一种全自动贴标机的快速存取标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动贴标机的快速存取标装置，包括机座；所述机座顶部设置有底座部件；所述底座部件上通过X轴移动组件安装有横梁部件；所述横梁部件通过X轴驱动部件可沿所述底座部件在X轴方向移动；所述横梁部件上通过Y轴移动组件安装有贴标头部件；所述贴标头部件通过Y轴驱动部件可沿所述横梁部件在Y轴方向移动；所述横梁部件靠近所述底座部件的一端安装有打印机；所述打印机的出标口下方安装有存标机构；本实用新型专利技术使打印机可在贴标机头执行贴标动作时，提前打印标签并预存在存标机构上，贴标机头需要抓取标签时到达取标位即可马上取走标签。并且打印机打印出的标签，可沿剥纸板顺滑到存标板上保证了出标稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴标机的快速存取标装置


[0001]本技术涉及贴标机
，特别地是一种全自动贴标机的快速存取标装置。

技术介绍

[0002]全自动贴标机是集上料、贴标于一身的自动化设备，是木工加工中心自动化连线必不可少的前端设备。在自动化控制日趋成熟的当下，客户对加工中心全自动贴标机的可靠性、效率、占地空间要求越来越高。过去一台全自动贴标机对接一台加工中心，发展到现在一台全自动贴标机需对接两台甚至多台加工中心设备。
[0003]目前行业内提高贴标机效率的普遍改进方式是，把贴标机头和打印机安装在同一固定板上同步沿X轴、Y轴运动至需要贴标位置。贴标机头和打印机间壁固定，贴标机头上的取标盘通过气缸连接，可实现伸出时靠近打印机出纸口等待打印出标签后取走，缩回时避让干涉位在目标位置贴标。现有技术中，存在以下技术问题：
[0004](1)为了提高效率以及节省占地空间，木工行业全自动贴标机均采用U型框架底座和悬臂横梁的结构，以便叉车把堆叠的板件从机器侧方放置在升降台上。现有技术把贴标机头和打印机安装在同一固定板上，固定板通过导轨、滑块及驱动机构在悬臂横梁上沿Y轴运动。目前贴标机设备使用的几款主流打印机体积和重量都较大，现有技术把贴标机头和打印机安装在同一固定板上的简单结构更改，必然要对悬臂横梁、沿Y轴滑动的固定板、导轨滑块运动副、驱动机构进行更大载荷的设计。显然这样的简单结构更改不符合机械设计的经济性原则。
[0005](2)现有技术贴标机头和打印机间壁固定，贴标机头上的取标盘通过气缸连接，可实现伸出时靠近打印机出纸口等待打印出标签后取走，缩回时避让干涉位在目标位置贴标。这种改进方式增加了一个气缸驱动的动作，以及驱动机构。与本技术的解决方案相比，在控制上增加了不必要的动作和运动机构最终必然会导致故障率的提高。显然这样的更改既不符合机械设计的经济性原则，也不符合机械设计的可靠性原则。
[0006](3)现有技术吸标盘抓取标签的工作原理是，吸标盘运动至出纸口上方后，打印机边打印标签布置在出纸口下方的吹气装置边往上吹气，使标签纸保持平直状态贴附在吸标盘底部，标签纸完成打印后吸标盘抽真空吸走标签。这种方式对吹气装置的吹气量、布局位置、吹气角度要求很高，调节很不方便而且极容易出现标签对折、标签吹跑、吸不走标签等异常问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种全自动贴标机的快速存取标装置，使打印机可在贴标机头执行贴标动作时，提前打印标签并预存在存标机构上，贴标机头需要抓取标签时到达取标位即可马上取走标签。并且打印机打印出的标签，可沿剥纸板顺滑到存标板上保证了出标稳定性。
[0008]本技术通过以下技术方案实现的：
[0009]一种全自动贴标机的快速存取标装置，包括机座；其中：所述机座顶部设置有底座部件；所述底座部件上通过X轴移动组件安装有横梁部件；所述横梁部件通过X轴驱动部件可沿所述底座部件在X轴方向移动；所述横梁部件上通过Y轴移动组件安装有贴标头部件；所述贴标头部件通过Y轴驱动部件可沿所述横梁部件在Y轴方向移动；所述横梁部件靠近所述底座部件的一端安装有打印机；所述打印机的出标口下方安装有存标机构。
[0010]进一步地，所述存标机构包括固定座、真空座、存标板和光电传感器；所述真空座安装在所述固定座上方；所述存标板安装在所述真空座上方；所述光电传感器安装于所述真空座的左侧。
[0011]进一步地，所述存标板上排列布置有多个通孔；所述真空座的侧面布置有多组进气通道；每一所述进气通道与每一所述通孔相贯穿。
[0012]进一步地，所述贴标头部件包括吸标盘；所述吸标盘接通真空发生器产生真空负压吸走标签。
[0013]进一步地，所述底座部件包括X轴横梁和X轴行程开关；所述X轴行程开关对称安装于所述X轴横梁的两端。
[0014]进一步地，所述横梁部件包括Y轴横梁和Y轴行程开关；所述Y轴行程开关对称安装于所述Y轴横梁的两端。
[0015]进一步地，所述X轴移动组件包括X轴导轨、X轴直齿条和X轴滑块；所述X轴导轨与所述X轴直齿条分别安装于所述X轴横梁上；所述X轴滑块可滑动安装于所述X轴导轨上。
[0016]进一步地，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、Y轴直齿条和Y轴滑块；所述Y轴导轨与所述Y轴直齿条分别安装于所述Y轴横梁的侧壁；所述Y轴滑块可滑动安装于所述Y轴导轨上。
[0017]进一步地，所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机和X轴传动齿；所述X轴驱动电机安装于所述X轴滑块上；所述X轴传动齿安装于所述X轴驱动电机的输出轴上；所述X轴传动齿与所述X轴直齿条啮合。
[0018]进一步地，所述Y轴驱动部件包括Y轴驱动电机和Y轴传动齿；所述Y轴驱动电机安装于所述Y轴滑块上；所述Y轴传动齿安装于所述Y轴驱动电机的输出轴上；所述Y轴传动齿与所述Y轴直齿条啮合。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]1、本技术通过设计一个具有标签存储和释放功能的简易机构，改变了木工行业全自动贴标机的动作逻辑。从原来吸标盘到达出标口上方才给指令打印标签，优化为标签纸可预先打印存储在存标机构上，贴标机头到达取标位置即可马上取走标签，省去了等待打印指令、标签文件传输、打印机工作等一系列动作时间，从而提高了贴标机的加工效率。具有结构简单、空间紧凑、成本低、维护简便等优点。
[0021]2、本技术通过设计一个具有标签存储和释放功能的简易机构，改变了木工行业全自动贴标机取标签的工作原理。从原来打印机边打印标签布置在出纸口下方的吹气装置边往上吹气的方式，优化为打印机打印出的标签可顺滑至存标台上。本技术避免了吹气装置的冗杂调节，提供了更加简便、可靠的解决方案。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例全自动贴标机的快速存取标装置的立体结构示意图；
[0023]图2为图1的A部放大示意图；
[0024]图3为图1的B部放大示意图。
[0025]附图中：100
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机座；1
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底座部件；2
‑
X轴移动组件；3
‑
横梁部件；4
‑
X轴驱动部件；5
‑
Y轴移动组件；6
‑
贴标头部件；7
‑
Y轴驱动部件；8
‑
打印机；9
‑
存标机构；10
‑
升降台；11
‑
X轴横梁；12
‑
X轴行程开关；21
‑
X轴导轨；22
‑
X轴直齿条；23
‑
X轴滑块；31
‑
Y轴横梁；32
‑
Y轴行程开关；41
‑
X轴驱动电机；51
‑
Y轴导轨；52
‑
Y轴直齿条；53
‑
Y轴滑块；61
‑
吸标盘；71
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标机的快速存取标装置，包括机座；其特征在于：所述机座顶部设置有底座部件；所述底座部件上通过X轴移动组件安装有横梁部件；所述横梁部件通过X轴驱动部件可沿所述底座部件在X轴方向移动；所述横梁部件上通过Y轴移动组件安装有贴标头部件；所述贴标头部件通过Y轴驱动部件可沿所述横梁部件在Y轴方向移动；所述横梁部件靠近所述底座部件的一端安装有打印机；所述打印机的出标口下方安装有存标机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动贴标机的快速存取标装置，其特征在于：所述存标机构包括固定座、真空座、存标板和光电传感器；所述真空座安装在所述固定座上方；所述存标板安装在所述真空座上方；所述光电传感器安装于所述真空座的左侧。3.根据权利要求2所述的一种全自动贴标机的快速存取标装置，其特征在于：所述存标板上排列布置有多个通孔；所述真空座的侧面布置有多组进气通道；每一所述进气通道与每一所述通孔相贯穿。4.根据权利要求1所述的一种全自动贴标机的快速存取标装置，其特征在于：所述贴标头部件包括吸标盘；所述吸标盘接通真空发生器产生真空负压吸走标签。5.根据权利要求1所述的一种全自动贴标机的快速存取标装置，其特征在于：所述底座部件包括X轴横梁和X轴行程开关；所述X轴行程开关对称安装于所述X轴横梁的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柱文，谈汝汪，肖仰斌，高子恒，吴梓聪，
申请(专利权)人：广州玛斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：