一种双机械手自动快速分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双机械手自动快速分拣机，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有控制机箱，所述控制机箱表面滑动安装有吸盘机构，所述控制机箱与吸盘机构电性连接，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体表面固定安装有第一机械手，所述第一机械手远离第一箱体一端固定安装有第一取料吸盘机构，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有固定板，该装置安装有第一机械手与第二机械手相互配合，能够提高分拣机的分拣效率，而且该装置安装有感应器与气缸，能够实现无人分拣，这样就在一定程度上降低了工人的工作压力，同时也能降低人工分拣造成的错分，由于减少了人工，能够在一定程度上降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双机械手自动快速分拣机
本技术涉及分拣机
，具体为一种双机械手自动快速分拣机。
技术介绍
自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被拣货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统，经合流后汇集到一条输送机上。目前，在物流领域需要将快递件进行分拣，以实现快递件的分类。随着物流行业的不断发展，物流设备的应用也越来越多。对于物流设备来说，由于物流产品在运输中需要对其进行分拣作业，物流的运输至少三分之一的成本在于对其进行分拣中。现有技术中，主要依靠传送带输送快递件，分拣人员分布于传送带的两侧，通过人工方式实现快递件的分拣。如此，虽然保证了分拣的效率，但是长时间的流水线作业容易导致快递件的错分，且上述人工分拣的方式人力成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双机械手自动快速分拣机，该装置安装有第一机械手与第二机械手相互配合，能够提高分拣机的分拣效率，而且该装置安装有感应器与气缸，能够实现无人分拣，这样就在一定程度上降低了工人的工作压力，同时也能降低人工分拣造成的错分，由于减少了人工，能够在一定程度上降低人力成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双机械手自动快速分拣机，包括相机拍照机构，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有控制机箱，所述控制机箱表面滑动安装有吸盘机构，所述控制机箱与吸盘机构电性连接，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体表面固定安装有第一机械手，所述第一机械手远离第一箱体一端固定安装有第一取料吸盘机构，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有固定板，所述固定板表面固定安装有第二机械手，所述第二机械手远离固定板一端固定安装有第二取料吸盘机构，所述相机拍照机构表面一侧设置有来料输送带，所述第一箱体与固定板一侧固定安装有第二箱体，所述第二箱体表面滑动安装有升降台，所述第二箱体表面设置有第二输送带，所述第二输送带一侧设置有第三输送带，所述第二输送带与第三输送带表面均固定安装有分隔轨，所述分隔轨与第二箱体表面之间固定安装有调轨机构，所述第二输送带与第三输送带底部均固定安装有支架，所述支架表面固定安装有气缸，所述第二输送带与第三输送带表面且位于气缸下方固定安装有取料机构，所述第二输送带与第三输送带表面一侧均固定安装有感应器，所述感应器与气缸电性连接。优选的，所述相机拍照机构表面一侧固定安装有导轨，所述吸盘机构与相机拍照机构之间通过导轨滑动连接。优选的，所述固定板表面一侧固定安装有挡板，所述来料输送带固定安装于挡板表面。优选的，所述第二输送带与第三输送带均设置有两组调轨机构，所述调轨机构两两对称设置。优选的，所述第二箱体表面开设有凹槽，所述第二输送带与第三输送带均设置于凹槽内。优选的，所述吸盘机构设置为方形结构，所述吸盘机构表面设置有镂空。优选的，所述第一箱体与第二箱体表面均开设有两组箱门。优选的，所述第三输送带的长度大于第二输送带的长度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置安装有第一机械手与第二机械手相互配合，能够提高分拣机的分拣效率，而且该装置安装有感应器与气缸，能够实现无人分拣，这样就在一定程度上降低了工人的工作压力，同时也能降低人工分拣造成的错分，由于减少了人工，能够在一定程度上降低人力成本。附图说明图1为本技术一种双机械手自动快速分拣机的主视结构示意图；图2为本技术一种双机械手自动快速分拣机的侧视结构示意图；图3为本技术一种双机械手自动快速分拣机的俯视结构示意图；图4为本技术一种双机械手自动快速分拣机的后视结构示意图；图5为本技术一种双机械手自动快速分拣机的A放大结构示意图。图中：1、相机拍照机构；2、控制机箱；3、吸盘机构；4、第一箱体；5、第一机械手；6、固定板；7、第二机械手；8、来料输送带；9、第二箱体；10、升降台；11、第二输送带；12、第三输送带；13、分隔轨；14、调轨机构；15、支架；16、气缸；17、取料机构；18、感应器；19、导轨；20、挡板；21、箱门；22、第一取料吸盘机构；23、第二取料吸盘机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种双机械手自动快速分拣机，包括相机拍照机构1，相机拍照机构1表面一侧固定安装有控制机箱2，设置控制机箱2是为了控制分拣机的运行状态，控制机箱2表面滑动安装有吸盘机构3，设置吸盘机构3是为了在盒料吸取完后，控制机箱2控制吸盘机构3，吸取盒料中间的隔板，相机拍照机构1表面一侧固定安装有导轨19，设置导轨19是为了方便吸盘机构3的左右运动，吸盘机构3与相机拍照机构1之间通过导轨19滑动连接，吸盘机构3设置为方形结构，该设置是为了提高吸盘机构3的表面积，增加受力面积，吸盘机构3表面设置有镂空，控制机箱2与吸盘机构3电性连接，该设置是为了方便控制机箱2对吸盘机构3进行控制，实现对盒料中间的隔板进行吸取，相机拍照机构1表面一侧固定安装有第一箱体4，设置第一箱体4是为了固定安装第一机械手5，第一箱体4表面固定安装有第一机械手5，设置第一机械手5是为了控制取料吸盘机构3，通过气嘴从升降台10吸取盒料，然后放在第三输送带12上，第一机械手5远离第一箱体4一端固定安装有第一取料吸盘机构22，设置第一取料吸盘机构22是为了通过气嘴从升降台10吸取盒料，放在第三输送带12上，相机拍照机构1表面一侧固定安装有固定板6，设置固定板6是为了安装第二机械手7，固定板6表面固定安装有第二机械手7，设置第二机械手7是为了控制第二取料吸盘机构23，通过气嘴从升降台10吸取盒料，然后放在第二输送带11上，第二机械手7远离固定板6一端固定安装有第二取料吸盘机构23，设置第二取料吸盘机构23是为了通过气嘴从升降台10吸取盒料，放在第二输送带11上。相机拍照机构1表面一侧设置有来料输送带8，设置来料输送带8是为了输定盒料到升降台10上，固定板6表面一侧固定安装有挡板20，设置挡板20是为了防止盒料在输送过程中掉落，来料输送带8固定安装于挡板20表面，第一箱体4与固定板6一侧固定安装有第二箱体9，设置第二箱体9是为了固定安装第二输送带11与第三输送带12，第一箱体4与第二箱体9表面均开设有两组箱门21。第二箱体9表面滑动安装有升降台10，设置升降台10是为了控制盒料的升降，第二箱体9表面设置有第二输送带11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机械手自动快速分拣机，包括相机拍照机构(1)，其特征在于：所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有控制机箱(2)，所述控制机箱(2)表面滑动安装有吸盘机构(3)，所述控制机箱(2)与吸盘机构(3)电性连接，所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有第一箱体(4)，所述第一箱体(4)表面固定安装有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)远离第一箱体(4)一端固定安装有第一取料吸盘机构(22)，所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)表面固定安装有第二机械手(7)，所述第二机械手(7)远离固定板(6)一端固定安装有第二取料吸盘机构(23)，所述相机拍照机构(1)表面一侧设置有来料输送带(8)，所述第一箱体(4)与固定板(6)一侧固定安装有第二箱体(9)，所述第二箱体(9)表面滑动安装有升降台(10)，所述第二箱体(9)表面设置有第二输送带(11)，所述第二输送带(11)一侧设置有第三输送带(12)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面均固定安装有分隔轨(13)，所述分隔轨(13)与第二箱体(9)表面之间固定安装有调轨机构(14)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)底部均固定安装有支架(15)，所述支架(15)表面固定安装有气缸(16)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面且位于气缸(16)下方固定安装有取料机构(17)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面一侧均固定安装有感应器(18)，所述感应器(18)与气缸(16)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双机械手自动快速分拣机，包括相机拍照机构(1)，其特征在于：所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有控制机箱(2)，所述控制机箱(2)表面滑动安装有吸盘机构(3)，所述控制机箱(2)与吸盘机构(3)电性连接，所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有第一箱体(4)，所述第一箱体(4)表面固定安装有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)远离第一箱体(4)一端固定安装有第一取料吸盘机构(22)，所述相机拍照机构(1)表面一侧固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)表面固定安装有第二机械手(7)，所述第二机械手(7)远离固定板(6)一端固定安装有第二取料吸盘机构(23)，所述相机拍照机构(1)表面一侧设置有来料输送带(8)，所述第一箱体(4)与固定板(6)一侧固定安装有第二箱体(9)，所述第二箱体(9)表面滑动安装有升降台(10)，所述第二箱体(9)表面设置有第二输送带(11)，所述第二输送带(11)一侧设置有第三输送带(12)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面均固定安装有分隔轨(13)，所述分隔轨(13)与第二箱体(9)表面之间固定安装有调轨机构(14)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)底部均固定安装有支架(15)，所述支架(15)表面固定安装有气缸(16)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面且位于气缸(16)下方固定安装有取料机构(17)，所述第二输送带(11)与第三输送带(12)表面一侧均固定安装有感应器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，王洪，
申请(专利权)人：深圳市博林鑫实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44