一种激光切割头随动机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种激光切割头随动机构，包括：反射组件，包括弯头及设置在弯头内的反射镜片，弯头内设置有开口朝下的第二通道；切割组件，包括聚光装置及切割头，切割头固定设置在聚光装置下方，聚光装置包括导光筒，导光筒的上端插接于第二通道内；随动装置，包括支座、伺服电机、滚珠丝杠副及连接件，支座与弯头固定连接，滚柱丝杠副竖直设置在支座内，伺服电机固定设置在支座顶端，连接件设置在支座下方且与聚光装置固定连接，滚柱丝杠副的上下两端分别与伺服电机及连接件相连接。本实用新型专利技术可以解决现有技术中切割头及随动机构一体化设计，整体上结构复杂、体积较大，切割头无法灵活的进入狭小空间范围进行切割作业，导致适用范围受限的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割头随动机构
本技术涉及激光加工设备
，尤其涉及一种激光切割头随动机构。
技术介绍
在精密激光切割中，为了保证激光切割速度及质量，需要始终维持待切割材料位于激光束理想聚焦平面上。但是由于待切割材料厚度不均匀、表面不平整等等，而且待切割材料在切割过程中保持不动，因此难以保证在所有切割位置，待切割材料都始终位于激光束理想聚焦平面上。为了保证切割速度及切割质量的均匀，在所有切割路径中获得相同的切割质量，需要采用激光切割头随动机构，以便在切割过程中，实时调节Z轴的高低，带动切割头上下移动，从而维持切割头上激光束理想聚焦平面始终位于待切割材料之上。但现有技术中的激光切割头随动机构是设置在切割头内的，因切割头内设置有复杂的光路系统，故随动机构为了避开光路系统，通常设置在切割头的上方一侧，这就导致切割头及随动机构整体上结构复杂、体积较大，由于切割头需要在三维空间范围内时刻调整角度、方向，而随动机构直接安装在切割头上，会造成整个切割头体积庞大，切割头无法灵活的进入狭小空间范围进行切割作业，导致适用范围受限。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种激光切割头随动机构，来解决现有技术中切割头与随动机构一体化设计，造成整体上结构复杂、体积较大，切割头无法灵活的进入狭小空间范围进行切割作业，导致适用范围受限的问题。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种激光切割头随动机构，包括：反射组件，包括弯头及反射镜片，弯头内设置有相互垂直连通的第一通道及第二通道，第一通道在水平方向开口，第二通道在竖直方向开口，反射镜片设置在第一通道及第二通道连接处；切割组件，设置在反射组件下方，包括聚光装置及切割头，所述切割头固定设置在聚光装置下方，所述聚光装置包括竖直设置的导光筒，所述导光筒的上端插接于第二通道内；随动装置，设置在切割组件一侧，包括支座、伺服电机、滚珠丝杠副及连接件，所述支座与弯头固定连接，滚柱丝杠副竖直设置在支座内，伺服电机固定设置在支座顶端，连接件设置在支座下方且与聚光装置固定连接，滚柱丝杠副的上下两端分别与伺服电机及连接件相连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述随动装置还包括轴承座，所述轴承座固定安装在支座前侧面上，滚柱丝杠副包括相互连接的滚柱丝杠及丝杠螺母，滚柱丝杠的上端穿过轴承座并与伺服电机的输出轴固定连接，所述丝杠螺母与连接件固定连接。进一步，优选的，所述随动装置还包括滑动座，所述滑动座设置在支座的前侧面上，所述滑动座的底端分别与丝杠螺母及连接件固定连接，滑动座的竖直侧壁上设置有滑轨，支座的前侧面上竖直设置有与滑轨配合滑动的滑槽。更进一步，优选的，所述滑动座顶部固定设置有限位件，所述轴承座顶部设置有与限位件相配合的限位槽。优选的，所述连接件上设置有减重槽。在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二通道的开口处固定设置有直线轴承，所述导光筒的上端套设在直线轴承上。优选的，所述聚光装置还包括镜座及设置在镜座内的聚焦镜片，所述导光筒的下端与镜座的顶端固定连接，所述连接件与镜座固定连接。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：(1)本技术公开的激光切割头随动装置，通过将随动装置设置在切割组件一侧，并使随动装置与反射组件相连接，使得切割组件与随动装置之间相互分离，在整体结构上相对简洁，保证了切割头重量轻便，体积轻巧，通过反射组件在X、Y平面旋转时，会同步带动切割组件及随动装置旋转，由于随动装置由反射组件提供加载力，切割组件由随动装置提供加载力，因此，切割组件可以在随动装置的驱动下，自由的在Z轴方向移动，且不受随动装置结构的干涉，使得切割组件可以在狭小的空间范围内灵活的作业，进而增加了切割作业的适用范围。(2)通过在支座前侧面设置轴承座，并使滚柱丝杠的上端与轴承座相连接，可以提高滚柱丝杠旋转的稳定性。(3)通过设置滑动座在支座上上下滑动，来带动连接件驱动切割组件上下移动，保证了连接件移动的平稳性。(4)通过在导光筒的上端与第二通道内壁之间设置直线轴承，使得整个切割组件在随动装置的驱动下，上下移动更加灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开的激光切割头随动机构的立体结构示意图；图2为本技术公开的激光切割头随动机构的平面结构示意图；图3为本技术公开的随动装置的立体机构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，结合图2和3所示，本技术实施例公开了一种激光切割头随动机构，包括反射组件1、切割组件2及随动装置3。其中，反射组件1，用来和激光切割机中的摆动机构进行连接，在摆动机构的带动下，使反射组件1以及反射组件1下方的所有部件进行轴向转动，实现整个激光切割机的移动。同时反射组件1用来接受激光切割机内部光路系统中反射的激光线束，并将激光束反射至切割组件2中，最终从切割头中射出，以实现对工件的三维切割。具体的，反射组件1，包括弯头11及反射镜片12，弯头11内设置有相互垂直连通的第一通道111及第二通道112，第一通道111在水平方向开口，第二通道112在竖直方向开口，反射镜片12设置在第一通道111及第二通道112连接处；弯头11在水平方向通过与激光切割机中的摆动机构相连接，同时通过第一通道111接受激光切割机中光路系统中传输的激光束，反射镜片12设计成与水平面呈45°夹角，方便，第一通道111内激光束水平射向反射镜片12后，可以进行垂直反射，并经第二通道112反射出去，进入切割组件2。切割组件2，设置在反射组件1下方，包括聚光装置20及切割头21，切割头21固定设置在聚光装置20下方，聚光装置20包括竖直设置的导光筒201，导光筒201的上端插接于第二通道112内；由此以来，经反射镜片12反射到第二通道112内的激光束通过导光筒201进入到聚光装置20中，进行激光聚焦，最终由切割头21射出。随动装置3，设置在切割组件2一侧，包括支座31、伺服电机32、滚珠丝杠副33及连接件34，支座31与弯头11固定连接，滚珠丝杠副33竖直设置在支座31内，伺服电机32固定设置在支座31顶端，连接件34设置在支座31下方且与聚光装置20固定连接，滚珠丝杠副33的上下两端分别与伺服电机32及连接件34相连接。由此以来，伺服电机32驱动滚珠丝杠副33转动，从而带动连接件34上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割头随动机构，其特征在于，包括：/n反射组件(1)，包括弯头(11)及反射镜片(12)，弯头(11)内设置有相互垂直连通的第一通道(111)及第二通道(112)，第一通道(111)在水平方向开口，第二通道(112)在竖直方向开口，反射镜片(12)设置在第一通道(111)及第二通道(112)连接处；/n切割组件(2)，设置在反射组件(1)下方，包括聚光装置(20)及切割头(21)，所述切割头(21)固定设置在聚光装置(20)下方，所述聚光装置(20)包括竖直设置的导光筒(201)，所述导光筒(201)的上端插接于第二通道(112)内；/n随动装置(3)，设置在切割组件(2)一侧，包括支座(31)、伺服电机(32)、滚珠丝杠副(33)及连接件(34)，所述支座(31)与弯头(11)固定连接，滚柱丝杠副竖直设置在支座(31)内，伺服电机(32)固定设置在支座(31)顶端，连接件(34)设置在支座(31)下方且与聚光装置(20)固定连接，滚珠丝杠副(33)的上下两端分别与伺服电机(32)及连接件(34)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割头随动机构，其特征在于，包括：
反射组件(1)，包括弯头(11)及反射镜片(12)，弯头(11)内设置有相互垂直连通的第一通道(111)及第二通道(112)，第一通道(111)在水平方向开口，第二通道(112)在竖直方向开口，反射镜片(12)设置在第一通道(111)及第二通道(112)连接处；
切割组件(2)，设置在反射组件(1)下方，包括聚光装置(20)及切割头(21)，所述切割头(21)固定设置在聚光装置(20)下方，所述聚光装置(20)包括竖直设置的导光筒(201)，所述导光筒(201)的上端插接于第二通道(112)内；
随动装置(3)，设置在切割组件(2)一侧，包括支座(31)、伺服电机(32)、滚珠丝杠副(33)及连接件(34)，所述支座(31)与弯头(11)固定连接，滚柱丝杠副竖直设置在支座(31)内，伺服电机(32)固定设置在支座(31)顶端，连接件(34)设置在支座(31)下方且与聚光装置(20)固定连接，滚珠丝杠副(33)的上下两端分别与伺服电机(32)及连接件(34)相连接。


2.如权利要求1所述的一种激光切割头随动机构，其特征在于：所述随动装置(3)还包括轴承座(35)，所述轴承座(35)固定安装在支座(31)前侧面上，滚珠丝杠副(33)包括相互连接的滚柱丝杠(331)及丝杠螺母(332)，滚柱丝杠(331)的上端穿过轴承座(35)并与伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：余双喜，程五四，胡建民，李伟，
申请(专利权)人：武汉中谷联创光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42