拉布机的抓布装置结构制造方法及图纸

一种拉布机的抓布装置结构，属于服装机械技术领域。包括左支撑板和右支撑板，左、右支撑板的相向一侧之间的上部连接有支撑板上横梁、下部连接有支撑板下横梁；上抓布爪驱动辊，其左端支承在左支撑板上、右端支承在右支撑板上；上抓布爪驱动辊动力传动机构，设在左支撑板上且与上抓布爪驱动辊的左端连接；上抓布爪沿着上抓布爪驱动辊的长度方向间隔布置且后端与上抓布爪驱动辊固定、前端伸展到支撑板下横梁的前侧，下抓布爪固定在支撑板下横梁的前侧，上抓布爪驱动辊动力传动机构带动上抓布爪驱动辊并使上抓布爪的前端与下抓布爪闭合或解除闭合。方便制造与装配；保障拉布铺布效果；降低故障几率；保障作业效率。

【技术实现步骤摘要】
拉布机的抓布装置结构
本专利技术属于服装机械
，具体涉及一种拉布机的抓布装置结构。
技术介绍
前述的拉布机也叫“拉布铺布机”，甚至还称“铺布机”，通常包括拉布机送布装置、拉布机拉布装置和拉布机裁布装置，拉布机拉布装置的功用是将布料的布首夹住并拉引至工作台即铺布台，以供拉布机裁布装置裁切。在公开的中国专利文献中不乏与拉布机相关的技术信息，略以例举的如CN202988390U（一种针织布拉布机）、CN103342251B（具有机械手夹布机构的拉布机）、CN104876053A（一种自动拉布机）、CN104925580A（一种卧式拉布机拉布装置）、CN204873049U（拉布机）、CN206827779U（回转台铺布机）、CN203976079U（铺布机）、CN107618935A（铺布机）、CN208561132U（双层拉布机）和CN106629569A（一种拉布机），等等。前述的抓布装置也称“夹布装置”，是拉布机拉布装置的结构体系的一个关键机构，因为如业界所知：拉布机拉布装置是在工作台即在铺布台上往复行走的，每往复行走一次（一个来回），便抓取并铺设一次布料，同时在铺布台上增加一枚由裁布机构裁切的布片，拉布机拉布装置的每一次行走的距离取决于工艺所要求的布片的长度，具体由拉布机电气控制器的PLC（可编程序控制器）控制。拉布机拉布装置也称行走小车，其循着铺布台往复行走的速度越高，那么拉布效率也相应越高，作为其关键机构的抓布装置抓取布料并释放布料的速度也同样越高。在公开的中国专利文献中可见诸与抓布装置的结构相关的技术信息，典型的如专利技术专利授权公告号CN103342251B推荐的“具有机械手夹布机构的拉布机”，依据该专利的说明书第0022段的描述并且结合附图的示意可知：该专利是通过一组夹布气缸的同步工作来实现抓布和放布（释放布）的。再如由本申请人提出的专利技术专利授权公告号CN105923446B提供的“拉布机的拉布装置”，从该专利说明书中介绍的布首夹取机构并且结合说明书附图可知，其同样是通过一组夹布气缸（专利称“布首夹取作用缸”）来实现抓布和放布（释放布）的。因此前述两项专利虽有各自的独特技术效果，但是存在如下相同的技术问题：其一，由于需要使用间隔分布的一组气缸，因而致使结构相对复杂，不仅会增加制造与装配的工作量，而且会失去经济的廉价优势以及增大日常使用中的检护工作量；其二，由于在实际的使用过程中，只有所有气缸的作用行程保持高度一致，才能使抓布的整体抓取力得以平衡，拉布机拉布装置的拉布铺布效果得以保障，因而如果在一组气缸中一旦出现一个乃至以上的气缸因故障而失去抓布功能或抓布力不足，那么毫无疑问会影响拉布铺布效果；其三，由于采用了一组气缸，因而需要配备相应的气源装置如气泵或空气压缩机并且还需配备与气缸配接的数量相等的分支管和电磁控制阀等等，从而致使管路纷繁，尤其是：因抓布装置伴随于拉布机拉布装置在铺布台上往复行走的，因而一方面会影响拉布机整体的整洁性，另一方面会增加管路及阀件的故障几率；之四，当拉布机拉布装置在其抓布装置抓住布首的状态下朝着背离送布装置或者称朝向背离压布切布装置的方向行走（循着铺布台行走）到位后，如果有某一气缸失灵或工作不良而未将布首释放，那么在拉布机拉布装置回程时会将本该释放而未能释放的布首带回，造成乱布现象，从而只能停机处置，影响作业效率。鉴于并非限于例举的前述技术问题，有必要加以合理改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于显著简化结构而得以方便制造与装配并且得以体现经济性以及减轻日常使用中的检护工作量、有利于对布首的幅宽方向施加均衡的抓布作用力而得以保障拉布铺布效果、有益于摒弃使用气缸的设计模式而得以体现良好的整洁效果并且显著降低故障几率、有便于体现对布首抓取与释放的高度一致性效果而得以消除乱布情形并且充分保障作业效率的拉布机的抓布装置结构。本专利技术的任务是这样来完成的，一种拉布机的抓布装置结构，包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和右支撑板彼此左右对应并且在左支撑板与右支撑板的相向一侧之间的上部固定连接有一支撑板上横梁，而在左支撑板与右支撑板的相向一侧之间的下部固定连接有一支撑板下横梁；上抓布爪驱动辊，该上抓布爪驱动辊对应于所述支撑板下横梁的长度方向的后方，并且该上抓布爪驱动辊的左端转动地支承在所述左支撑板上，而右端转动地支承在所述右支撑板上；上抓布爪驱动辊动力传动机构，该上抓布爪驱动辊动力传动机构设置在所述左支撑板上并且与所述上抓布爪驱动辊的左端传动连接；上抓布爪和下抓布爪，上抓布爪沿着所述上抓布爪驱动辊的长度方向间隔布置并且该上抓布爪的后端与上抓布爪驱动辊固定，而上抓布爪的前端在对应于所述支撑板下横梁的上方的位置伸展到支撑板下横梁的前侧，下抓布爪在对应于上抓布爪的前端的位置固定在支撑板下横梁的前侧，在所述上抓布爪驱动辊动力传动机构带动所述上抓布爪驱动辊并且在上抓布爪驱动辊的转动下使所述上抓布爪的前端与所述下抓布爪闭合或解除闭合。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述上抓布爪驱动辊的左端构成有一上抓布爪驱动辊左轴头，该上抓布爪驱动辊左轴头通过左轴头支承轴承转动地支承在所述的左支撑板上，在所述上抓布爪驱动辊的右端构成有一上抓布爪驱动辊右轴头，该上抓布爪驱动辊右轴头通过右轴头支承轴承转动地支承在所述的右支撑板上，并且上抓布爪驱动辊右轴头伸展到右支撑板的右侧。在本专利技术的另一个具体的实施例中，在所述右支撑板的右侧固定有一前挡脚和一后挡脚，该前挡脚与后挡脚之间的空间构成为限定臂腔，在所述上抓布爪驱动辊右轴头上并且位于右支撑板的右侧的位置固定有一限定臂，该限定臂的下部伸展到所述的限定臂腔内。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述上抓布爪驱动辊动力传动机构包括上抓布爪驱动辊驱动电机、上抓布爪驱动辊驱动减速箱、主动传动轮、从动传动轮和传动带，上抓布爪驱动辊驱动电机与上抓布爪驱动辊驱动减速箱传动配合并且由上抓布爪驱动辊驱动减速箱连同上抓布爪驱动辊驱动电机与所述左支撑板的左侧固定，上抓布爪驱动辊驱动减速箱的上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴伸展到左支撑板的右侧，主动传动轮位于左支撑板的右侧并且固定在上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴上，从动传动轮位于左支撑板的右侧并且在对应于主动传动轮的前方的位置固定在所述上抓布爪驱动辊的上抓布爪驱动辊左轴头上，传动带的一端套置在主动传动轮上，另一端套置在从动传动轮上。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的上抓布爪驱动辊驱动电机为具有正反转功能的电机，所述的主动传动轮和从动传动轮为链轮或皮带轮，所述的传动带为链条或皮带。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，在所述上抓布爪的后端构成有一上抓布爪驱动辊套圈，该上抓布爪驱动辊套圈套置在所述上抓布爪驱动辊上并且由锁定螺钉锁定，上抓布爪的前端构成有一向下折展的上抓布爪折展部，该上抓布爪折展部的底面与固定在所述支撑板下横梁的前侧的所述下抓布爪闭合或解除闭合。在本专利技术的更而一个具体的实施例中，在所述的下抓布爪中，每二至四个下抓布爪在同一个下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉布机的抓布装置结构，其特征在于包括左支撑板(1)和右支撑板(2)，该左支撑板(1)和右支撑板(2)彼此左右对应并且在左支撑板(1)与右支撑板(2)的相向一侧之间的上部固定连接有一支撑板上横梁(3a)，而在左支撑板(1)与右支撑板(2)的相向一侧之间的下部固定连接有一支撑板下横梁(3b)；上抓布爪驱动辊(4)，该上抓布爪驱动辊(4)对应于所述支撑板下横梁(3b)的长度方向的后方，并且该上抓布爪驱动辊(4)的左端转动地支承在所述左支撑板(1)上，而右端转动地支承在所述右支撑板(2)上；上抓布爪驱动辊动力传动机构(5)，该上抓布爪驱动辊动力传动机构(5)设置在所述左支撑板(1)上并且与所述上抓布爪驱动辊(4)的左端传动连接；上抓布爪(6)和下抓布爪(7)，上抓布爪(6)沿着所述上抓布爪驱动辊(4)的长度方向间隔布置并且该上抓布爪(6)的后端与上抓布爪驱动辊(4)固定，而上抓布爪(6)的前端在对应于所述支撑板下横梁(3b)的上方的位置伸展到支撑板下横梁(3b)的前侧，下抓布爪(7)在对应于上抓布爪(6)的前端的位置固定在支撑板下横梁(3b)的前侧，在所述上抓布爪驱动辊动力传动机构(5)带动所述上抓布爪驱动辊(4)并且在上抓布爪驱动辊(4)的转动下使所述上抓布爪(6)的前端与所述下抓布爪(7)闭合或解除闭合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拉布机的抓布装置结构，其特征在于包括左支撑板(1)和右支撑板(2)，该左支撑板(1)和右支撑板(2)彼此左右对应并且在左支撑板(1)与右支撑板(2)的相向一侧之间的上部固定连接有一支撑板上横梁(3a)，而在左支撑板(1)与右支撑板(2)的相向一侧之间的下部固定连接有一支撑板下横梁(3b)；上抓布爪驱动辊(4)，该上抓布爪驱动辊(4)对应于所述支撑板下横梁(3b)的长度方向的后方，并且该上抓布爪驱动辊(4)的左端转动地支承在所述左支撑板(1)上，而右端转动地支承在所述右支撑板(2)上；上抓布爪驱动辊动力传动机构(5)，该上抓布爪驱动辊动力传动机构(5)设置在所述左支撑板(1)上并且与所述上抓布爪驱动辊(4)的左端传动连接；上抓布爪(6)和下抓布爪(7)，上抓布爪(6)沿着所述上抓布爪驱动辊(4)的长度方向间隔布置并且该上抓布爪(6)的后端与上抓布爪驱动辊(4)固定，而上抓布爪(6)的前端在对应于所述支撑板下横梁(3b)的上方的位置伸展到支撑板下横梁(3b)的前侧，下抓布爪(7)在对应于上抓布爪(6)的前端的位置固定在支撑板下横梁(3b)的前侧，在所述上抓布爪驱动辊动力传动机构(5)带动所述上抓布爪驱动辊(4)并且在上抓布爪驱动辊(4)的转动下使所述上抓布爪(6)的前端与所述下抓布爪(7)闭合或解除闭合。


2.根据权利要求1所述的拉布机的抓布装置结构，其特征在于在所述上抓布爪驱动辊(4)的左端构成有一上抓布爪驱动辊左轴头(41)，该上抓布爪驱动辊左轴头(41)通过左轴头支承轴承(411)转动地支承在所述的左支撑板(1)上，在所述上抓布爪驱动辊(4)的右端构成有一上抓布爪驱动辊右轴头(42)，该上抓布爪驱动辊右轴头(42)通过右轴头支承轴承(421)转动地支承在所述的右支撑板(2)上，并且上抓布爪驱动辊右轴头(42)伸展到右支撑板(2)的右侧。


3.根据权利要求2所述的拉布机的抓布装置结构，其特征在于在所述右支撑板(2)的右侧固定有一前挡脚(21)和一后挡脚(22)，该前挡脚(21)与后挡脚(22)之间的空间构成为限定臂腔(23)，在所述上抓布爪驱动辊右轴头(42)上并且位于右支撑板(2)的右侧的位置固定有一限定臂(422)，该限定臂(422)的下部伸展到所述的限定臂腔(23)内。


4.根据权利要求2所述的拉布机的抓布装置结构，其特征在于所述上抓布爪驱动辊动力传动机构(5)包括上抓布爪驱动辊驱动电机(51)、上抓布爪驱动辊驱动减速箱(52)、主动传动轮(53)、从动传动轮(54)和传动带(55)，上抓布爪驱动辊驱动电机(51)与上抓布爪驱动辊驱动减速箱(52)传动配合并且由上抓布爪驱动辊驱动减速箱(52)连同上抓布爪驱动辊驱动电机(51)与所述左支撑板(1)的左侧固定，上抓布爪驱动辊驱动减速箱(52)的上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴(521)伸展到左支撑板(1)的右侧，主动传动轮(53)位于左支撑板(1)的右侧并且固定在上抓布爪驱动辊驱动减速箱动力输出轴(521...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建新，
申请(专利权)人：苏州比阳特服装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32