【技术实现步骤摘要】
一种用于手指恢复的外骨骼机器臂
本技术涉及辅助器材领域,特别是涉及一种用于手指恢复的外骨骼机器臂。
技术介绍
人手部受伤后可能导致手指关节活动障碍,需要外力辅助手指运动进行恢复,现有的恢复手段多是通过医护人员手动帮助受伤人员手部活动,促进恢复,且每次复健过程时间较长,当缺少医护人员时,受伤人员的家属难以正确的帮助受伤人员进行手部活动。
技术实现思路
为了解决以上问题,本技术提供一种用于手指恢复的外骨骼机器臂,受伤人员可以将手掌和手指固定在机器臂中,通过机器臂带动进行手部活动,帮助手指恢复。为达此目的,本技术提供一种用于手指恢复的外骨骼机器臂,包括手掌座板和设置于手掌座板上的活动单元,所述手掌座板为模拟人体手掌形状的板状结构,所述手掌座板上设置有活动单元,所述活动单元包括设置于手掌座板边缘的第一致动器,第一致动器输出端连接第一关节一端,第一关节另一端设置有第二致动器,第二致动器输出端连接第二关节端部,所述第一关节和第二关节均为杆状或条形板状的结构;所述第一关节和第二关节上均设置有固定带,人体手指可穿过固定带进行固定;所述第一致动器和第二致动器均为电机;所述活动单元共设置有五个,活动单元位置模拟人体手指位置设置,每个活动单元上的第一致动器和第二致动器均可独立控制运行。本技术的进一步改进,所述手掌座板、第一关节和第二关节表面包覆有柔性材料。本技术的进一步改进,所述固定带为两条柔性带体,两条柔性带体之间通过魔术贴进行粘贴。本技术的进一步改进,所述第一关节和第二关节与第一致动 ...
【技术保护点】
1.一种用于手指恢复的外骨骼机器臂,其特征在于,包括手掌座板和设置于手掌座板上的活动单元,所述手掌座板为模拟人体手掌形状的板状结构,所述手掌座板上设置有活动单元,所述活动单元包括设置于手掌座板边缘的第一致动器,第一致动器输出端连接第一关节一端,第一关节另一端设置有第二致动器,第二致动器输出端连接第二关节端部,所述第一关节和第二关节均为杆状或条形板状的结构;所述第一关节和第二关节上均设置有固定带,人体手指可穿过固定带进行固定;所述第一致动器和第二致动器均为电机;所述活动单元共设置有五个,活动单元位置模拟人体手指位置设置,每个活动单元上的第一致动器和第二致动器均可独立控制运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于手指恢复的外骨骼机器臂,其特征在于,包括手掌座板和设置于手掌座板上的活动单元,所述手掌座板为模拟人体手掌形状的板状结构,所述手掌座板上设置有活动单元,所述活动单元包括设置于手掌座板边缘的第一致动器,第一致动器输出端连接第一关节一端,第一关节另一端设置有第二致动器,第二致动器输出端连接第二关节端部,所述第一关节和第二关节均为杆状或条形板状的结构;所述第一关节和第二关节上均设置有固定带,人体手指可穿过固定带进行固定;所述第一致动器和第二致动器均为电机;所述活动单元共设置有五个,活动单元位置模拟人体手指位置设置,每个活动单元上的第一致动器和第二致动器均可独立控制运行。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周洪雨,孟兆祥,王鑫,
申请(专利权)人:江苏省苏北人民医院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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