一种卡簧装配装置以及卡簧装配方法制造方法及图纸

一种卡簧装配装置以及卡簧装配方法，包括放料机构、送料机构和推料机构，放料机构用于放置第一部件，送料机构能够将卡簧输送至预装位置，推料机构能够将卡簧推向并装配至位于所述放料机构的第一部件；送料机构包括振动盘和第一送料部，通过振动盘的振动能够将位于振动盘存放区的卡簧依次输送至卡簧的预装位置；推料机构包括支撑座和挡部，卡簧的预装位置设置于挡部与第一送料部的出料口之间；推料机构还包括第一推移驱动部和第一推移部，第一推移部朝向位于所述放料机构内的第一部件运动时，第一推移部能够将卡簧装配至第一部件；这样有利于提高卡簧的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧装配装置以及卡簧装配方法
本申请涉及一种机械装置领域，具体涉及一种卡簧装配装置以及卡簧装配方法。
技术介绍
为了限制轴上的零部件发生轴向运动，通常可以在轴上装配卡簧；因此如何提高卡簧的装配效率是需要考虑的一个技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种卡簧装配装置，有利于提高卡簧的装配效率。为实现上述目的，本申请的一种实施方式采用如下技术方案：一种卡簧装配装置，能够将卡簧装配至第一部件，其特征在于：所述卡簧装配装置包括放料机构、送料机构和推料机构，所述放料机构能够用于放置所述第一部件，所述送料机构能够将所述卡簧输送至预装位置，所述推料机构能够推动所述卡簧并装配至位于所述放料机构的第一部件；所述送料机构包括振动盘和第一送料部，所述振动盘的存放区能够存放所述卡簧，通过所述振动盘的振动能够将位于所述振动盘存放区的卡簧依次输送至所述振动盘的出料口；所述第一送料部的进料口与所述振动盘的出料口对应设置，位于所述第一送料部内的卡簧能够沿着所述第一送料部的料道的延伸方向输送至卡簧的预装位置；所述推料机构包括支撑座和挡部，所述支撑座能够支撑位于预装位置处的所述卡簧，所述挡部与所述支撑座呈一体结构或者所述挡部与所述支撑座分体设置并固定连接；所述卡簧的所述预装位置设置于所述挡部与所述第一送料部的出料口之间；所述推料机构还包括第一推移驱动部和第一推移部，所述第一推移部与所述第一推移驱动部的活动部连接，所述第一推移驱动部能够使得所述第一推移部朝向或远离位于所述放料机构的第一部件运动；位于所述放料机构的第一部件设置于位于预装位置处的所述卡簧的一侧，所述第一推移部设置于位于预装位置处的所述卡簧的另一侧，位于所述放料机构的第一部件的所在侧与所述第一推移部的所在侧相对设置；所述第一推移部能够将所述卡簧装配至位于所述放料机构的第一部件。一种卡簧装配方法，能够将卡簧装配至第一部件，所述卡簧装配方法包括以下步骤：a，将第一部件放置于放料机构中的承载部，以及将多个卡簧放置于振动盘的存放区；b，通过所述振动盘的振动将卡簧输送至第一送料部的出料口，从而使得卡簧位于预装位置；c，当卡簧到达预装位置后，第二推移驱动部动作使得第二推移部向远离所述第一送料部的出料口方向运动至预设位置；d,当所述第二推移部向远离所述第一送料部的出料口方向运动至预设位置时，第一推移驱动部动作使得第一推移部朝向位于所述放料机构的第一部件运动；当所述第一推移部朝向位于所述放料机构的第一部件运动至预设位置时，所述第一推移部将位于预装位置处的卡簧推向并装配至位于所述放料机构的第一部件；当位于预装位置处的卡簧装配至位于所述放料机构的第一部件后，所述第一推移驱动部动作使得所述第一推移部向远离位于所述放料机构的第一部件的方向运动至初始位置；e,两个所述第三推移驱动部动作使得两个所述第三推移部向彼此远离的方向运动至预设位置；当两个所述第三推移部向彼此远离的方向运动至预设位置时，取出装配有卡簧的第一部件。本技术方案中，通过振动盘和第一送料部有利于实现卡簧的自动送料，利用推料机构有利于将卡簧装配至第一部件，这样有利于卡簧的自动化装配，从而有利于提高卡簧的装配效率。本申请还公开了一种卡簧装配方法，有利于提高卡簧的装配效率。附图说明图1是本申请中轴类部件与卡簧组装在一起的一个结构示意图；图2是本申请中卡簧装配装置的第一种实施方式的一个立体结构示意图；图3是图2中卡簧装配装置的一个正视结构示意图；图4是图2或图3中放料机构、推料机构和限位机构组装在一起的一个立体结构示意图；图5是图4中推料机构、限位机构和承载部组装在一起的一个立体结构示意图；图6是图5中推料机构、限位机构和承载部组装在一起的一个正视结构示意图；图7是图5或图6推料机构中的支撑座和挡部组装在一起的一个立体结构示意图；图8是图5或图6推料机构中第一推移部的一个立体结构示意图；图9是图2或图3或图4中放料机构的一个立体结构示意图；图10是图9中放料机构的一个正视结构示意图；图11是图10中放料机构沿着A-A剖切的一个剖面结构示意图；图12是本申请中卡簧装配装置的第二种实施方式一个立体结构示意图；图13是图12中卡簧装配装置的一个正视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明：为了便于描述，这里需要说明的是下文中所提到的方位词“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”仅仅是指卡簧装配装置如图1所示的状态安放时的方位。通常，为了限制轴上的零部件发生轴向运动，可以在轴上装配卡簧；参见图1，图1为轴与卡簧组装在一起的结构示意图，这里为了便于描述，参见图1，将轴类部件定义为第一部件101，以下实施例中的卡簧装配装置主要用于将图1中的卡簧102装配至第一部件101,这里应该明白，第一部件101可以是只包括轴，也可以是轴与其他零部件组装在一起的部件。以下将对本申请中的卡簧装配装置进行详细介绍，针对本申请中的卡簧装配装置有两种实施方式，以下将对这两种实施方式的卡簧装配装置进行详细介绍。参见图2至图11，图2至图11为对本申请中的卡簧装配装置第一种实施方式的结构示意图，以下将对卡簧装配装置的第一种实施方式的结构进行详细介绍。参见图2至图3，卡簧装配装置100包括放料机构1、送料机构2和推料机构3，放料机构1用于放置图1中的第一部件101，送料机构2能够将图1中的卡簧102输送至预装位置，推料机构3能够将位于预装位置的卡簧推向并装配至位于放料机构1的第一部件101；具体地，参见图2至图6，送料机构2包括振动盘21和第一送料部22，振动盘21的存放区211能够存放图1中的卡簧102，本实施例中，通过振动盘21的振动能够将位于存放区211的卡簧依次输送至振动盘21的出料口212，第一送料部22的进料口221与振动盘21的出料口212对应设置，位于第一送料部22内的卡簧能够沿着第一送料部22的料道的延伸方向输送至卡簧的预装位置，位于预装位置处的卡簧的缺口朝向位于放料机构1的第一部件101。参见图5至图7，推料机构3包括支撑座31和挡部32，支撑座31能够支撑位于预装位置处的卡簧，卡簧的预装位置设置于挡部32与第一送料部的出料口222之间，本实施例中，通过设置挡部32有利于阻挡卡簧的运动，进而使得卡簧能够停留在卡簧的预装位置，参见图7，图7中虚线表示的卡簧即为卡簧的预装位置；本实施例中，挡部32、支撑座31以及第一送料部22的主体部223为一体结构，当然，挡部32、支撑座31以及第一送料部22的主体部223中也可以至少有两个分体设置，这里的“分体设置”是指分别加工成独立的零部件，分体设置的零部件再进行组装固定。参见图4至图8，推料机构3还包括第一推移驱动部33和第一推移部34，第一推移部34与第一推移驱动部33的活动部连接，第一推移驱动部33能够使得第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧装配装置，能够将卡簧装配至第一部件，其特征在于：所述卡簧装配装置包括放料机构、送料机构和推料机构，所述放料机构能够用于放置所述第一部件，所述送料机构能够将所述卡簧输送至预装位置，所述推料机构能够推动所述卡簧并装配至位于所述放料机构的第一部件；/n所述送料机构包括振动盘和第一送料部，所述振动盘的存放区能够存放所述卡簧，通过所述振动盘的振动能够将位于所述振动盘存放区的卡簧依次输送至所述振动盘的出料口；所述第一送料部的进料口与所述振动盘的出料口对应设置，位于所述第一送料部内的卡簧能够沿着所述第一送料部的料道的延伸方向输送至卡簧的预装位置；/n所述推料机构包括支撑座和挡部，所述支撑座能够支撑位于预装位置处的所述卡簧，所述挡部与所述支撑座呈一体结构或者所述挡部与所述支撑座分体设置并固定连接；所述卡簧的所述预装位置设置于所述挡部与所述第一送料部的出料口之间；/n所述推料机构还包括第一推移驱动部和第一推移部，所述第一推移部与所述第一推移驱动部的活动部连接，所述第一推移驱动部能够使得所述第一推移部朝向或远离位于所述放料机构的第一部件运动；位于所述放料机构的第一部件设置于位于预装位置处的所述卡簧的一侧，所述第一推移部设置于位于预装位置处的所述卡簧的另一侧，位于所述放料机构的第一部件的所在侧与所述第一推移部的所在侧相对设置，所述第一推移部能够将所述卡簧装配至位于所述放料机构的第一部件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卡簧装配装置，能够将卡簧装配至第一部件，其特征在于：所述卡簧装配装置包括放料机构、送料机构和推料机构，所述放料机构能够用于放置所述第一部件，所述送料机构能够将所述卡簧输送至预装位置，所述推料机构能够推动所述卡簧并装配至位于所述放料机构的第一部件；
所述送料机构包括振动盘和第一送料部，所述振动盘的存放区能够存放所述卡簧，通过所述振动盘的振动能够将位于所述振动盘存放区的卡簧依次输送至所述振动盘的出料口；所述第一送料部的进料口与所述振动盘的出料口对应设置，位于所述第一送料部内的卡簧能够沿着所述第一送料部的料道的延伸方向输送至卡簧的预装位置；
所述推料机构包括支撑座和挡部，所述支撑座能够支撑位于预装位置处的所述卡簧，所述挡部与所述支撑座呈一体结构或者所述挡部与所述支撑座分体设置并固定连接；所述卡簧的所述预装位置设置于所述挡部与所述第一送料部的出料口之间；
所述推料机构还包括第一推移驱动部和第一推移部，所述第一推移部与所述第一推移驱动部的活动部连接，所述第一推移驱动部能够使得所述第一推移部朝向或远离位于所述放料机构的第一部件运动；位于所述放料机构的第一部件设置于位于预装位置处的所述卡簧的一侧，所述第一推移部设置于位于预装位置处的所述卡簧的另一侧，位于所述放料机构的第一部件的所在侧与所述第一推移部的所在侧相对设置，所述第一推移部能够将所述卡簧装配至位于所述放料机构的第一部件。


2.根据权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于：所述第一送料部的进料口与所述振动盘的出料口之间的最大距离小于所述卡簧的最大径向尺寸；位于所述预装位置处的所述卡簧的缺口朝向位于所述放料机构的第一部件；所述卡簧在所述第一送料部料道内的输送方向与所述第一推移部的运动方向相垂直。


3.根据权利要求1或2所述的卡簧装配装置，其特征在于：所述卡簧装配装置还包括限位机构，所述限位机构用于限制位于所述预装位置处的所述卡簧向上运动；所述限位机构包括第二推移驱动部和第二推移部，所述第二推移部与所述第二推移驱动部的活动部连接，所述第二推移驱动部能够使得所述第二推移部朝向或远离所述第一放料机构的出料口方向运动；当所述第二推移部朝向所述第一送料部的出料口方向运动至预设位置时，所述第二推移部至少部分盖在位于所述预装位置处的所述卡簧的上方。


4.根据权利要求3所述的卡簧装配装置，其特征在于：所述第二推移部和所述第二推移驱动部相对所述第一送料部的进料口更靠近所述第一送料部的出料口，所述第二推移部的所在侧与所述第一送料部的所在侧相对设置，所述第二推移部的运动方向与所述第一推移部的运动方向相垂直。


5.根据权利要求4所述的卡簧装配装置，其特征在于：所述限位机构包括导轨，所述第二推移部与所述导轨滑动连接，所述第二推移部能够沿着所述导轨运动，所述导轨与所述支撑座固定连接。


6.根据权利要求1至5任一项所述的卡簧装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州通产机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33