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一种用于手指恢复的外骨骼机器臂，包括手掌座板和设置于手掌座板上的活动单元，手掌座板为模拟人体手掌形状的板状结构，活动单元包括设置于手掌座板边缘的第一致动器，第一致动器输出端连接第一关节一端，第一关节另一端设置有第二致动器，第二致动器输出端连...
该专利属于江苏省苏北人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省苏北人民医院授权不得商用。

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