利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。本发明专利技术还提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。

【技术实现步骤摘要】
利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质。
技术介绍
目前，诸多场所例如大型商场、工厂、车间、学校等，均会需要人员进行巡逻，以进行明火检测，进而保证场所的安全。现有的巡逻方式均是通过人工进行巡逻，工作强度大，且需要大量的人力资源。鉴于此，实有必要提供一种新型的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。在一个优选实施方式中，所述在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火的步骤，包括：将所述机器人的地图划分为若干个子区域；获取所述机器人所在的当前子区域；感测所述当前子区域内是否存在明火。在一个优选实施方式中，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤，包括：当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；录制当前巡逻环境的视频；将所述视频传送至所述中控平台。>在一个优选实施方式中，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤后，包括：当所述明火事件处理完毕后，接收继续巡逻指令；根据所述继续巡逻指令控制机器人按照所述预设路径进行巡逻。在一个优选实施方式中，所述根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻的步骤中，巡逻的方式包括自动巡航及轨道巡航。第二方面，本专利技术还提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统，包括：接收模块，用于接收巡逻指令；移动控制模块，用于根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；检测模块，用于在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；以及上报模块，用于当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。在一个优选实施方式中，所述检测模块包括：划分单元，用于将所述机器人的地图划分为若干个子区域；获取单元，用于获取所述机器人所在的当前子区域；以及感测单元，用于感测所述当前子区域内是否存在明火。在一个优选实施方式中，所述上报模块包括；暂停单元，用于当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；录制单元，用于录制当前巡逻环境的视频；以及传送单元，用于将所述视频传送至所述中控平台。第三方面，本专利技术还提供一种机器人，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法。第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述任意一项所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法。相比于现有技术，本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，机器人能够接收巡逻指令并控制机器人按照预设路径进行巡逻，在巡逻的过程中能够检测巡逻环境内是否存在明火，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，并且，当巡逻环境内存在明火时，能够及时向中控平台上报明火事件，保证了巡逻环境的安全性。为使专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的系统的原理框图；图2为本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的系统的检测模块的原理框图；图3为本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的系统的上报模块的原理框图；图4为本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法的流程图；图5为本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法的步骤S30的子流程图；图6为本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法的步骤S40的子流程图；图7为本专利技术提供的机器人的原理框图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其为本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的系统100的原理框图。本专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的系统100，包括接收模块10、移动控制模块20、检测模块30及上报模块40。具体的，接收模块10用于接收巡逻指令；移动控制模块20用于根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；检测模块30用于在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；上报模块40用于向当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。进一步地，请参阅图2，所述检测模块30包括划分单元31、获取单元32及感测单元33。具体的，划分单元31用于将所述机器人的地图划分为若干个子区域；获取单元32用于获取所述机器人所在的当前子区域；感测单元33用于感测所述当前子区域内是否存在明火。进一步地，请参阅图3，所述上报模块40包括暂停单元41、录制单元42及传送单元43。具体的，暂停单元41用于当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；录制单元42用于录制当前巡逻环境的视频；传送单元43用于将所述视频传送至所述中控平台。进一步地，当明火事件处理完成后，机器人还可以继续巡逻，因此，当所述明火事件处理完毕后，接收模块10还用于接收继续巡逻指令；移动控制模块20还用于根据所述继续巡逻指令控制机器人按照所述预设路径进行巡逻。可以理解地，上述各功能模块及单元可以软件程序的形式存储于存储器中，并由处理器执行。替代实施例中，上述各功能模块及单元也可为具有特定功能的硬件，例如，烧录有特定软件程序的芯片。下面结合图4、图5及图6对上述各功能模块及单元进行详细的介绍。如图4所示，其为本专利技术提供的利用机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收巡逻指令；/n根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；/n在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；/n当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收巡逻指令；
根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；
在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；
当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。


2.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火的步骤，包括：
将所述机器人的地图划分为若干个子区域；
获取所述机器人所在的当前子区域；
感测所述当前子区域内是否存在明火。


3.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤，包括：
当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；
录制当前巡逻环境的视频；
将所述视频传送至所述中控平台。


4.如权利要求3所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤后，包括：
当所述明火事件处理完毕后，接收继续巡逻指令；
根据所述继续巡逻指令控制机器人按照所述预设路径进行巡逻。


5.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻的步骤中，巡逻的方式包括自动巡航及轨道巡航。


6.一种利用机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄远远，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31