高精度射击训练指导系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高精度射击训练指导系统，其包括设置在枪械上的射击状态探测仪、设置在靶板上的传感器组机构和靶标射击控制系统，射击状态探测仪上设有红外发射装置，射击状态探测仪内部设有集成探测机构，集成探测机构用于在持枪到击发过程中不断采集枪械端数据；传感器组机构用于采集靶板端数据；靶标射击控制系统用于接收集成探测机构和传感器组机构的数据并分析处理，输出可视化指导。本高精度射击训练指导系统通过在训练枪械和靶板上设计相应数据采集元件对训练者的各项信息进行采集，并通过靶标射击控制系统的处理分析，根据结果反馈、数据分析为训练者输出科学、准确的可视化射击指导，进而受训者的提高射击能力得到便捷高效的提升。

【技术实现步骤摘要】
高精度射击训练指导系统
本专利技术涉及实弹射击训练
，具体涉及一种高精度射击训练指导系统。
技术介绍
实弹射击目的是提高射击人员的射击精度。现有实弹射击训练，普遍为通过教练员针对每一射击人员进行现场的逐一指导，不仅增加了教练员的工作量且其指导不具有规范性和及时性，无法对射击人员做出科学、准确的射击指导，其所应用射击打靶训练设备也缺少能够根据结果反馈、数据分析对训练者进行教育辅导功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有实弹射击训练中受训人员难以得到科学、准确的射击指导，所应用的训练设备也缺少能够根据结果反馈、数据分析对训练者进行教育辅导功能的缺陷，提供一种能够根据结果反馈、数据分析为训练者提供科学、准确的可视化射击指导，以使受训者便捷高效地提高射击能力的高精度射击训练指导系统。本高精度射击训练指导系统包括设置在枪械上的射击状态探测仪、设置在靶板上的传感器组机构和靶标射击控制系统，所述射击状态探测仪上设有红外发射装置，射击状态探测仪内部设有集成探测机构，所述靶标射击控制系统与所述集成探测机构、传感器组机构通信连接，其中：所述集成探测机构，用于在持枪到击发过程中不断采集枪械的颤动状态、枪口的倾角数据、枪口的指向数据、子弹出膛速度、射击位置重力，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统；所述传感器组机构，用于接收在持枪到击发过程中不断采集现时风力，并接收所述红外发射装置的红外信号来采集射手距离靶板的距离和具体位置，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统；所述靶标射击控制系统，用于接收集成探测机构和传感器组机构的信号数据，并利用搭载的软件代入算法对数据进行综合分析处理，得出子弹运行轨迹及中靶结果信息，并输出弹道纠正分析、弹道预测提示、射击数据汇总数据，为训练者提供指导。本高精度射击训练指导系统所述探测单元包括集成在射击状态探测仪内的：陀螺仪，用于采集枪械的颤动状态，同时输出数据至靶标射击控制系统进行士兵持枪稳定性分析；角度传感器，用于采集枪口的倾斜角度，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供倾角数据；方向传感器，用于采集判断枪口指向，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供初始子弹的运动方向；速度传感器，用于采集子弹速度，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供速度数据；重力感应器，用于采集提供重力数据。本高精度射击训练指导系统所述传感单元包括安装在靶板的：红外感应器，安装在靶板四周，用于接收射击状态探测仪发出的红外信号；同时输出数据至靶标射击控制系统为进行子弹落点计算及路径预测提供数据支持；微型风力仪，安装在靶板上，用于采集外部风力大小，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行靶标射击控制系统分析子弹路径提供环境数据支持。本高精度射击训练指导系统所述靶标射击控制系统包括信号处理装置和系统主机，其中，所述信号处理装置用于与所述射击状态探测仪内的陀螺仪、角度传感器、方向传感器、速度传感器、重力感应器，以及所述传感器组机构中的红外感应器、微型风力仪进行信息交互，并将各传感器传输的模拟信号转换为数字信号；所述系统主机用于利用所搭载的训练指导系统建立空间算法，根据所述信号处理单元发送的数字信号生成子弹的运行路线，同时进行倒推对比分析调用合适的射击指导方案，并将生成和调用的结果输出至显示屏。进一步的，所述信号处理装置和系统主机通过USB2.0/3.0数据线连接。优选USB3.0数据传输模式。具体的，所述信号处理装置包括无线通讯模块和多路模数转换模块，其中，所述无线通讯模块用于与所述陀螺仪、角度传感器、方向传感器、速度传感器、重力感应器、红外感应器、微型风力仪进行信息交互；所述多路模数转换模块用于同时将陀螺仪、角度传感器、方向传感器、速度传感器、重力感应器、红外感应器、微型风力仪发来的多个模拟信号转换为相应的数字信号。具体的，所述信号处理装置还包括USB接口模块和独立电源模块，所述独立电源模块内置稳压电路，用于向USB接口模块单独供电，以保证信号传输效率和稳定性。具体的，所述系统主机为搭载WIN732位操作系统联想扬天系列笔记本电脑。具体的，所述系统主机所搭载的训练指导系统包括空间算法模块、数据对比模块、数据库和关联输出模块；其中，所述空间算法模块，用于结合训练指导系统预置的靶板尺寸数据在空间算法中形成虚拟靶板，以靶板中心作为打靶最优结果，通过算法进行打靶过程的倒推，在倒推过程中，将根据信息处理装置传输人为不可控因素将作为固定数据代入，倒推出人为可控因素数据；所述数据对比模块，用于将倒推出的人为可控因素数据与实际打靶过程中产生的相应数据进行对比分析，择选出影响打靶精度的数据项目；所述数据库，用于根据择选出的数据项目调用软件库中合适的射击指导方案；所述关联输出模块，用于根据择选出的数据项目调用软件库中相对应关联的射击指导方案，并输出至显示屏。本专利技术一种高精度射击训练指导系统，克服了现有实弹射击训练中受训人员难以得到科学、准确的射击指导，所应用的训练设备也缺少能够根据结果反馈、数据分析对训练者进行教育辅导功能的缺陷，其通过在训练枪械和靶板上设计相应数据采集元件对训练者的各项信息进行采集，并通过靶标射击控制系统的处理分析，根据结果反馈、数据分析为训练者输出科学、准确的可视化射击指导，进而受训者的提高射击能力得到便捷高效的提升。附图说明下面结合附图对本专利技术一种高精度射击训练指导系统作进一步说明：图1是本高精度射击训练指导系统的逻辑结构及运行原理线框图。图中：1-射击状态探测仪；11-红外发射装置、12-集成探测机构；121-陀螺仪、122-角度传感器、123-方向传感器、124-速度传感器、125-重力感应器。2-传感器组机构；21-红外感应器、22-微型风力仪。3-靶标射击控制系统；31-信号处理装置、32-系统主机；311-多路模数转换模块、312-无线通讯模块、321-空间算法模块、322-数据对比模块、323-数据库、324-关联输出模块。具体实施方式在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以下用具体实施例对本专利技术技术方案做进一步描述，但本专利技术的保护范围不限制于下列实施例。实施方式1：如图1所示，本高精度射击训练指导系统包括本高精度射击训练指导系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度射击训练指导系统，其特征是：包括设置在枪械上的射击状态探测仪(1)、设置在靶板上的传感器组机构(2)和靶标射击控制系统(3)，所述射击状态探测仪(1)上设有红外发射装置(11)，射击状态探测仪(1)内部设有集成探测机构(12)，所述靶标射击控制系统(3)与所述集成探测机构(12)、传感器组机构(2)通信连接，其中，/n所述集成探测机构(12)，用于在持枪到击发过程中不断采集枪械的颤动状态、枪口的倾角数据、枪口的指向数据、子弹出膛速度、射击位置重力，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统(3)；/n所述传感器组机构(2)，用于接收在持枪到击发过程中不断采集现时风力，并接收所述红外发射装置(11)的红外信号来采集射手距离靶板的距离和具体位置，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统(3)；/n所述靶标射击控制系统(3)，用于接收集成探测机构(12)和传感器组机构(2)的信号数据，并利用搭载的软件代入算法对数据进行综合分析处理，得出子弹运行轨迹及中靶结果信息，并输出弹道纠正分析、弹道预测提示、射击数据汇总数据，为训练者提供指导。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度射击训练指导系统，其特征是：包括设置在枪械上的射击状态探测仪(1)、设置在靶板上的传感器组机构(2)和靶标射击控制系统(3)，所述射击状态探测仪(1)上设有红外发射装置(11)，射击状态探测仪(1)内部设有集成探测机构(12)，所述靶标射击控制系统(3)与所述集成探测机构(12)、传感器组机构(2)通信连接，其中，
所述集成探测机构(12)，用于在持枪到击发过程中不断采集枪械的颤动状态、枪口的倾角数据、枪口的指向数据、子弹出膛速度、射击位置重力，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统(3)；
所述传感器组机构(2)，用于接收在持枪到击发过程中不断采集现时风力，并接收所述红外发射装置(11)的红外信号来采集射手距离靶板的距离和具体位置，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统(3)；
所述靶标射击控制系统(3)，用于接收集成探测机构(12)和传感器组机构(2)的信号数据，并利用搭载的软件代入算法对数据进行综合分析处理，得出子弹运行轨迹及中靶结果信息，并输出弹道纠正分析、弹道预测提示、射击数据汇总数据，为训练者提供指导。


2.根据权利要求1所述的高精度射击训练指导系统，其特征是：所述探测单元(12)包括集成在射击状态探测仪(1)内的，
陀螺仪(121)，用于采集枪械的颤动状态，同时输出数据至靶标射击控制系统进行士兵持枪稳定性分析；
角度传感器(122)，用于采集枪口的倾斜角度，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供倾角数据；
方向传感器(123)，用于采集判断枪口指向，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供初始子弹的运动方向；
速度传感器(124)，用于采集子弹速度，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供速度数据；
重力感应器(125)，用于采集提供重力数据。


3.根据权利要求2所述的高精度射击训练指导系统，其特征是：所述传感单元(2)包括安装在靶板的，
红外感应器(21)，安装在靶板四周，用于接收射击状态探测仪发出的红外信号；同时输出数据至靶标射击控制系统为进行子弹落点计算及路径预测提供数据支持；
微型风力仪(22)，安装在靶板上，用于采集外部风力大小，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行靶标射击控制系统分析子弹路径提供环境数据支持。


4.根据权利要求3所述的高精度射击训练指导系统，其特征是：所述靶标射击控制系统(3)包括信号处理装置(31)和系统主机(32)，其中，
所述信号处理装置(31)用于与所述射击状态探测仪(1)内的陀螺仪(121)、角度传感器(122)、方向传感器(123)、速度传感器(124)、重力感应器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿群，吴雄飞，管艳彬，陈岱松，
申请(专利权)人：青岛克路德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37