一种焊接机器人用的防尘防水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用的防尘防水装置，包括护罩，所述护罩右端固定连接有连接边，所述连接边下端内侧固定连接有上搭扣，所述上搭扣下端安装有下搭扣，所述下搭扣下端固定连接有固定圈，所述固定圈外侧固定连接有连接环，所述连接环下端固定连接有密封条，所述密封条外侧安装有扎带，所述扎带上端开设有卡槽，所述卡槽右侧底端固定连接有卡环，所述卡环左端开设有连接孔，所述连接孔内侧安装有锁定螺栓，所述锁定螺栓上端安装有锁定螺母。该焊接机器人用的防尘防水装置，固定稳定，较为清洁，保护效果好，安装稳定活动性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用的防尘防水装置
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人用的防尘防水装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。然而市场上的焊接机器人用的防尘防水装置，多为固定结构，保护性较差，对机器人运动有不利影响，结构重量过大，不便于安装，固定稳定性有限，不利于标准化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人用的防尘防水装置，以解决上述
技术介绍
中提出不具备防尘防水的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用的防尘防水装置，包括护罩，所述护罩右端固定连接有连接边，所述连接边下端内侧固定连接有上搭扣，所述上搭扣下端安装有下搭扣，所述下搭扣下端固定连接有固定圈，所述固定圈外侧固定连接有连接环，所述连接环下端固定连接有密封条，所述密封条外侧安装有扎带，所述扎带上端开设有卡槽，所述卡槽右侧底端固定连接有卡环，所述卡环左端开设有连接孔，所述连接孔内侧安装有锁定螺栓，所述锁定螺栓上端安装有锁定螺母。优选的，所述护罩呈长方形片状结构，所述连接边呈长方形板状结构平行于护罩右端分布，所述固定圈呈长方形片状结构垂直连接边分布，所述上搭扣呈圆柱形片状结构有多组垂直于连接边中心线分布，所述下搭扣呈圆柱形片状结构有多组垂直于护罩背面分布，所述连接环呈圆形环状结构关于护罩中心线对称分布。优选的，所述扎带呈长方形片状结构有两组关于护罩中心线对称分布，所述卡环呈长方体环状结构垂直于扎带分布，所述卡槽为长条状齿板结构关于扎带中心线对称分布，所述卡环内侧上端固定连接有弹簧板，所述弹簧板呈V形板状结构下端固定连接有卡头。优选的，所述密封条内侧安装有机器人外壳，所述机器人外壳之间安装有运动关节，所述护罩围绕运动关节分布。优选的，所述下搭扣底端固定连接有活动滑环，所述活动滑环呈圆环状和下搭扣共轴线分布。优选的，所述护罩采用帆布材质且宽度大于扎带长度的一半。优选的，所述活动滑环采用不锈钢材质。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该焊接机器人用的防尘防水装置，通过护罩配合连接边，使该装置可以拆卸展开便于与焊接机器人外壳连接，通过扎带配合密封条，使装置可以与焊接机器人外壳较为紧密的进行连接，通过固定圈配合连接环，使扎带可以稳定的与护罩进行连接方便装置安装，通过上搭扣配合下搭扣，使护罩可以环绕呈圆柱型对机器人关节部分进行保护，通过活动滑环配合支下搭扣，使搭扣可以滑动且加强了护罩的边缘增加了装置的坚固程度，通过弹簧板配合卡头、卡槽，使扎带可以在所需的位置锁定，该焊接机器人用的防尘防水装置，防护效果好，不限制机器人本身的运动旋转，结构坚固可靠。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术安装状态结构示意图；图3为本技术卡环剖视结构示意图；图4为本技术下搭扣侧视结构示意图。图中：1、护罩；2、连接边；3、上搭扣；4、下搭扣；5、固定圈；6、连接环；7、密封条；8、扎带；9、卡槽；10、卡环；11、连接孔；12、锁定螺栓；13、锁定螺母；14、弹簧板；15、卡头；16、机器人外壳；17、运动关节；18、活动滑环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人用的防尘防水装置，包括护罩1，护罩1右端固定连接有连接边2，连接边2下端内侧固定连接有上搭扣3，上搭扣3下端安装有下搭扣4，下搭扣4下端固定连接有固定圈5，固定圈5外侧固定连接有连接环6，连接环6下端固定连接有密封条7，密封条7外侧安装有扎带8，扎带8上端开设有卡槽9，卡槽9右侧底端固定连接有卡环10，卡环10左端开设有连接孔11，连接孔11内侧安装有锁定螺栓12，锁定螺栓12上端安装有锁定螺母13。进一步的，护罩1呈长方形片状结构，连接边2呈长方形板状结构平行于护罩1右端分布，固定圈5呈长方形片状结构垂直连接边2分布，上搭扣3呈圆柱形片状结构有多组垂直于连接边2中心线分布，下搭扣4呈圆柱形片状结构有多组垂直于护罩1背面分布，连接环6呈圆形环状结构关于护罩1中心线对称分布，便于装置进行固定连接。进一步的，扎带8呈长方形片状结构有两组关于护罩1中心线对称分布，卡环10呈长方体环状结构垂直于扎带8分布，卡槽9为长条状齿板结构关于扎带8中心线对称分布，卡环10内侧上端固定连接有弹簧板14，弹簧板14呈V形板状结构下端固定连接有卡头15，使扎带8可以保持闭合锁定。进一步的，密封条7内侧安装有机器人外壳16，机器人外壳16之间安装有运动关节17，护罩1围绕运动关节17分布，对运动关节17进行保护避免灰尘和水侵入。进一步的，下搭扣4底端固定连接有活动滑环18，活动滑环18呈圆环状和下搭扣4共轴线分布，使下搭扣4可滑动运动增强了装置的适应性活动性。进一步的，护罩1采用帆布材质且宽度大于扎带8长度的一半，保持护罩1足够的强度，满足一定的变形要求。进一步的，活动滑环18采用不锈钢材质，避免受潮锈蚀影响活动性，改变防护效果。工作原理：护罩1绕机器人外壳16环绕，对运动关节17进行保护，旋转固定圈5，固定圈5环绕为环形使密封条7贴合机器人外壳16，连接环6固定扎带8，扎带8通过卡环10进行固定，将装置固定在所需位置，卡环10内侧固定连接弹簧板14，弹簧板14压制卡头15，卡头15卡紧卡槽9，使扎带8保持形状，锁定螺栓12配合锁定螺母13，对连接孔11锁定，使扎带8连接更为紧密增加连接强度，连接边2通过上搭扣3配合下搭扣4使护罩1形成封闭的筒状结构对运动关节17进行保护，下搭扣4下端安装有活动滑环18，可相对滑动，当运动关节17运动时活动滑环18与下搭扣4相对运动，使护罩1对运动关节17进行保护时，同时方便焊接机器人运动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用的防尘防水装置，包括护罩，其特征在于：所述护罩右端固定连接有连接边，所述连接边下端内侧固定连接有上搭扣，所述上搭扣下端安装有下搭扣，所述下搭扣下端固定连接有固定圈，所述固定圈外侧固定连接有连接环，所述连接环下端固定连接有密封条，所述密封条外侧安装有扎带，所述扎带上端开设有卡槽，所述卡槽右侧底端固定连接有卡环，所述卡环左端开设有连接孔，所述连接孔内侧安装有锁定螺栓，所述锁定螺栓上端安装有锁定螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用的防尘防水装置，包括护罩，其特征在于：所述护罩右端固定连接有连接边，所述连接边下端内侧固定连接有上搭扣，所述上搭扣下端安装有下搭扣，所述下搭扣下端固定连接有固定圈，所述固定圈外侧固定连接有连接环，所述连接环下端固定连接有密封条，所述密封条外侧安装有扎带，所述扎带上端开设有卡槽，所述卡槽右侧底端固定连接有卡环，所述卡环左端开设有连接孔，所述连接孔内侧安装有锁定螺栓，所述锁定螺栓上端安装有锁定螺母。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的防尘防水装置，其特征在于：所述护罩呈长方形片状结构，所述连接边呈长方形板状结构平行于护罩右端分布，所述固定圈呈长方形片状结构垂直连接边分布，所述上搭扣呈圆柱形片状结构有多组垂直于连接边中心线分布，所述下搭扣呈圆柱形片状结构有多组垂直于护罩背面分布，所述连接环呈圆形环状结构关于护罩中心线对称分布。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的防尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖勋，严立明，熊茂良，
申请(专利权)人：福建兴合信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35