一种用于车辆的OBD故障报警方法、报警系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的OBD故障报警方法、报警系统及车辆，涉及车辆发动机领域。本发明专利技术先在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；然后累计计算相邻的多个时段的二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；之后根据每个窗口内污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值；最后根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警。本发明专利技术采用移动窗口的方法计算车辆的排放值，从而在车辆实际行驶过程中能够准确地判断是否要进行OBD故障报警。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的OBD故障报警方法、报警系统及车辆
本专利技术涉及车辆发动机领域，特别是涉及一种用于车辆的OBD故障报警方法、报警系统及车辆。
技术介绍
按照重型汽油车国六排放标准草案的要求，混合动力重型汽油车从2023年7月1日起实施国六标准，满足国六排放标准的重型汽油车必须具备OBD阈值监测功能，在实际行驶过程中能够实时监控排放水平、监控污染控制装置的状态。若车辆在行驶过程中出现排放控制装置的故障，且HC、CO、NOx、PM异常升高，在超过OBD系统(车载诊断系统)阈值前，OBD系统需指示出故障，点亮MIL灯(故障指示灯)，提醒驾驶员有排气污染物超标的故障发生，需尽快处理。现有技术中，车辆的排气污染物监控只是基于简单的排放检测值进行判断的，只要排放检测值大于预设阈值时就会进行OBD故障报警，这种报警方式判断条件比较简单，容易产生误报的情况。
技术实现思路
本专利技术第一方面的目的是要提供用于车辆的OBD故障报警方法，解决现有技术中车辆排放报警方法容易产生误报，报警精度较低的技术问题。本专利技术第一方面的进一步目的是要进一步提高污染物含量累计值计算的准确性。本专利技术第二方面的目的是要提供一种用于车辆的OBD故障报警系统。本专利技术第三方面的目的是要提供一种安装有上述OBD故障报警系统的车辆。根据本专利技术第一方面的目的，本专利技术提供了一种用于车辆的OBD故障报警方法，包括：在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；累计计算相邻的多个时段的所述二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值；根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警。可选地，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之前还包括：在车辆处于发动机运行状态时获取所述车辆的运行参数信息，其中，所述运行参数信息至少包括发动机的水温；在所述发动机的水温超过预设温度时判定所述车辆满足预设的排放监测条件。可选地，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之后还包括：利用所述运行参数信息对所述污染物含量进行修正，以得到修正后的污染物含量，其中，所述运行参数信息还包括车辆的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值；根据每个所述窗口内修正后的污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值。可选地，根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值的步骤，具体为：根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和该窗口内的车辆的行驶路程计算每个所述窗口的污染物排放值，其中，所述运行参数信息还包括所述车辆的行驶路程。可选地，按照以下公式计算获得每个所述窗口的污染物排放值：其中，Mfi表示i窗口的污染物排放值，Kfn表示i窗口内n时段污染物含量，Di表示i窗口内车辆的行驶路程。可选地，根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警的步骤，具体包括：在连续预设数量的所述窗口的污染物排放值均大于或等于预设值时进行OBD故障报警。可选地，根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警的步骤，之后还包括：若控制所述车辆进行OBD故障报警之后的下一个所述窗口的污染物排放值小于所述预设值时控制所述车辆停止OBD故障报警。可选地，所述预设温度为范围在65℃～75℃之间的任一数值。根据本专利技术第二方面的目的，本专利技术还提供了一种用于车辆的OBD故障报警系统，包括：控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的OBD故障报警方法。根据本专利技术第三方面的目的，本专利技术还提供了一种车辆，车辆安装有上述的OBD故障报警系统。本专利技术先在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；然后累计计算相邻的多个时段的二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二时段；之后根据每个窗口内污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值；最后根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警。本专利技术提供了一种全新的OBD故障报警方法，采用移动窗口的方法计算车辆的排放值，根据二氧化碳含量的累计值划分窗口，并进一步根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警，从而在车辆实际行驶过程中能够准确地判断是否要进行OBD故障报警，并且确保不会频繁误报，引起用户误解，鲁棒性强且稳定性好。进一步地，本专利技术在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之后还包括：利用运行参数信息对污染物含量进行修正，以得到修正后的污染物含量，其中，运行参数信息还包括车辆的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值；然后根据每个窗口内修正后的污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值。本专利技术除了直接获取污染物含量，还会根据车辆其他的运行参数对污染物含量进行修正，本专利技术充分考虑到了车辆运行的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值对污染物含量存在一定影响，因此，通过对污染物含量的修正，从而可以更准确地计算污染物含量的累计值。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的用于车辆的OBD故障报警方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的用于车辆的OBD故障报警方法的示意性流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的用于车辆的OBD故障报警系统的示意性结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。图1是根据本专利技术一个实施例的用于车辆的OBD故障报警方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体地实施例中，用于车辆的OBD故障报警方法包括以下步骤：步骤S100，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的OBD故障报警方法，其特征在于，包括：/n在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；/n累计计算相邻的多个时段的所述二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；/n根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值；/n根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的OBD故障报警方法，其特征在于，包括：
在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；
累计计算相邻的多个时段的所述二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；
根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值；
根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警。


2.根据权利要求1所述的OBD故障报警方法，其特征在于，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之前还包括：
在车辆处于发动机运行状态时获取所述车辆的运行参数信息，其中，所述运行参数信息至少包括发动机的水温；
在所述发动机的水温超过预设温度时判定所述车辆满足预设的排放监测条件。


3.根据权利要求2所述的OBD故障报警方法，其特征在于，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之后还包括：
利用所述运行参数信息对所述污染物含量进行修正，以得到修正后的污染物含量，其中，所述运行参数信息还包括车辆的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值；
根据每个所述窗口内修正后的污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值。


4.根据权利要求2所述的OBD故障报警方法，其特征在于，根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱坤，陈聪，戴关林，陈超，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利新能源商用车集团有限公司，吉利四川商用车有限公司，江西吉利新能源商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33