一种全自动车顶贴改色膜生产装置制造方法及图纸

一种全自动车顶贴改色膜生产装置，所述第一机架上安装有改色膜上料系统，改色膜上料系统后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统后安装有并联机器人，并联机器人底部安装有贴改色膜系统和切天窗及边围系统。本发明专利技术的优点是：本装置可从改色膜的上料、切断、拉紧、贴装以及切除天窗区域和车顶周边多余的改色膜等多道工序来实现全自动车顶贴装改色膜，从而替代传统的人工操作，大幅提高了工作效率，同时也提高了贴砖的精确度，省时省力利用贴改色膜系统可自动将改色膜与车顶准确贴合；利用切天窗及边围系统可自动切除天窗及车顶周边多余改色膜，实现生产自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动车顶贴改色膜生产装置
本专利技术涉及一种全自动车顶贴改色膜生产装置，特别是涉及一种自动将车身改色膜贴至车顶的机器。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为众多家庭的必备品。近年来，汽车的外观颜色也越来越个性化，人们已不满足于单一的色调，而通过将改色膜贴在车身上来改变外观。改色膜在4S店、维修店等汽车后市场中应用已经非常广泛，但因为量不大，所以均为人工操作。近年来，改色膜正在向整车厂进军，即出厂的新车便贴好改色膜。改色膜的贴装分为几部分，包括车顶和边围，其中车顶面积最大因此贴装难度最高也最费人工。改色膜的贴装对贴合效果要求非常高，必须保证没有气泡、褶皱、麻点等肉眼可见的外观缺陷。现国内的改色膜贴装均为人工贴装，一个车顶的贴装需要2个小时才能完成，而整车厂的生产需求是1分钟一辆车，这就需要高效、稳定的自动化设备来实现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动车顶贴改色膜生产装置。本专利技术要解决的问题是现有的改色膜贴装均为人工贴装的缺陷。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动车顶贴改色膜生产装置，包括第一机架、改色膜上料系统、复合膜卷电机、复合膜卷、复合膜、复合膜纠偏机构、撕膜辊、上撕膜板、下撕膜板、上离心纸、上离心纸纠偏机构、上离心纸卷、上离心纸卷电机、下离心纸、下离心纸纠偏机构、下离心纸卷、下离心纸卷电机、改色膜、第二机架、切改色膜系统、切改色膜电机、丝杆、丝杆座、刀座、切改色膜刀、拉改色膜系统、拉改色膜电机、皮带滑轮装置、第一拉改色膜机构、第一改色膜夹、第二拉改色膜机构、水平电机座、水平电机、水平丝杆、水平丝杆座、垂直电机座、垂直电机、垂直丝杠、垂直丝杆座、气缸、第二改色膜夹、轨道、车顶、并联机器人、贴改色膜系统、贴改色膜辊座、贴改色膜辊、切天窗及边围系统、切天窗及边围刀座和切天窗及边围刀，其特征是：所述第一机架上安装有改色膜上料系统，改色膜上料系统后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统后安装有并联机器人，并联机器人底部安装有贴改色膜系统和切天窗及边围系统，改色膜上料系统上安装有复合膜卷电机，复合膜卷电机通过传动齿轮连接安装有复合膜卷，复合膜卷上卷绕有复合膜，复合膜出卷处安装有复合膜纠偏机构，复合膜纠偏机构后安装有撕膜辊，撕膜辊上安装有上撕膜板，上撕膜板上剥离有上离心纸，上离心纸上安装有上离心纸纠偏机构，上离心纸纠偏机构后安装有上离心纸卷，上离心纸卷轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机，上撕膜板正下方安装有下撕膜板，下撕膜板上剥离有下离心纸，下离心纸上安装有下离心纸纠偏机构，下离心纸纠偏机构后安装有下离心纸卷，下离心纸卷的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机，上离心纸和下离心纸之间剥离有改色膜，改色膜后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统上安装有切改色膜电机，切改色膜电机轴端连接丝杆，丝杆上安装有丝杆座，丝杆座上固定安装有刀座，刀座上安装有切改色膜刀，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统上左右两侧分别安装有拉改色膜电机，左右两个拉改色膜电机之间分别安装有皮带滑轮装置，每个皮带滑轮装置上安装有两个第一拉改色膜机构，第一拉改色膜机构上安装有第一改色膜夹，两个第一拉改色膜机构之间平均分布有多个第二拉改色膜机构，两个皮带滑轮装置之间水平安装有两个轨道，轨道上分布安装有多个第二拉改色膜机构，第二拉改色膜机构上安装有水平电机座，水平电机座上安装有水平电机，水平电机轴端连接水平丝杆，水平丝杆上安装有水平丝杆座，水平丝杆座上固定安装有垂直电机座，垂直电机座上固定安装有垂直电机，垂直电机轴端连接安装有垂直丝杠，垂直丝杆上安装有垂直丝杆座，垂直丝杆座上固定安装有气缸，气缸上安装有第二改色膜夹，第二改色膜夹上夹有改色膜，改色膜底部位于车顶上，拉改色膜系统的正上方安装有两个并联机器人，每个并联机器人底部安装有贴改色膜系统，贴改色膜系统上安装有贴改色膜辊座，贴改色膜辊座上安装有贴改色膜辊，并联机器人上安装有切天窗及边围系统，切天窗及边围系统上安装有切天窗及边围刀座，切天窗及边围刀座上安装有切天窗及边围刀。进一步的，所述复合膜包含上、中、下三层，分别是上离心纸、改色膜和下离心纸。进一步的，所述复合膜纠偏机构、上离心纸纠偏机构和下离心纸纠偏机构的结构相同；复合膜纠偏机构、上离心纸纠偏机构和下离心纸纠偏机构安装在改色膜上料系统的同一侧。进一步的，所述上撕膜板和下撕膜板的结构相同，上下对称安装。进一步的，所述第一拉改色膜机构和第二拉改色膜机构结构相同，第一改色膜夹的尺寸小于第二改色膜夹的尺寸。进一步的，所述第一改色膜机构和第二改色膜机构排列在改色膜的四周；第一改色膜机构位于改色膜的四个角上。进一步的，所述两个皮带滑轮装置上的第二改色膜机构相互对称安装，两个轨道上的第二改色膜机构相互对称安装。本专利技术的优点是：本装置可从改色膜的上料、切断、拉紧、贴装以及切除天窗区域和车顶周边多余的改色膜等多道工序来实现全自动车顶贴装改色膜，从而替代传统的人工操作，大幅提高了工作效率，同时也提高了贴砖的精确度，省时省力；该装备利用改色膜上料系统可使自动分离改色膜上下两层离心纸；利用切改色膜系统可自动切除所需长度的改色膜；利用贴改色膜系统可自动将改色膜与车顶准确贴合；利用切天窗及边围系统可自动切除天窗及车顶周边多余改色膜，实现生产自动化。附图说明图1是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的整体结构示意图；图2是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的俯视图；图3是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的前视图；图4是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的改色膜上料系统的整体结构示意图；图5是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的改色膜上料系统的前视图；图6是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的撕膜辊的结构示意图；图7是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的切改色膜系统的结构示意图；图8是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的整体结构示意图；图9是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的放大结构示意图；图10是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的前视图；图11是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的俯视图；图12是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的轨道的结构示意图；图13是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的拉改色膜系统的第二拉改色膜机构的结构示意图；图14是一种全自动车顶贴改色膜生产装置的贴改色膜系统和切天窗及边围系统的结构示意图；图中：1、第一机架2、改色膜上料系统21、复合膜卷电机22、复合膜卷23、复合膜24、复合膜纠偏机构25、撕膜辊251、上撕膜板252、下撕膜板26、上离心纸27、上离心纸纠偏机构28、上离心纸卷29、上离心纸卷电机210、下离心纸211、下离心纸纠偏机构212、下离心纸卷213、下离心纸卷电机214、改色膜3、第二机架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动车顶贴改色膜生产装置，包括第一机架（1）、改色膜上料系统（2）、复合膜卷电机（21）、复合膜卷22、复合膜（23）、复合膜纠偏机构（24）、撕膜辊（25）、上撕膜板（251）、下撕膜板（252）、上离心纸（26）、上离心纸纠偏机构（27）、上离心纸卷（28）、上离心纸卷电机（29）、下离心纸（210）、下离心纸纠偏机构（211）、下离心纸卷（212）、下离心纸卷电机213、改色膜（214）、第二机架（3）、切改色膜系统（4）、切改色膜电机（41）、丝杆（42）、丝杆座（43）、刀座（44）、切改色膜刀（45）、拉改色膜系统（5）、拉改色膜电机（51）、皮带滑轮装置（52）、第一拉改色膜机构（53）、第一改色膜夹（531）、第二拉改色膜机构（54）、水平电机座（541）、水平电机（542）、水平丝杆（543）、水平丝杆座（544）、垂直电机座（545）、垂直电机（546）、垂直丝杠（547）、垂直丝杆座（548）、气缸（549）、第二改色膜夹（5410）、轨道（55）、车顶（56）、并联机器人（6）、贴改色膜系统（7）、贴改色膜辊座（71）、贴改色膜辊（72）、切天窗及边围系统（8）、切天窗及边围刀座（81）和切天窗及边围刀（82），其特征是：所述第一机架（1）上安装有改色膜上料系统（2），改色膜上料系统（2）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统（5）后安装有并联机器人（6），并联机器人（6）底部安装有贴改色膜系统（7）和切天窗及边围系统（8），改色膜上料系统（2）上安装有复合膜卷电机（21），复合膜卷电机（21）通过传动齿轮连接安装有复合膜卷（22），复合膜卷（22）上卷绕有复合膜（23），复合膜（23）出卷处安装有复合膜纠偏机构（24），复合膜纠偏机构（24）后安装有撕膜辊（25），撕膜辊（25）上安装有上撕膜板（251），上撕膜板（251）上剥离有上离心纸（26），上离心纸（26）上安装有上离心纸纠偏机构（27），上离心纸纠偏机构（27）后安装有上离心纸卷（28），上离心纸卷（28）轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机（29），上撕膜板（251）正下方安装有下撕膜板（252），下撕膜板（252）上剥离有下离心纸（210），下离心纸（210）上安装有下离心纸纠偏机构（211），下离心纸纠偏机构（211）后安装有下离心纸卷（212），下离心纸卷（212）的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机（213），上离心纸（26）和下离心纸（210）之间剥离有改色膜（214），改色膜（214）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统4上安装有切改色膜电机（41），切改色膜电机（41）轴端连接丝杆（42），丝杆（42）上安装有丝杆座（43），丝杆座（43）上固定安装有刀座（44），刀座（44）上安装有切改色膜刀（45），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统5上左右两侧分别安装有拉改色膜电机（51），左右两个拉改色膜电机（51）之间分别安装有皮带滑轮装置（52），每个皮带滑轮装置（52）上安装有两个第一拉改色膜机构（53），第一拉改色膜机构（53）上安装有第一改色膜夹（531），两个第一拉改色膜机构（53）之间平均分布有多个第二拉改色膜机构（54），两个皮带滑轮装置（52）之间水平安装有两个轨道（55），轨道（55）上分布安装有多个第二拉改色膜机构（54），第二拉改色膜机构（54）上安装有水平电机座（541），水平电机座（541）上安装有水平电机（542），水平电机（542）轴端连接水平丝杆（543），水平丝杆（543）上安装有水平丝杆座（544），水平丝杆座（544）上固定安装有垂直电机座（545），垂直电机座（545）上固定安装有垂直电机（546），垂直电机（546）轴端连接安装有垂直丝杠（547），垂直丝杆（547）上安装有垂直丝杆座548，垂直丝杆座（548）上固定安装有气缸（549），气缸（549）上安装有第二改色膜夹（5410），第二改色膜夹（5410）上夹有改色膜（211），改色膜（211）底部位于车顶（56）上，拉改色膜系统（5）的正上方安装有两个并联机器人（6），每个并联机器人（6）底部安装有贴改色膜系统（7），贴改色膜系统（7）上安装有贴改色膜辊座（71），贴改色膜辊座（71）上安装有贴改色膜辊（72），并联机器人（6）上安装有切天窗及边围系统（8），切天窗及边围系统（8）上安装有切天窗及边围刀座（81），切天窗及边围刀座（81）上安装有切天窗及边围刀（82）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动车顶贴改色膜生产装置，包括第一机架（1）、改色膜上料系统（2）、复合膜卷电机（21）、复合膜卷22、复合膜（23）、复合膜纠偏机构（24）、撕膜辊（25）、上撕膜板（251）、下撕膜板（252）、上离心纸（26）、上离心纸纠偏机构（27）、上离心纸卷（28）、上离心纸卷电机（29）、下离心纸（210）、下离心纸纠偏机构（211）、下离心纸卷（212）、下离心纸卷电机213、改色膜（214）、第二机架（3）、切改色膜系统（4）、切改色膜电机（41）、丝杆（42）、丝杆座（43）、刀座（44）、切改色膜刀（45）、拉改色膜系统（5）、拉改色膜电机（51）、皮带滑轮装置（52）、第一拉改色膜机构（53）、第一改色膜夹（531）、第二拉改色膜机构（54）、水平电机座（541）、水平电机（542）、水平丝杆（543）、水平丝杆座（544）、垂直电机座（545）、垂直电机（546）、垂直丝杠（547）、垂直丝杆座（548）、气缸（549）、第二改色膜夹（5410）、轨道（55）、车顶（56）、并联机器人（6）、贴改色膜系统（7）、贴改色膜辊座（71）、贴改色膜辊（72）、切天窗及边围系统（8）、切天窗及边围刀座（81）和切天窗及边围刀（82），其特征是：所述第一机架（1）上安装有改色膜上料系统（2），改色膜上料系统（2）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统（5）后安装有并联机器人（6），并联机器人（6）底部安装有贴改色膜系统（7）和切天窗及边围系统（8），改色膜上料系统（2）上安装有复合膜卷电机（21），复合膜卷电机（21）通过传动齿轮连接安装有复合膜卷（22），复合膜卷（22）上卷绕有复合膜（23），复合膜（23）出卷处安装有复合膜纠偏机构（24），复合膜纠偏机构（24）后安装有撕膜辊（25），撕膜辊（25）上安装有上撕膜板（251），上撕膜板（251）上剥离有上离心纸（26），上离心纸（26）上安装有上离心纸纠偏机构（27），上离心纸纠偏机构（27）后安装有上离心纸卷（28），上离心纸卷（28）轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机（29），上撕膜板（251）正下方安装有下撕膜板（252），下撕膜板（252）上剥离有下离心纸（210），下离心纸（210）上安装有下离心纸纠偏机构（211），下离心纸纠偏机构（211）后安装有下离心纸卷（212），下离心纸卷（212）的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机（213），上离心纸（26）和下离心纸（210）之间剥离有改色膜（214），改色膜（214）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统4上安装有切改色膜电机（41），切改色膜电机（41）轴端连接丝杆（42），丝杆（42）上安装有丝杆座（43），丝杆座（43）上固定安装有刀座（44），刀座（44）上安装有切改色膜刀（45），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统5上左右两侧分别安装有拉改色膜电机（51），左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢顺，罗昌义，王治皓，龚文韬，
申请(专利权)人：浙江佰岑汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33