本发明专利技术涉及一种金属工件自动钻孔装置，包括底座、支杆、底板、固定杆、驱动机构、推料机构、钻孔机构和夹持机构，所述推料机构和夹持机构均设置在底板上，所述钻孔机构设置在驱动机构的一侧，该金属工件自动钻孔装置，通过驱动机构驱动推料机构和钻孔机构间歇运行，实现工件的依次推料和钻孔，通过夹持机构对工件进行夹持，与现有的钻孔装置相比，该装置通过一个输出端实现工件的推料和钻孔，节省了能源，同时推料机构和钻孔机构采用联动，实现工件的在线钻孔，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护。
【技术实现步骤摘要】
一种金属工件自动钻孔装置
本专利技术涉及一种金属工件自动钻孔装置。
技术介绍
金属工件包括结构性金属制品、金属工具、集装箱及金属包装容器、不锈钢及类似日用金属制品等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值。金属工件在一些条件下使用时需要进行打孔，在打孔时，一般采用人工手持电钻进行打孔，消耗较大的人力，且打孔效率不高，因此市场上出现了批量打孔装置，而现有的打孔装置对于工件的推料和钻孔一般需要多个输出端进行分开驱动，能源消耗较大，成本较高，且现有的打孔装置对于工件的夹持一般采用刚性夹持，容易划花工件表面，甚至造成工件损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种金属工件自动钻孔装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属工件自动钻孔装置，包括底座、支杆、底板、固定杆、驱动机构、推料机构、钻孔机构和夹持机构，所述底板通过支杆设置在底座上方，所述固定杆设置在底板上，所述驱动机构设置在底座和底板之间，所述推料机构和夹持机构均设置在底板上，所述钻孔机构设置在驱动机构的一侧；所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在底板上，所述驱动轴安装在电机上；所述推料机构包括推料组件和出料组件，所述推料组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一转轴、转轮、第二转轴、转杆、固定柱、拉杆和推杆，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述第一转轴设置在底座上，所述第二伞齿轮套设在第一转轴上，所述第二伞齿轮与第一转轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述固定杆上设有滑槽，所述推杆的一端位于滑槽内，所述推杆的另一端伸出滑槽外，所述推杆与滑槽滑动连接，所述拉杆设置在推杆位于滑槽外的一端，所述拉杆的中部与推杆连接，所述第二转轴设置在底座上，所述转杆设置在第二转轴远离底座的一端，所述固定柱设置在转杆远离第二转轴的一端，所述拉杆上设有条形槽，所述固定柱位于条形槽内，所述固定柱与条形槽滑动连接，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在第一转轴和第二转轴上，两个转轮分别与第一转轴和第二转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述出料组件包括箱体、推板和第一弹簧，所述箱体设置在底板上，所述推板设置在箱体内，所述推板与箱体滑动连接，所述固定杆上设有凹口，所述箱体靠近固定杆的一端设有开口，所述开口与凹口正对设置，所述第一弹簧设置在箱体内，所述第一弹簧的一端与箱体连接，所述第一弹簧的另一端与推板连接；所述钻孔机构包括移动组件和钻孔组件，所述移动组件包括定位杆、移动杆、第二弹簧、齿条和半齿轮，所述定位杆设置在底座上，所述移动杆套设在定位杆上，所述移动杆与定位杆滑动连接，所述第二弹簧套设在定位杆上，所述第二弹簧的一端与底座连接，所述第二弹簧的另一端与移动杆连接，所述齿条设置在移动杆上，所述半齿轮套设在驱动轴上，所述半齿轮与驱动轴键连接，所述半齿轮与齿条啮合，所述钻孔组件包括移动块、轴承座、螺纹管、螺纹杆和钻头，所述移动块设置在移动杆上，所述轴承座设置在移动块上，所述螺纹杆的一端位于轴承座内，所述钻头设置在螺纹杆远离轴承座的一端，所述螺纹管套设在螺纹杆上，所述螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述钻头与螺纹杆同轴设置，所述底板和固定杆上设有穿孔，所述钻头与穿孔正对设置；所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在固定杆的两侧，所述夹持组件包括夹板、夹杆、固定块、第三弹簧、拉绳和定位轮，所述固定块设置在底板上，所述夹板设置在固定块靠近固定杆的一侧，所述固定杆上设有凹槽，所述夹板穿过凹槽，两个夹持组件的两个夹板正对设置，所述夹杆设置在夹板上，所述夹杆穿过固定块，所述夹杆与固定块滑动连接，所述第三弹簧套设在夹杆上，所述第三弹簧的一端与夹杆连接，所述第三弹簧的另一端与固定块连接，所述定位轮设置在固定块上，所述拉绳的一端与夹板连接，所述拉绳的另一端绕过定位轮与移动块连接。为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机与PLC电连接。为了对推杆的移动进行更好的限位，所述推杆上设有限位块，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接。为了对推杆的移动进行更好的限位，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在推杆的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块分别位于两个限位槽内。为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆上设有卡块，所述定位杆上设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽滑动连接。为了减小摩擦，所述限位槽内涂有润滑油。为了更好的进行推料，所述第一弹簧处于压缩状态。为了使得移动杆更好的回复到初始位置，所述第二弹簧处于压缩状态。为了实现更好的夹持效果，所述第三弹簧处于压缩状态。为了提高精度，所述电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该金属工件自动钻孔装置，通过驱动机构驱动推料机构和钻孔机构间歇运行，实现工件的依次推料和钻孔，通过夹持机构对工件进行夹持，与现有的钻孔装置相比，该装置通过一个输出端实现工件的推料和钻孔，节省了能源，同时推料机构和钻孔机构采用联动，实现工件的在线钻孔，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的金属工件自动钻孔装置的结构示意图；图2是本专利技术的金属工件自动钻孔装置的结构示意图；图3是本专利技术的金属工件自动钻孔装置的推杆与固定杆的连接结构示意图；图4是本专利技术的金属工件自动钻孔装置的移动杆与定位杆的连接结构示意图；图5是本专利技术的金属工件自动钻孔装置的夹持机构的结构示意图；图中：1.底座，2.支杆，3.底板，4.固定杆，5.电机，6.驱动轴，7.第一伞齿轮，8.第二伞齿轮，9.第一转轴，10.转轮，11.第二转轴，12.转杆，13.固定柱，14.拉杆，15.推杆，16.箱体，17.推板，18.第一弹簧，19.定位杆，20.移动杆，21.第二弹簧，22.齿条，23.半齿轮，24.移动块，25.轴承座，26.螺纹管，27.螺纹杆，28.钻头，29.夹板，30.夹杆，31.固定块，32.第三弹簧，33.拉绳，34.定位轮，35.限位块，36.卡块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种金属工件自动钻孔装置，包括底座1、支杆2、底板3、固定杆4、驱动机构、推料机构、钻孔机构和夹持机构，所述底板3通过支杆2设置在底座1上方，所述固定杆4设置在底板3上，所述驱动机构设置在底座1和底板3之间，所述推料机构和夹持机构均设置在底板3上，所述钻孔机构设置在驱动机构的一侧；该装置使用时，运行驱动机构，驱动机构驱动推料机构间歇运行，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属工件自动钻孔装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、底板(3)、固定杆(4)、驱动机构、推料机构、钻孔机构和夹持机构，所述底板(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方，所述固定杆(4)设置在底板(3)上，所述驱动机构设置在底座(1)和底板(3)之间，所述推料机构和夹持机构均设置在底板(3)上，所述钻孔机构设置在驱动机构的一侧；/n所述驱动机构包括电机(5)和驱动轴(6)，所述电机(5)水平设置在底板(3)上，所述驱动轴(6)安装在电机(5)上；/n所述推料机构包括推料组件和出料组件，所述推料组件包括第一伞齿轮(7)、第二伞齿轮(8)、第一转轴(9)、转轮(10)、第二转轴(11)、转杆(12)、固定柱(13)、拉杆(14)和推杆(15)，所述第一伞齿轮(7)套设在驱动轴(6)上，所述第一伞齿轮(7)与驱动轴(6)键连接，所述第一转轴(9)设置在底座(1)上，所述第二伞齿轮(8)套设在第一转轴(9)上，所述第二伞齿轮(8)与第一转轴(9)键连接，所述第二伞齿轮(8)与第一伞齿轮(7)啮合，所述固定杆(4)上设有滑槽，所述推杆(15)的一端位于滑槽内，所述推杆(15)的另一端伸出滑槽外，所述推杆(15)与滑槽滑动连接，所述拉杆(14)设置在推杆(15)位于滑槽外的一端，所述拉杆(14)的中部与推杆(15)连接，所述第二转轴(11)设置在底座(1)上，所述转杆(12)设置在第二转轴(11)远离底座(1)的一端，所述固定柱(13)设置在转杆(12)远离第二转轴(11)的一端，所述拉杆(14)上设有条形槽，所述固定柱(13)位于条形槽内，所述固定柱(13)与条形槽滑动连接，所述转轮(10)有两个，两个转轮(10)分别套设在第一转轴(9)和第二转轴(11)上，两个转轮(10)分别与第一转轴(9)和第二转轴(11)键连接，两个转轮(10)通过皮带传动连接，所述出料组件包括箱体(16)、推板(17)和第一弹簧(18)，所述箱体(16)设置在底板(3)上，所述推板(17)设置在箱体(16)内，所述推板(17)与箱体(16)滑动连接，所述固定杆(4)上设有凹口，所述箱体(16)靠近固定杆(4)的一端设有开口，所述开口与凹口正对设置，所述第一弹簧(18)设置在箱体(16)内，所述第一弹簧(18)的一端与箱体(16)连接，所述第一弹簧(18)的另一端与推板(17)连接；/n所述钻孔机构包括移动组件和钻孔组件，所述移动组件包括定位杆(19)、移动杆(20)、第二弹簧(21)、齿条(22)和半齿轮(23)，所述定位杆(19)设置在底座(1)上，所述移动杆(20)套设在定位杆(19)上，所述移动杆(20)与定位杆(19)滑动连接，所述第二弹簧(21)套设在定位杆(19)上，所述第二弹簧(21)的一端与底座(1)连接，所述第二弹簧(21)的另一端与移动杆(20)连接，所述齿条(22)设置在移动杆(20)上，所述半齿轮(23)套设在驱动轴(6)上，所述半齿轮(23)与驱动轴(6)键连接，所述半齿轮(23)与齿条(22)啮合，所述钻孔组件包括移动块(24)、轴承座(25)、螺纹管(26)、螺纹杆(27)和钻头(28)，所述移动块(24)设置在移动杆(20)上，所述轴承座(25)设置在移动块(24)上，所述螺纹杆(27)的一端位于轴承座(25)内，所述钻头(28)设置在螺纹杆(27)远离轴承座(25)的一端，所述螺纹管(26)套设在螺纹杆(27)上，所述螺纹管(26)与螺纹杆(27)螺纹连接，所述钻头(28)与螺纹杆(27)同轴设置，所述底板(3)和固定杆(4)上设有穿孔，所述钻头(28)与穿孔正对设置；/n所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在固定杆(4)的两侧，所述夹持组件包括夹板(29)、夹杆(30)、固定块(31)、第三弹簧(32)、拉绳(33)和定位轮(34)，所述固定块(31)设置在底板(3)上，所述夹板(29)设置在固定块(31)靠近固定杆(4)的一侧，所述固定杆(4)上设有凹槽，所述夹板(29)穿过凹槽，两个夹持组件的两个夹板(29)正对设置，所述夹杆(30)设置在夹板(29)上，所述夹杆(30)穿过固定块(31)，所述夹杆(30)与固定块(31)滑动连接，所述第三弹簧(32)套设在夹杆(30)上，所述第三弹簧(32)的一端与夹杆(30)连接，所述第三弹簧(32)的另一端与固定块(31)连接，所述定位轮(34)设置在固定块(31)上，所述拉绳(33)的一端与夹板(29)连接，所述拉绳(33)的另一端绕过定位轮(34)与移动块(24)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种金属工件自动钻孔装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、底板(3)、固定杆(4)、驱动机构、推料机构、钻孔机构和夹持机构，所述底板(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方，所述固定杆(4)设置在底板(3)上，所述驱动机构设置在底座(1)和底板(3)之间，所述推料机构和夹持机构均设置在底板(3)上，所述钻孔机构设置在驱动机构的一侧；
所述驱动机构包括电机(5)和驱动轴(6)，所述电机(5)水平设置在底板(3)上，所述驱动轴(6)安装在电机(5)上；
所述推料机构包括推料组件和出料组件，所述推料组件包括第一伞齿轮(7)、第二伞齿轮(8)、第一转轴(9)、转轮(10)、第二转轴(11)、转杆(12)、固定柱(13)、拉杆(14)和推杆(15)，所述第一伞齿轮(7)套设在驱动轴(6)上，所述第一伞齿轮(7)与驱动轴(6)键连接，所述第一转轴(9)设置在底座(1)上，所述第二伞齿轮(8)套设在第一转轴(9)上，所述第二伞齿轮(8)与第一转轴(9)键连接，所述第二伞齿轮(8)与第一伞齿轮(7)啮合，所述固定杆(4)上设有滑槽，所述推杆(15)的一端位于滑槽内，所述推杆(15)的另一端伸出滑槽外，所述推杆(15)与滑槽滑动连接，所述拉杆(14)设置在推杆(15)位于滑槽外的一端，所述拉杆(14)的中部与推杆(15)连接，所述第二转轴(11)设置在底座(1)上，所述转杆(12)设置在第二转轴(11)远离底座(1)的一端，所述固定柱(13)设置在转杆(12)远离第二转轴(11)的一端，所述拉杆(14)上设有条形槽，所述固定柱(13)位于条形槽内，所述固定柱(13)与条形槽滑动连接，所述转轮(10)有两个，两个转轮(10)分别套设在第一转轴(9)和第二转轴(11)上，两个转轮(10)分别与第一转轴(9)和第二转轴(11)键连接，两个转轮(10)通过皮带传动连接，所述出料组件包括箱体(16)、推板(17)和第一弹簧(18)，所述箱体(16)设置在底板(3)上，所述推板(17)设置在箱体(16)内，所述推板(17)与箱体(16)滑动连接，所述固定杆(4)上设有凹口，所述箱体(16)靠近固定杆(4)的一端设有开口，所述开口与凹口正对设置，所述第一弹簧(18)设置在箱体(16)内，所述第一弹簧(18)的一端与箱体(16)连接，所述第一弹簧(18)的另一端与推板(17)连接；
所述钻孔机构包括移动组件和钻孔组件，所述移动组件包括定位杆(19)、移动杆(20)、第二弹簧(21)、齿条(22)和半齿轮(23)，所述定位杆(19)设置在底座(1)上，所述移动杆(20)套设在定位杆(19)上，所述移动杆(20)与定位杆(19)滑动连接，所述第二弹簧(21)套设在定位杆(19)上，所述第二弹簧(21)的一端与底座(1)连接，所述第二弹簧(21)的另一端与移动杆(20)连接，所述齿条(22)设置在移动杆(20)上，所述半齿轮(23)套设在驱动轴(6)上，所述半齿轮(23)与驱动轴(6)键连接，所述半齿轮(23)与齿条(22)啮合，所述钻孔组...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝立群，
申请(专利权)人：南京速淘技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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