吊钩的旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吊钩的旋转装置，包括机架、至少两个臂部以及驱动装置，所述机架中央设置有供吊钩的中间轴穿过的通孔；每个所述臂部的第一端可转动地连接到所述机架，第二端设置有转动组件，所述中间轴能够通过每个所述臂部的所述转动组件的带动而围绕所述中间轴的轴线转动；驱动装置铰接在每个所述臂部和所述机架之间，用于驱动每个所述臂部相对所述机架转动，由于转动组件的作用，可以驱动吊钩的中间轴旋转，提高了吊钩的安全性。另一方面，也提高了吊钩的旋转效率，避免了人工使用缆风绳旋转吊钩的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
吊钩的旋转装置
本专利技术属于起重设备领域，尤其涉及一种起重机的吊钩的旋转装置。
技术介绍
风力发电机组吊装时，需要使用起重机进行吊装。风力发电机组吊装过程中，大部件通常是通过法兰面螺栓连接，采用人工拉动缆风绳以调整吊钩旋转到预定角度，以实现两个部件的法兰面贴合并对接的目的。但是，随着风力发电机组的体积不断增大，在实际施工过程中，人工拉动缆风绳旋转的难度也越来越大，且存在一定的安全隐患。再者，缆风绳不能实现精准对位，从而降低了劳动效率。除此，一旦吊钩卡死，人工便无法通过拉动缆风绳来调整吊钩的角度，从而延伸了风力发电机组的安装时间。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的之一在于提供一种吊钩的旋转装置，以驱动吊钩进行旋转，从而提高旋转效率。本专利技术的一个方面，提供一种吊钩的旋转装置，包括机架、至少两个臂部以及驱动装置，所述机架中央设置有供吊钩的中间轴穿过的通孔；每个所述臂部的第一端可转动地连接到所述机架上，第二端设置有转动组件，所述中间轴能够通过每个所述臂部的所述转动组件的带动而围绕所述中间轴的轴线转动；驱动装置铰接在每个所述臂部和所述机架之间，用于驱动每个所述臂部相对所述机架转动，由于转动组件的作用，可以驱动吊钩的中间轴旋转，提高了吊钩的安全性。另一方面，也提高了吊钩的旋转效率，避免了人工使用缆风绳旋转吊钩的麻烦。具体地，所述转动组件包括转动单元和用于驱动所述转动单元转动的动力源，当所述转动单元与所述中间轴的外周表面贴合而使所述中间轴转动时，所述转动单元的轴线平行于所述中间轴的轴线，中间轴通过转动单元驱动进行旋转。进一步地，每个所述臂部还包括固定于所述第二端的抱爪本体，所述抱爪本体的朝向所述通孔的中心线的一侧设置有基座，所述转动单元可旋转地设置于所述基座上，且所述动力源固定于所述基座上。优选地，所述转动单元为多个且多个所述转动单元同轴设置。作为另一种示例性实施例，所述转动单元为轴线彼此平行的至少两组，每组所述转动单元包括多个同轴设置的多个转动单元。优选地，所述机架还包括固定于所述机架上的限位套筒，所述中间轴能够穿过所述限位套筒。进一步优选地，所述机架还包括围绕所述通孔设置的箱体以及可滑动地设置在所述箱体内的限位套筒，所述中间轴能够穿过所述限位套筒。作为本专利技术的另一示例性实施例，至少两个所述臂部围绕所述中间轴按照等角间隔设置。优选地，所述转动单元为滚轮；所述驱动装置为液压缸、气缸或者丝杆。作为本专利技术的另一示例性实施例，所述转动单元为第一齿轮，所述中间轴的外周表面上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。具体地，所述吊钩的旋转装置还包括传感器和控制器，所述传感器用于感测所述中间轴的旋转角度并将相应的电信号发送给所述控制器，所述控制器基于接收到的所述电信号控制所述动力源旋转。本专利技术提供的吊钩的旋转装置至少具有如下有益效果：吊钩的旋转装置包括机架、至少两个臂部以及驱动装置，在驱动装置的作用下，臂部能够朝向中间轴移动，并使转动组件与中间轴的外周表面贴合，转动组件旋转并驱动吊钩的中间轴旋转，该吊钩的旋转装置结构简单，提高了吊钩的安全性。另一方面，也提高了吊钩的旋转效率，避免了人工使用缆风绳旋转吊钩的麻烦。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本专利技术的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：图1为本专利技术一示例性实施例提供的吊钩的旋转装置的结构图。图2为图1中的臂部的结构图。图3为图1中的抱爪本体的结构图。图4为图1中的限位套筒固定于箱体中的结构图。附图标记说明：1、驱动装置；2、铰接座；3、集成控制柜；4、机架；5、箱体；6、臂部；7、限位套筒；9、吊钩；11、动力源；13、抱爪本体；14、转动单元；61、第一凹孔；62、第一销孔；63、第一销轴；64、第二凹孔；65、第二销轴；41、凸部；42、凹部。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。参照图1，吊钩的旋转装置包括机架4、至少两个臂部6以及驱动装置1，机架4中央设置有供吊钩的中间轴穿过的通孔。每个臂部6的第一端可转动地连接到机架4，第二端设置有转动组件，中间轴能够通过每个臂部6的转动组件的带动而围绕中间轴的轴线转动。驱动装置1铰接在每个臂部6和机架4之间，用于驱动每个臂部6相对机架4转动，由于转动组件的作用，可以驱动吊钩的中间轴旋转，结构简单，提高了吊钩的安全性。另一方面，也提高了吊钩的旋转效率，避免了人工使用缆风绳旋转吊钩的麻烦。机架4可以呈梁体形式，或者为板型件，作为示例，本专利技术将以梁体形式的机架4为例进行说明。本实施例中提供的机架4为梁体形式，其中，根据需要机架4可以包括一根整体式梁体，也可以包括多个梁体且呈从中心向外辐射状设置，本实施例中选择了两个梁体形成的机架4为例进行说明。作为另一具体实施方式，其中，机架4的上表面向外突出形成有铰接座2，该铰接座2上设置有铰接孔，且驱动装置1的一端设置有与该铰接孔匹配的另一个铰接孔，通过销轴同时穿过该两个铰接孔，可以使驱动装置1与机架4连接。优选地，驱动装置1可以为液压缸、气缸或者丝杆。继续参照图1，至少两个臂部6围绕中间轴按照等角间隔设置。当臂部6为两个的情况下，相邻的两个臂部6之间的角间隔为180°，类似的，当臂部6为3个的情况下，相邻的两个臂部6之间的角间隔为120°，当臂部6为4个的情况下，相邻的两个臂部6之间的角间隔为90°。为了便于理解，本专利技术仅选择了具有两个臂部6的吊钩的旋转装置为例进行说明。由于每个臂部6具有相同的结构和类似的连接方式，因为本实施例中将选择位于图1中的左侧的臂部6为例进行说明。参照图1和图2，左侧的臂部6通过第一销轴63枢接于机架4，臂部6的第二端位于机架4的下方，第一端位于机架4的上方。机架4的左端设置有用于与臂部6连接的连接部，其中，臂部6的右侧壁设置有由该侧壁向内凹陷形成的第一凹孔61，且第一凹孔61的孔壁上设置有供第一销轴63穿过的第一销孔62。机架4的左端的至少一部分可以插入到该第一凹孔61内，且该机架4的左端设置有与第一销轴63匹配的第二销孔，将第一销轴63插入到第二销孔和第一销孔62内，可以将臂部6与机架4连接在一起。具体地，机架4的左端的连接部包括一对凹部42和两个凹部42之间设置有一个凸部41，将凸部41插入到臂部6的第一凹孔61内，则第一凹孔61的两个孔壁分别容纳在两个凹部42中，再将第一销轴63插入到第一销孔62和第二销孔内即可。本实施例中，臂部6沿第一销孔62的延伸方向的尺寸小于梁体沿第一销孔62的延伸方向的尺寸，作为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊钩的旋转装置，其特征在于，所述吊钩的旋转装置包括：/n机架(4)，中央设置有供吊钩的中间轴穿过的通孔；/n至少两个臂部(6)，每个所述臂部(6)的第一端可转动地连接到所述机架(4)上，第二端设置有转动组件，所述中间轴能够通过每个所述臂部(6)的所述转动组件的带动而围绕所述中间轴的轴线转动；/n驱动装置(1)，铰接在每个所述臂部(6)和所述机架(4)之间，用于驱动每个所述臂部(6)相对所述机架(4)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊钩的旋转装置，其特征在于，所述吊钩的旋转装置包括：
机架(4)，中央设置有供吊钩的中间轴穿过的通孔；
至少两个臂部(6)，每个所述臂部(6)的第一端可转动地连接到所述机架(4)上，第二端设置有转动组件，所述中间轴能够通过每个所述臂部(6)的所述转动组件的带动而围绕所述中间轴的轴线转动；
驱动装置(1)，铰接在每个所述臂部(6)和所述机架(4)之间，用于驱动每个所述臂部(6)相对所述机架(4)转动。


2.如权利要求1所述的吊钩的旋转装置，其特征在于，所述转动组件包括转动单元(14)和用于驱动所述转动单元(14)转动的动力源(11)，当所述转动单元(14)与所述中间轴的外周表面贴合而使所述中间轴转动时，所述转动单元(14)的轴线平行于所述中间轴的轴线。


3.如权利要求2所述的吊钩的旋转装置，其特征在于，每个所述臂部(6)还包括固定于所述第二端的抱爪本体(13)，所述抱爪本体(13)的朝向所述通孔的中心线的一侧设置有基座(12)，所述转动单元(14)可旋转地设置于所述基座(12)上，且所述动力源(11)固定于所述基座(12)上。


4.如权利要求3所述的吊钩的旋转装置，其特征在于，所述转动单元(14)为多个且多个所述转动单元(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛中原，方晶，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32