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本发明提供了一种绳环自动焊接设备，包括底座定位夹具、震动料盘和抓取机器人以及焊接机器人；底座定位夹具用于支撑并定位底架；震动料盘设置在底座定位夹具的两侧，并能够储存多个绳环，且将绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；抓取机器人设置在底座定位...该专利属于太仓中集特种物流装备有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太仓中集特种物流装备有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司授权不得商用。