一种预应力混凝土管桩成型加工方法技术

本发明专利技术提出一种预应力混凝土管桩成型加工方法，涉及预应力混凝土管桩领域，包括底板、输送装置与拾取装置，底板上固定安装有输送装置，底板上固定设置有拾取装置，拾取装置对称设置在输送装置的前后两侧，本发明专利技术能够实现自动化加工成型，从而有效的降低成本的消耗，同时本发明专利技术能够实现批量化的预应力混凝土管桩成型加工，保证产品加工的效率，提高产品加工成型后的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种预应力混凝土管桩成型加工方法
本专利技术涉及预应力混凝土管桩领域，具体提出了一种预应力混凝土管桩成型加工方法。
技术介绍
预应力混凝土管桩是采用先张发预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长的混凝土预制构件，随着我国现代化建设的快速发展，预应力混凝土管桩因为强度高、抗撕裂性能好、承受能力强、造价便宜等优点被广泛使用，预应力混凝土管桩的应用领域同时在不断的扩大，管桩及其配套产品逐渐成为一种新兴的行业，迄今为止，我国已经成为全球生产应用预应力混凝土管桩最多的国家。预应力混凝土管桩的成型加工主要是通过钢筋制成一个钢筋笼，在钢筋笼的两端固定安装上端头板并对其进行稳定，随后将其与浇筑模具进行配合，通过离心制成预应力混凝土管桩。传统的预应力混凝土管桩成型加工方法使用较为普遍但是还是存在以下的问题：(1)首先传统的预应力混凝土管桩成型加工方法都是通过人工进行钢筋笼与端头板的组装，严重消耗人力，进一步的导致生产的效率无法提高，并且通过人工操作无法进行大批量化的生产。(2)其次传统的预应力混凝土管桩成型加工方法都是人工操作，操作复杂，采用自动化安装能够节省大量的成本。针对上述情况，本专利技术提出了一种预应力混凝土管桩成型加工方法。
技术实现思路
一要解决的问题本专利技术可以解决上述
技术介绍
中所提到的所有问题。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种预应力混凝土管桩成型加工方法，该预应力混凝土管桩成型加工方法采用如下预应力混凝土管桩成型加工设备，该预应力混凝土管桩成型加工设备包括底板、输送装置与拾取装置，所述底板上固定安装有输送装置，底板上固定设置有拾取装置，拾取装置对称设置在输送装置的前后两侧。所述拾取装置包括拾取作业框、垂直板、导向板、弧形导向槽、滑动柱、回形板、拾取杆、转向块、一号齿轮、齿条、限位块、连接杆、固定板、转动电机与夹持机构，底板上固定安装有拾取作业框，拾取作业框的上端固定安装有垂直板，垂直板的一侧固定安装有导向板，导向板上开设有弧形导向槽，弧形导向槽内滑动嵌设有滑动柱，滑动柱远离导向板的一端滑动设置在回形板上，回形板远离滑动柱的一端转动设置在导向板的中间位置处，滑动柱上固定连接有拾取杆，拾取杆滑动设置在转向块上，转向块转动连接在垂直板左下端的位置处，垂直板的另一侧转动连接有一号齿轮，一号齿轮通过轴承贯穿垂直板与回形板相连，一号齿轮上啮合设置有齿条，齿条上滑动设置有限位块，限位块转动设置在垂直板上，齿条的左端转动连接有连接杆，连接杆转动设置在固定板上，固定板远离连接杆的一端固定安装有转动电机，转动电机的输出端转动贯穿固定板与连接杆相连，拾取杆远离滑动柱的一端设置有夹持机构。所述夹持机构包括一号圆盘、二号齿轮、三号齿轮、齿环、V形杆、连接柱、夹持块、夹持电机与微调模块，一号圆盘的上端转动连接有二号齿轮，二号齿轮上啮合设置有均匀的三号齿轮，三号齿轮上啮合设置有齿环，齿环固定安装在一号圆盘上，三号齿轮上铰接设置有V形杆，V形杆中间位置处转动设置在一号圆盘上，V型杆远离三号齿轮的一端连接有连接柱，连接柱滑动设置在一号圆盘上贯穿开设的弧形槽内，一号圆盘远离二号齿轮的一端滑动设置有夹持块，且夹持块与连接柱固定连接，二号齿轮上固定连接有夹持电机，夹持电机通过电机座固定安装在一号圆盘上，一号圆盘上设置有微调模块。该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工时包括如下步骤：S1、设备检查：在启用该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工之前，对设备运行进行检查；S2、准备作业：将焊接完成的钢筋笼批量的放置到输送装置上，并且将待安装的端头板放置到拾取装置上的加工区域；S3、加工作业：通过夹持机构对端头板进行夹持固定，通过拾取装置对夹持固定后的端头板进行九十度移动安装；S4、收集作业：对安装完成后的钢筋笼进行检查对符合要求的钢筋笼进行统一收集，并且组装完成后的钢筋笼骨架通过浇筑模配合进行浇筑并通过离心成型，制成预应力混凝土管桩。作为本专利技术的优选技术方案，所述微调模块包括微调板、匚形板、环形齿轮、微调齿轮与微调电机，一号圆盘远离夹持块的一端固定安装有匚形板，匚形板转动设置在微调板上，一号圆盘的侧端设置有环形齿轮，环形齿轮上啮合设置有微调齿轮，微调齿轮与微调电机相连，微调电机固定在微调板上，微调板与拾取杆固定连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述输送装置包括输送作业框、一号支撑板、二号支撑板、主动链轮、从动链轮、链条、阻挡板、输送电机与固定机构，底板上固定安装有输送作业框，输送作业框位于拾取作业框的前端，输送作业框的左右两端设置有对称的一号支撑板，一号支撑板上转动连接有从动链轮，从动链轮通过链条传动连接有主动链轮，主动链轮转动设置在二号支撑板上，二号支撑板固定在底板上，链条的上端等间距固定安装有阻挡板，二号支撑板远离主动链轮的一端与输送电机相连，输送电机固定在底板上，输送作业框上设置有固定机构。作为本专利技术的优选技术方案，所述固定机构包括伸缩气缸、伸缩板、伸缩柱与电动推杆，输送作业框的内部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定安装有伸缩板，伸缩板滑动贯穿输送作业框设置，输送作业框的上端对称开设有圆孔，圆孔内滑动设置伸缩柱，伸缩柱的下端固定连接有电动推杆，电动推杆固定安装在输送作业框的内部。作为本专利技术的优选技术方案，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，且主动链轮与从动链轮之间存在高度差形成倾斜设置。作为本专利技术的优选技术方案，所述限位块与一号齿轮绕同一中心线转动，但限位块与一号齿轮互不干涉。(三)有益效果1.本专利技术提供一种预应力混凝土管桩成型加工方法，拾取装置通过拾取杆的九十度往复运动来实现端头板与钢筋笼的对接，从而能够有效的提高产品安装的效率，同时拾取装置能够实现自动化拾取并安装，降低了成本的消耗。2.本专利技术提供一种预应力混凝土管桩成型加工方法，夹持机构通过齿轮之间的相互配合，从而实现夹持块的同步运动，夹持块同时向内运动的过程中对端头板进行夹持固定，保证了端头板的稳定性，其次微调模块能够通过转动夹持机构控制端头板的转动，保证端头板能够与钢筋笼一一对应。3.本专利技术提供一种预应力混凝土管桩成型加工方法，输送装置通过链条的传送将钢筋笼输送至输送作业框上，输送装置能够实现批量化的传送，将钢筋笼不间断的向加工区域输送，保证加工的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的流程图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术拾取装置第一视角的结构示意图；图4是本专利技术图3中的A处放大图；图5是本专利技术拾取装置第二视角的结构示意图；图6是本专利技术拾取装置第三视角的结构示意图；图7是本专利技术输送装置的结构示意图；图8是本专利技术输送装置的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预应力混凝土管桩成型加工方法，该预应力混凝土管桩成型加工方法采用如下预应力混凝土管桩成型加工设备，该预应力混凝土管桩成型加工设备包括底板(1)、输送装置(2)与拾取装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有输送装置(2)，底板(1)上固定设置有拾取装置(3)，拾取装置(3)对称设置在输送装置(2)的前后两侧；/n所述拾取装置(3)包括拾取作业框(31)、垂直板(32)、导向板(33)、弧形导向槽(34)、滑动柱(35)、回形板(36)、拾取杆(37)、转向块(38)、一号齿轮(39)、齿条(40)、限位块(41)、连接杆(42)、固定板(43)、转动电机(44)与夹持机构(45)，底板(1)上固定安装有拾取作业框(31)，拾取作业框(31)的上端固定安装有垂直板(32)，垂直板(32)的一侧固定安装有导向板(33)，导向板(33)上开设有弧形导向槽(34)，弧形导向槽(34)内滑动嵌设有滑动柱(35)，滑动柱(35)远离导向板(33)的一端滑动设置在回形板(36)上，回形板(36)远离滑动柱(35)的一端转动设置在导向板(33)的中间位置处，滑动柱(35)上固定连接有拾取杆(37)，拾取杆(37)滑动设置在转向块(38)上，转向块(38)转动连接在垂直板(32)左下端的位置处，垂直板(32)的另一侧转动连接有一号齿轮(39)，一号齿轮(39)通过轴承贯穿垂直板(32)与回形板(36)相连，一号齿轮(39)上啮合设置有齿条(40)，齿条(40)上滑动设置有限位块(41)，限位块(41)转动设置在垂直板(32)上，齿条(40)的左端转动连接有连接杆(42)，连接杆(42)转动设置在固定板(43)上，固定板(43)远离连接杆(42)的一端固定安装有转动电机(44)，转动电机(44)的输出端转动贯穿固定板(43)与连接杆(42)相连，拾取杆(37)远离滑动柱(35)的一端设置有夹持机构(45)；/n所述夹持机构(45)包括一号圆盘(451)、二号齿轮(452)、三号齿轮(453)、齿环(454)、V形杆(455)、连接柱(456)、夹持块(457)、夹持电机(458)与微调模块(459)，一号圆盘(451)的上端转动连接有二号齿轮(452)，二号齿轮(452)上啮合设置有均匀的三号齿轮(453)，三号齿轮(453)上啮合设置有齿环(454)，齿环(454)固定安装在一号圆盘(451)上，三号齿轮(453)上铰接设置有V形杆(455)，V形杆(455)中间位置处转动设置在一号圆盘(451)上，V型杆远离三号齿轮(453)的一端连接有连接柱(456)，连接柱(456)滑动设置在一号圆盘(451)上贯穿开设的弧形槽内，一号圆盘(451)远离二号齿轮(452)的一端滑动设置有夹持块(457)，且夹持块(457)与连接柱(456)固定连接，二号齿轮(452)上固定连接有夹持电机(458)，夹持电机(458)通过电机座固定安装在一号圆盘(451)上，一号圆盘(451)上设置有微调模块(459)；/n该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工时包括如下步骤：/nS1、设备检查：在启用该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工之前，对设备运行进行检查；/nS2、准备作业：将焊接完成的钢筋笼批量的放置到输送装置(2)上，并且将待安装的端头板放置到拾取装置(3)上的加工区域；/nS3、加工作业：通过夹持机构(45)对端头板进行夹持固定，通过拾取装置(3)对夹持固定后的端头板进行九十度移动安装；/nS4、收集作业：对安装完成后的钢筋笼进行检查对符合要求的钢筋笼进行统一收集，并且组装完成后的钢筋笼骨架通过浇筑模配合进行浇筑并通过离心成型，制成预应力混凝土管桩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种预应力混凝土管桩成型加工方法，该预应力混凝土管桩成型加工方法采用如下预应力混凝土管桩成型加工设备，该预应力混凝土管桩成型加工设备包括底板(1)、输送装置(2)与拾取装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有输送装置(2)，底板(1)上固定设置有拾取装置(3)，拾取装置(3)对称设置在输送装置(2)的前后两侧；
所述拾取装置(3)包括拾取作业框(31)、垂直板(32)、导向板(33)、弧形导向槽(34)、滑动柱(35)、回形板(36)、拾取杆(37)、转向块(38)、一号齿轮(39)、齿条(40)、限位块(41)、连接杆(42)、固定板(43)、转动电机(44)与夹持机构(45)，底板(1)上固定安装有拾取作业框(31)，拾取作业框(31)的上端固定安装有垂直板(32)，垂直板(32)的一侧固定安装有导向板(33)，导向板(33)上开设有弧形导向槽(34)，弧形导向槽(34)内滑动嵌设有滑动柱(35)，滑动柱(35)远离导向板(33)的一端滑动设置在回形板(36)上，回形板(36)远离滑动柱(35)的一端转动设置在导向板(33)的中间位置处，滑动柱(35)上固定连接有拾取杆(37)，拾取杆(37)滑动设置在转向块(38)上，转向块(38)转动连接在垂直板(32)左下端的位置处，垂直板(32)的另一侧转动连接有一号齿轮(39)，一号齿轮(39)通过轴承贯穿垂直板(32)与回形板(36)相连，一号齿轮(39)上啮合设置有齿条(40)，齿条(40)上滑动设置有限位块(41)，限位块(41)转动设置在垂直板(32)上，齿条(40)的左端转动连接有连接杆(42)，连接杆(42)转动设置在固定板(43)上，固定板(43)远离连接杆(42)的一端固定安装有转动电机(44)，转动电机(44)的输出端转动贯穿固定板(43)与连接杆(42)相连，拾取杆(37)远离滑动柱(35)的一端设置有夹持机构(45)；
所述夹持机构(45)包括一号圆盘(451)、二号齿轮(452)、三号齿轮(453)、齿环(454)、V形杆(455)、连接柱(456)、夹持块(457)、夹持电机(458)与微调模块(459)，一号圆盘(451)的上端转动连接有二号齿轮(452)，二号齿轮(452)上啮合设置有均匀的三号齿轮(453)，三号齿轮(453)上啮合设置有齿环(454)，齿环(454)固定安装在一号圆盘(451)上，三号齿轮(453)上铰接设置有V形杆(455)，V形杆(455)中间位置处转动设置在一号圆盘(451)上，V型杆远离三号齿轮(453)的一端连接有连接柱(456)，连接柱(456)滑动设置在一号圆盘(451)上贯穿开设的弧形槽内，一号圆盘(451)远离二号齿轮(452)的一端滑动设置有夹持块(457)，且夹持块(457)与连接柱(456)固定连接，二号齿轮(452)上固定连接有夹持电机(458)，夹持电机(458)通过电机座固定安装在一号圆盘(451)上，一号圆盘(451)上设置有微调模块(459)；
该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工时包括如下步骤：
S1、设备检查：在启用该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工之前，对设备运行进行检查；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春华，路书芬，
申请(专利权)人：宋春华，
类型：发明
国别省市：湖北;42