征在于，所述锁紧杆靠近所述锁紧槽的一端呈锥形。


4.根据权利要求2所述的数控送料机构，其特征在于，所述锁紧杆和所述第三驱动件设置在所述第一机械手组件上，所述第一机械手组件上设置有导向机构，所述导向机构与所述锁紧杆连接。


5.根据权利要求4所述的数控送料机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志超，林锐强，黄邓多，高子恒，
申请(专利权)人：广州玛斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44