本发明专利技术公开了一种基于多传感信息融合的自动化产线状态监测设备，具体涉及自动化产线状态监测技术领域，包括线体，所述线体上部固定安装有管路，所述线体下部固定连接有三对支座，三对所述支座上壁间固定连接有安装架，所述安装架间安装有翻转机构，所述管路内安装有疏通机构。本发明专利技术通过翻转机构的设置，可疏通堆积工件，防止工件堵塞，提高了加工效率和工件的加工精度，增加了产品合格率，减少了磨损，增加了输送带的使用寿命，结构简单，使自动化生产线加工安全性强，通过疏通机构的设置，使管路内出气或出油不畅时，即可由疏通机构自动清理疏通，防止气路或油路的堵塞，保证了生产线机械传动的流畅性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感信息融合的自动化产线状态监测设备
本专利技术涉及自动化产线状态监测
，具体涉及一种基于多传感信息融合的自动化产线状态监测设备。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，而随着传感器应用技术、数据处理技术、计算机软硬件技术和工业化控制技术的发展成熟，多传感器信息融合技术的研究已经可以在自动生产线上进行信息的准确定位和识别。在自动生产线的生产工作中往往采用带式输送机来方便高效地运输工件，然而由于输送带柔性大，在输送工件的过程中难以实现对工件位置的准确定位和锁定，故常常发生工件堆积堵塞，不仅影响加工进度，且工件堆积卡死过程中易发生相互摩擦磕碰，产生损伤，影响加工精度，加大了产品不合格率，且堆积的工件对输送带体产生下压的重力，会使带体整体的张力缩小，加剧磨损，缩短了传送带的使用寿命，现有解决方式多为人工疏通，但人工疏通成本高，不稳定性大，加大了传送带断裂和工件堆积倾翻的可能性，增加了产线设备和操作人员的工作安全隐患。气路和油路是铸造、锻造、冲压、热处理、焊接和切削加工自动生产线机械传动部位的重要组成部分，气路或油路的堵塞会使生产线的机械传动部位故障直接停止加工，影响加工效率，降低了产线加工的经济效益，且现有自动生产线的气路或油路多为密闭管体，难以检修，一旦故障，往往需要更换掉整段管路，不仅耗时费力，还易造成零件的浪费，增加了自动生产线的加工成本。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种基于多传感信息融合的自动化产线状态监测设备，通过翻转机构的设置，可疏通堆积工件，防止工件堵塞，提高了加工效率和工件的加工精度，增加了产品合格率，保证了输送带的张力分布均匀，减少了磨损，增加了输送带的使用寿命，结构简单，自动化程度高，稳定性强，使自动化生产线加工安全性强，通过疏通机构的设置，使管路内出气或出油不畅时，即可由疏通机构自动清理疏通，自动化程度高，节省了人工维护成本，防止气路或油路的堵塞，保证了生产线机械传动的流畅性，即产线的加工效率，增加了产线加工的经济效益，利用简单的机械结构，在产线加工的同时，防止了零件的浪费，降低了自动生产线的加工成本，以解决现有技术中由于现有自动生产线的气路或油路难以检修，输送带表面常发生工件堆积，造成堵塞，导致传动卡死，大大降低加工效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多传感信息融合的自动化产线状态监测设备，包括线体，所述线体上部固定安装有管路，所述线体下部固定连接有三对支座，三对所述支座上壁间固定连接有安装架，所述安装架间安装有翻转机构，所述管路内安装有疏通机构，所述安装架与管路外壁内均等距固定连接有七个多源传感器；所述翻转机构包括动力电机，所述动力电机输出端固定连接有主动轴，所述安装架右端间转动连接有从动轴，所述主动轴与从动轴外壁均固定套接有带轮，两个所述带轮外壁间传动套接有输送带，所述主动轴与从动轴前端与后端外壁均转动套接有链轮，两对所述链轮外壁间均啮合套接有链条，两根所述链条上均等距固定连接有三根卡销，三对所述卡销外壁均固定套接有支柱，前部与后部三根所述支柱上壁间均固定连接有底板，所述底板上壁均固定连接有两根立板，左部所述立板内均通过卡销转动连接有短杆，中部所述立板内均通过卡销转动连接有气缸，所述气缸下端内壁转动套接有折叠板，所述折叠板右端通过卡销转动连接有长杆，所述折叠板右壁固定连接有水平板，所述水平板左端均通过连接片固定连接有基板，所述基板下部内均通过转轴转动连接有联动板，所述联动板上端通过卡柱固定套接有基准齿轮，所述卡柱内端外壁转动套接有钝角支板，所述钝角支板的左端与右端均转动连接有左支柱和右支柱，所述基板上部内均固定连接有定位轴，两对所述左支柱与定位轴外壁间均转动套接有伸缩套杆，所述右支柱外端外壁均固定套接有从动齿轮；所述疏通机构包括限位槽，所述限位槽间转动连接有心轴，所述心轴右端固定连接有微型马达，所述心轴外壁固定套接有驱动辊，所述驱动辊外壁开设有螺旋圈槽，所述管路内壁左部滑动连接有基准管，所述基准管右壁固定连接有内筒，所述内筒左端外壁固定套接有左限位圈，所述管路内壁中部固定连接有右限位圈，所述右限位圈与左限位圈间弹性连接有回位弹簧，所述内筒右壁内开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有两块滑块，两块所述滑块右壁间固定连接有转动伸缩筒，所述转动伸缩筒外壁开设有双N型槽，所述管路右部下壁内开设有传动槽。进一步地，所述动力电机固定连接在安装架左端，所述主动轴转动连接在安装架左端间。进一步地，所述长杆、短杆和气缸输出端顶部通过卡销转动连接。进一步地，所述从动齿轮左壁与基准齿轮右壁啮合连接。进一步地，所述右支柱内端外壁间固定套接有承载板。进一步地，所述限位槽开设在管路上壁内。进一步地，所述基准管上壁固定凸起有插销，所述插销滑动连接在螺旋圈槽内。进一步地，所述传动槽底部固定连接有定位柱，所述定位柱外壁滑动套接有套筒，所述套筒下壁与定位柱下部上壁间弹性套接有压力弹簧。进一步地，所述套筒滑动连接在双N型槽内。进一步地，所述转动伸缩筒右壁的上端与下端均通过卡销转动连接有刮刀，所述刮刀与管路内壁转动接触。本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过翻转机构的设置，与现有技术相比，在多源传感器检测到输送带某处发生工件堵塞时，可使左部链轮与主动轴固定套接，随左部带轮同步转动，在链条的套接作用下，链条随之联动带动底板左右运动，将两个水平板移动到工件堵塞位置的前部与后部，使多源传感器控制转轴带动联动板逆时针转动九十度，联动板转动过程中，在伸缩套杆的限位作用下，钝角支板以卡柱为转动基点发生转动，使从动齿轮绕基准齿轮外壁啮合传动，带动其内壁右支柱转动，从而带动承载板转动与水平板垂直，使链条再次带动底板向堵塞处运动一段距离，则工件的前端与后端落到了两个水平板上，承载板便于对工件左壁进行限位，气缸输出端缩回，则水平板与承载板回位，重复操作可疏通堆积工件，防止工件堵塞，提高了加工效率和工件的加工精度，增加了产品合格率；2、本专利技术通过长杆、短杆和气缸的设置，与现有技术相比，发动气缸输出端伸出，则可推动短杆发生逆时针转动，长杆与短杆间的角度逐渐缩小，则可拉动折叠板逆时针翻转，从而使水平板与承载板带动堵塞工件翻折到达空白输送带上表面，保证了输送带的张力分布均匀，减少了磨损，增加了输送带的使用寿命，结构简单，自动化程度高，稳定性强，使自动化生产线加工安全性强；3、本专利技术通过疏通机构的设置，与现有技术相比，在多源传感器检测到油路或气路的管路内发生滞塞时，可发动微型马达转动，使驱动辊同步转动，基准管上壁插销与螺旋圈槽滑动配合，带动基准管沿管路内壁左右滑动，可疏通左部管路内壁的堵塞物，同时基准管左右移动带动左限位圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多传感信息融合的自动化产线状态监测设备，包括线体(1)，其特征在于：所述线体(1)上部固定安装有管路(2)，所述线体(1)下部固定连接有三对支座(3)，三对所述支座(3)上壁间固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)间安装有翻转机构(35)，所述管路(2)内安装有疏通机构(55)，所述安装架(4)与管路(2)外壁内均等距固定连接有七个多源传感器(10)；/n所述翻转机构(35)包括动力电机(5)，所述动力电机(5)输出端固定连接有主动轴(6)，所述安装架(4)右端间转动连接有从动轴(7)，所述主动轴(6)与从动轴(7)外壁均固定套接有带轮(8)，两个所述带轮(8)外壁间传动套接有输送带(9)，所述主动轴(6)与从动轴(7)前端与后端外壁均转动套接有链轮(11)，两对所述链轮(11)外壁间均啮合套接有链条(12)，两根所述链条(12)上均等距固定连接有三根卡销(13)，三对所述卡销(13)外壁均固定套接有支柱(14)，前部与后部三根所述支柱(14)上壁间均固定连接有底板(15)，所述底板(15)上壁均固定连接有两根立板(16)，左部所述立板(16)内均通过卡销(13)转动连接有短杆(17)，中部所述立板(16)内均通过卡销(13)转动连接有气缸(19)，所述气缸(19)下端内壁转动套接有折叠板(20)，所述折叠板(20)右端通过卡销(13)转动连接有长杆(18)，所述折叠板(20)右壁固定连接有水平板(21)，所述水平板(21)左端均通过连接片(22)固定连接有基板(23)，所述基板(23)下部内均通过转轴(24)转动连接有联动板(25)，所述联动板(25)上端通过卡柱(26)固定套接有基准齿轮(27)，所述卡柱(26)内端外壁转动套接有钝角支板(28)，所述钝角支板(28)的左端与右端均转动连接有左支柱(29)和右支柱(32)，所述基板(23)上部内均固定连接有定位轴(30)，两对所述左支柱(29)与定位轴(30)外壁间均转动套接有伸缩套杆(31)，所述右支柱(32)外端外壁均固定套接有从动齿轮(33)；/n所述疏通机构(55)包括限位槽(36)，所述限位槽(36)间转动连接有心轴(37)，所述心轴(37)右端固定连接有微型马达(38)，所述心轴(37)外壁固定套接有驱动辊(39)，所述驱动辊(39)外壁开设有螺旋圈槽(40)，所述管路(2)内壁左部滑动连接有基准管(41)，所述基准管(41)右壁固定连接有内筒(42)，所述内筒(42)左端外壁固定套接有左限位圈(43)，所述管路(2)内壁中部固定连接有右限位圈(44)，所述右限位圈(44)与左限位圈(43)间弹性连接有回位弹簧(45)，所述内筒(42)右壁内开设有滑槽(46)，所述滑槽(46)内对称滑动连接有两块滑块(47)，两块所述滑块(47)右壁间固定连接有转动伸缩筒(48)，所述转动伸缩筒(48)外壁开设有双N型槽(49)，所述管路(2)右部下壁内开设有传动槽(50)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感信息融合的自动化产线状态监测设备，包括线体(1)，其特征在于：所述线体(1)上部固定安装有管路(2)，所述线体(1)下部固定连接有三对支座(3)，三对所述支座(3)上壁间固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)间安装有翻转机构(35)，所述管路(2)内安装有疏通机构(55)，所述安装架(4)与管路(2)外壁内均等距固定连接有七个多源传感器(10)；
所述翻转机构(35)包括动力电机(5)，所述动力电机(5)输出端固定连接有主动轴(6)，所述安装架(4)右端间转动连接有从动轴(7)，所述主动轴(6)与从动轴(7)外壁均固定套接有带轮(8)，两个所述带轮(8)外壁间传动套接有输送带(9)，所述主动轴(6)与从动轴(7)前端与后端外壁均转动套接有链轮(11)，两对所述链轮(11)外壁间均啮合套接有链条(12)，两根所述链条(12)上均等距固定连接有三根卡销(13)，三对所述卡销(13)外壁均固定套接有支柱(14)，前部与后部三根所述支柱(14)上壁间均固定连接有底板(15)，所述底板(15)上壁均固定连接有两根立板(16)，左部所述立板(16)内均通过卡销(13)转动连接有短杆(17)，中部所述立板(16)内均通过卡销(13)转动连接有气缸(19)，所述气缸(19)下端内壁转动套接有折叠板(20)，所述折叠板(20)右端通过卡销(13)转动连接有长杆(18)，所述折叠板(20)右壁固定连接有水平板(21)，所述水平板(21)左端均通过连接片(22)固定连接有基板(23)，所述基板(23)下部内均通过转轴(24)转动连接有联动板(25)，所述联动板(25)上端通过卡柱(26)固定套接有基准齿轮(27)，所述卡柱(26)内端外壁转动套接有钝角支板(28)，所述钝角支板(28)的左端与右端均转动连接有左支柱(29)和右支柱(32)，所述基板(23)上部内均固定连接有定位轴(30)，两对所述左支柱(29)与定位轴(30)外壁间均转动套接有伸缩套杆(31)，所述右支柱(32)外端外壁均固定套接有从动齿轮(33)；
所述疏通机构(55)包括限位槽(36)，所述限位槽(36)间转动连接有心轴(37)，所述心轴(37)右端固定连接有微型马达(38)，所述心轴(37)外壁固定套接有驱动辊(39)，所述驱动辊(39)外壁开设有螺旋圈槽(40)，所述管路(2)内壁左部滑动连接有基准管(41)，所述基准管(41)右壁固定连接有内筒(42)，所述内筒(42)左端外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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