绳环自动焊接设备制造技术

本发明专利技术提供了一种绳环自动焊接设备，包括底座定位夹具、震动料盘和抓取机器人以及焊接机器人；底座定位夹具用于支撑并定位底架；震动料盘设置在底座定位夹具的两侧，并能够储存多个绳环，且将绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；抓取机器人设置在底座定位夹具的两侧，并能够在第一预定位置处抓取绳环，且将绳环放置在位于底架上的第二预定位置处；焊接机器人设置在底座定位夹具的两侧，且能够在第二预定位置处将绳环焊接至底架。根据本发明专利技术的绳环自动焊接设备，震动料盘能够对绳环进行分拣，抓取机器人能够将绳环放置在底架上的预定位置处，焊接机器人能够在该预定位置处将绳环焊接在底架上，因此能够提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
绳环自动焊接设备
本专利技术涉及集装箱
，尤其涉及一种绳环自动焊接设备。
技术介绍
已知的集装箱，底架的底侧梁上设置有多个绳环。在集装箱生产的过程中，一般需要操作人员手动拿取绳环，然后将绳环放置在底侧梁的预定位置处，最后将其焊接固定在底侧梁上。然而，这种加工方式，需要耗费较多的人力，并且导致生产效率较低，从而使得生产成本较高。因此，需要提供一种绳环自动焊接设备，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术公开了一种绳环自动焊接设备，用于将绳环焊接至集装箱的底架，所述绳环自动焊接设备包括：底座定位夹具，所述底座定位夹具用于支撑并定位所述底架；震动料盘，所述震动料盘设置在所述底座定位夹具的两侧，所述震动料盘能够储存多个绳环，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳环自动焊接设备，用于将绳环(10)焊接至集装箱的底架(20)，其特征在于，所述绳环自动焊接设备(100)包括：/n底座定位夹具(110)，所述底座定位夹具用于支撑并定位所述底架；/n震动料盘(120)，所述震动料盘设置在所述底座定位夹具的两侧，所述震动料盘能够储存多个绳环，并且将所述绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；/n抓取机器人(130)，所述抓取机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述抓取机器人能够在所述第一预定位置处抓取所述绳环，并且将所述绳环放置在位于所述底架上的第二预定位置处；以及/n焊接机器人(140)，所述焊接机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述焊接机器人能够在...

【技术特征摘要】
1.一种绳环自动焊接设备，用于将绳环(10)焊接至集装箱的底架(20)，其特征在于，所述绳环自动焊接设备(100)包括：
底座定位夹具(110)，所述底座定位夹具用于支撑并定位所述底架；
震动料盘(120)，所述震动料盘设置在所述底座定位夹具的两侧，所述震动料盘能够储存多个绳环，并且将所述绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；
抓取机器人(130)，所述抓取机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述抓取机器人能够在所述第一预定位置处抓取所述绳环，并且将所述绳环放置在位于所述底架上的第二预定位置处；以及
焊接机器人(140)，所述焊接机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述焊接机器人能够在所述第二预定位置处将所述绳环焊接至所述底架。


2.根据权利要求1所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述抓取机器人包括机器人主体和与所述机器人主体相连的机器人抓具(121)，所述机器人抓具能够夹持所述绳环。


3.根据权利要求2所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具包括气抓(132)和与所述气抓相连的一对夹臂(133)，所述气抓能够带动所述一对夹臂运动，以用于抓取或释放所述绳环。


4.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括一对连接件(134)，所述连接件连接在所述气抓和所述夹臂之间，以将所述夹臂连接至所述气抓。


5.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括缓冲机构(135)，所述缓冲机构连接在所述气抓和所述机器人主体之间，以将所述机器人抓具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佰纯，杨峰烽，王飞，徐佳宏，
申请(专利权)人：太仓中集特种物流装备有限公司，中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32