利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。本发明专利技术还提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明专利技术提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。

【技术实现步骤摘要】
利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质。
技术介绍
目前，诸多场所例如大型商场、工厂、车间、学校等，均会需要人员进行巡逻，以进行明火检测，进而保证场所的安全。现有的巡逻方式均是通过人工进行巡逻，工作强度大，且需要大量的人力资源。鉴于此，实有必要提供一种新型的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。<br>在一个优选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收巡逻指令；/n根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；/n在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；/n当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收巡逻指令；
根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；
在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；
当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。


2.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火的步骤，包括：
将所述机器人的地图划分为若干个子区域；
获取所述机器人所在的当前子区域；
感测所述当前子区域内是否存在明火。


3.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤，包括：
当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；
录制当前巡逻环境的视频；
将所述视频传送至所述中控平台。


4.如权利要求3所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤后，包括：
当所述明火事件处理完毕后，接收继续巡逻指令；
根据所述继续巡逻指令控制机器人按照所述预设路径进行巡逻。


5.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻的步骤中，巡逻的方式包括自动巡航及轨道巡航。


6.一种利用机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄远远，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31