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本发明公开了一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其主要包括三个串联的双内啮合行星排，变速器壳体，换挡元件，支撑和连接零件等。对于每个行星排中的太阳轮，行星架，齿圈三个基本构件，通过离合器中碟簧与离合器执行器的相互配合，可控制其中两个构件相连...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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