【技术实现步骤摘要】
一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构
本专利技术属于车辆变速器
，更确切地说，本专利技术涉及一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构。
技术介绍
发动机作为当前汽车主流的动力生成装置，具有转速高，扭矩小，转速转矩变化范围小等特点，需要自动变速器变速器调节转速转矩，并根据外界环境变化自动切换到与之相匹配的挡位，因而得到广泛应用。液力自动变速器凭借其换挡平顺，操作简单等优点成为了普及率最高的自动变速器，但现有的液力自动变速器存在着传动效率较低、行星齿轮机构体积较大，功率密度较低等问题。为满足市场对汽车的动力性与经济性越来越高的要求，自动变速器也向着多档化，大速比范围的目标发展，而行星齿轮的结构随挡位的增加而愈发复杂。因此，如何提高自动变速器效率，功率密度和多挡位化成为了一个亟待解决的问题。当前一些研究对双态逻辑变速器的换挡过程提出了控制方法，如专利号为CN111810597A的专利技术专利公开了双态逻辑变速器的换挡过程控制方法，该控制方法将换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡，可显著降低换挡冲击度和摩擦功，提高...
【技术保护点】
1.一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其特征在于，变速器主要由三个串联的双内啮合行星排X1、X2、X3，变速器壳体，换挡元件以及其他零件组成，其中行星排X1包括太阳轮S1、齿圈R1、行星架PC1、行星轮P1、离合器C1和制动器C2，行星排X2包括太阳轮S2、齿圈R2、行星架PC2、行星轮P2、离合器C3和制动器C4，行星排X3包括太阳轮S3、齿圈R3、行星架PC3、行星轮P3、离合器C5和制动器C6；每个双内啮合行星排均通过一个具有内外齿的行星轮与齿圈和太阳轮啮合，形成两对内啮合副，进行动力传递，变速器的动力输入端与X1行星排的齿圈轴相连，X1行星排的太阳轮轴与X2行星排...
【技术特征摘要】
1.一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其特征在于，变速器主要由三个串联的双内啮合行星排X1、X2、X3，变速器壳体，换挡元件以及其他零件组成，其中行星排X1包括太阳轮S1、齿圈R1、行星架PC1、行星轮P1、离合器C1和制动器C2，行星排X2包括太阳轮S2、齿圈R2、行星架PC2、行星轮P2、离合器C3和制动器C4，行星排X3包括太阳轮S3、齿圈R3、行星架PC3、行星轮P3、离合器C5和制动器C6；每个双内啮合行星排均通过一个具有内外齿的行星轮与齿圈和太阳轮啮合，形成两对内啮合副，进行动力传递，变速器的动力输入端与X1行星排的齿圈轴相连，X1行星排的太阳轮轴与X2行星排的太阳轮轴相连，X2行星排的齿圈轴与X3行星排的太阳轮轴相连，X3行星排的齿圈轴与变速器输出端相连，其中轴与轴之间均通过花键连接；
X1行星排齿圈轴(1)通过花键轴段与变速器动力输入端相连，X1行星排齿圈(9)与其行星轮(10)的外齿内啮合，行星轮(10)的内齿再与其太阳轮(8)内啮合，X1行星排的太阳轮轴(13)与X2行星排太阳轮轴(15)通过花键连接，X2行星排太阳轮(18)与其行星轮(19)的内齿内啮合，行星轮(19)的外齿再与其齿圈(17)内啮合，X2行星排齿圈轴(21)与X3行星排太阳轮轴(40)通过花键连接，X3行星排太阳轮(36)与其行星轮(37)的内齿内啮合，行星轮(37)的外齿再与其齿圈(38)内啮合，X3行星排的齿圈轴(34)通过花键轴段与变速器动力输出端相连。
2.根据权利要求1所述一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其特征在于，其各主要零部件支撑方式为：X1齿圈轴(1)通过两个圆锥滚子轴承(3)、(4)支撑在X1行星排左壳体(61)上，X1太阳轮轴(13)通过两个圆锥滚子轴承(12)、(22)支撑在X1行星排右壳体(55)上，X1左行星架(6)通过两个深沟球轴承(5)、(25)分别支撑在其齿圈轴(1)和太阳轮轴(13)上，其右行星架(11)与左行星架(6)通过内螺栓(7)连接，将滚道加工在其左右行星架(6)、(11)和行星轮(10)上，对应滚道内填满圆柱滚子(60)从而将行星轮(10)支撑在X1行星排行星架上；X2太阳轮轴(15)通过两个圆锥滚子轴承(3)、(12)支撑在X2行星排左壳体(54)上，X2行星排齿圈轴(21)通过两个圆锥滚子轴承(3)、(4)支撑在X2行星排右壳体(44)上，X2行...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，段朝胜，梁伟智，宋大凤，陈建新，钱琦峰，李敦迈，黄钰峰，向远贵，郑琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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