本实用新型专利技术涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架，所述分拣架内壁的两侧皆铰接有辊，且辊的表面缠绕有传送带，所述传送带一侧的分拣架表面固定有支撑杆，且支撑杆的上方设置有摄像头，所述摄像头下方的分拣架表面固定有固定座，且固定座的表面设置有机械臂，所述机械臂的一端安装有伸展杆，且伸展杆的输出端固定有固定板，所述固定板的表面铰接有夹持板，所述固定板的表面安装有伸缩杆，所述分拣架的表面开设有放置槽。本实用新型专利技术不仅提高了工业机器人分拣装置使用时的便利程度，避免了工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象，而且避免了工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
本技术涉及机器视觉
，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，随着物流和仓储行业的蓬勃发展，商品及货物的运输数量越来越大，传统的物流、仓储行业需要越来越多的资源投入，因此我们提出一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。现今市场上的此类工业机器人分拣装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，工业机器人分拣装置在固定收集箱时一般较为繁琐，从而严重的影响了工业机器人分拣装置使用时的便利程度，其次，工业机器人分拣装置在摄像监控时一般很少可以对摄像头进行调节，从而容易导致工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象，再次，工业机器人分拣装置在夹取物品时一般很少设置对物品的防护功能，从而容易导致工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出工业机器人分拣装置使用时的便利程度低，发生摄像盲区现象，以及发生物品的损坏现象的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架，所述分拣架内壁的两侧皆铰接有辊，且辊的表面缠绕有传送带，所述传送带一侧的分拣架内壁镶嵌有传送电机，且传送电机的输出端通过联轴器固定有转杆，并且转杆一端的表面贯穿分拣架并与辊的表面固定连接，所述传送带一侧的分拣架表面固定有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有固定块，所述固定块的表面安装有摄像头，所述摄像头下方的分拣架表面固定有固定座，且固定座的内部镶嵌有驱动电机，并且驱动电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述固定座的表面设置有机械臂，且机械臂底部的表面与转轴的表面固定连接，所述机械臂的一端安装有伸展杆，且伸展杆的输出端固定有固定板，所述固定板的表面铰接有夹持板，所述夹持板一侧的表面开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块一侧的固定板表面安装有伸缩杆，且伸缩杆的输出端与滑块相互铰接，所述固定板下方的分拣架表面开设有放置槽，所述分拣架的表面固定有控制排键，且控制排键的输出端分别与驱动电机、伸展杆、传送电机和伸缩杆的输入端电性连接。优选的，所述夹持板一侧的表面固定有调节弹簧，且调节弹簧一端的表面与固定板的表面固定连接，所述调节弹簧下方的夹持板和固定板表面皆固定有橡胶垫，且橡胶垫一侧的表面固定有防护垫，并且防护垫的内部皆固定有等间距的缓冲弹簧。优选的，所述支撑杆顶部的表面固定有齿环，所述齿环内侧的支撑杆表面固定有转动电机，且转动电机的输出端通过联轴器固定有转柱，并且转动电机的输入端与控制排键的输出端电性连接。优选的，所述放置槽两侧的内壁皆固定有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧一端的表面固定有限位板，所述限位板表面的一侧铰接有调节框，且调节框一侧的限位板表面铰接有调节板，并且调节板一端的表面延伸至调节框的内部并与调节框相互滑动配合。优选的，所述调节框一端的表面固定有挂栓，且挂栓一侧的调节框表面铰接有挂钩，并且挂钩和挂栓相互卡接配合。优选的，所述齿环内侧的转柱表面固定有齿轮，且齿轮两侧的支撑杆表面铰接有齿盘，并且齿盘分别与齿环和齿轮相互啮合，同时，齿盘的表面与固定块一侧的表面相互铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于机器视觉的工业机器人分拣装置不仅提高了工业机器人分拣装置使用时的便利程度，避免了工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象，而且避免了工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象；1、通过设置有放置槽、限位板、调节板以及挂钩，将收集箱放至放置槽内部的限位板内侧，使限位板在紧压弹簧的作用下将收集箱夹紧固定，随后拉动挂钩和挂栓，使调节板在调节框内部滑动，将收集箱进行抵挡，实现了工业机器人分拣装置对收集箱固定时的便捷性，从而提高了工业机器人分拣装置使用时的便利程度；2、通过设置有齿轮、齿盘、齿环以及转柱，控制转动电机工作，使转动电机在转柱的作用下带动齿轮旋转，并在齿轮和齿盘的啮合作用下带动齿盘在齿环的作用下旋转，从而带动摄像头旋转，以调节摄像头的摄像角度，实现了工业机器人分拣装置对摄像头的角度调节功能，从而避免了工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象；3、通过设置有橡胶垫、防护垫以及缓冲弹簧，在橡胶垫的作用下对物品进行防护，并在防护垫内部缓冲弹簧的作用下对物品所受挤压力进行缓冲，实现了工业机器人分拣装置对物品的防护功能，从而避免了工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视剖面结构示意图；图3为本技术的放置槽后视放大结构示意图；图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。图中：1、分拣架；2、固定座；3、驱动电机；4、传送带；5、辊；6、机械臂；7、夹持板；8、固定板；9、伸展杆；10、摄像头；11、固定块；12、转柱；13、转动电机；14、支撑杆；15、转轴；16、控制排键；17、转杆；18、放置槽；19、限位板；20、调节框；21、紧压弹簧；22、齿环；23、齿轮；24、齿盘；25、传送电机；26、调节板；27、挂钩；28、挂栓；29、防护垫；30、缓冲弹簧；31、橡胶垫；32、滑块；33、滑槽；34、伸缩杆；35、调节弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置的结构如图1和图2所示，包括分拣架1，分拣架1内壁的两侧皆铰接有辊5，且辊5的表面缠绕有传送带4，传送带4一侧的分拣架1内壁镶嵌有传送电机25，该传送电机25的型号可选用JO2系列的小型异步电动机，且传送电机25的输出端通过联轴器固定有转杆17，并且转杆17一端的表面贯穿分拣架1并与辊5的表面固定连接，传送带4一侧的分拣架1表面固定有支撑杆14，且支撑杆14顶部的表面固定有齿环22，齿环22内侧的支撑杆14表面固定有转动电机13，该转动电机13的型号可选用SEW系列，且转动电机13的输出端通过联轴器固定有转柱12，齿环22内侧的转柱12表面固定有齿轮23，且齿轮23两侧的支撑杆14表面铰接有齿盘24，并且齿盘24分别与齿环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架（1），其特征在于：所述分拣架（1）内壁的两侧皆铰接有辊（5），且辊（5）的表面缠绕有传送带（4），所述传送带（4）一侧的分拣架（1）内壁镶嵌有传送电机（25），且传送电机（25）的输出端通过联轴器固定有转杆（17），并且转杆（17）一端的表面贯穿分拣架（1）并与辊（5）的表面固定连接，所述传送带（4）一侧的分拣架（1）表面固定有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的上方设置有固定块（11），所述固定块（11）的表面安装有摄像头（10），所述摄像头（10）下方的分拣架（1）表面固定有固定座（2），且固定座（2）的内部镶嵌有驱动电机（3），并且驱动电机（3）的输出端通过联轴器固定有转轴（15），所述固定座（2）的表面设置有机械臂（6），且机械臂（6）底部的表面与转轴（15）的表面固定连接，所述机械臂（6）的一端安装有伸展杆（9），且伸展杆（9）的输出端固定有固定板（8），所述固定板（8）的表面铰接有夹持板（7），所述夹持板（7）一侧的表面开设有滑槽（33），且滑槽（33）的内部设置有滑块（32），所述滑块（32）一侧的固定板（8）表面安装有伸缩杆（34），且伸缩杆（34）的输出端与滑块（32）相互铰接，所述固定板（8）下方的分拣架（1）表面开设有放置槽（18），所述分拣架（1）的表面固定有控制排键（16），且控制排键（16）的输出端分别与驱动电机（3）、伸展杆（9）、传送电机（25）和伸缩杆（34）的输入端电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架（1），其特征在于：所述分拣架（1）内壁的两侧皆铰接有辊（5），且辊（5）的表面缠绕有传送带（4），所述传送带（4）一侧的分拣架（1）内壁镶嵌有传送电机（25），且传送电机（25）的输出端通过联轴器固定有转杆（17），并且转杆（17）一端的表面贯穿分拣架（1）并与辊（5）的表面固定连接，所述传送带（4）一侧的分拣架（1）表面固定有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的上方设置有固定块（11），所述固定块（11）的表面安装有摄像头（10），所述摄像头（10）下方的分拣架（1）表面固定有固定座（2），且固定座（2）的内部镶嵌有驱动电机（3），并且驱动电机（3）的输出端通过联轴器固定有转轴（15），所述固定座（2）的表面设置有机械臂（6），且机械臂（6）底部的表面与转轴（15）的表面固定连接，所述机械臂（6）的一端安装有伸展杆（9），且伸展杆（9）的输出端固定有固定板（8），所述固定板（8）的表面铰接有夹持板（7），所述夹持板（7）一侧的表面开设有滑槽（33），且滑槽（33）的内部设置有滑块（32），所述滑块（32）一侧的固定板（8）表面安装有伸缩杆（34），且伸缩杆（34）的输出端与滑块（32）相互铰接，所述固定板（8）下方的分拣架（1）表面开设有放置槽（18），所述分拣架（1）的表面固定有控制排键（16），且控制排键（16）的输出端分别与驱动电机（3）、伸展杆（9）、传送电机（25）和伸缩杆（34）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述夹持板（7）一侧的表面固定有调节弹簧（35），且调节弹簧（35）一端的表面与固定板（8）的表面固定连接，所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员：王厚英，梁国柳，杜婕，何经伟，李福武，
申请(专利权)人：北海职业学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。