一种数控车床工件装卸装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控车床工件装卸装置及其使用方法，属于工件装卸领域。一种数控车床工件装卸装置，包括机体，机体底部固定连接有底板，底板顶部固定连接有支撑板，机体侧壁连接有滑动组件，滑动组件滑动端连接有横梁，横梁顶部连接有移动组件，移动组件移动端连接有连接架，连接架底部连接有高度调节组件，高度调节组件输出端连接有滑板，滑板底部连接有转动组件，转动组件转动端连接有从动齿轮，从动齿轮底部连接有夹持机构，夹持机构包括驱动组件和夹持组件，驱动箱底壁连接有固定组件；本发明专利技术可以实现在装卸顶部平面进行移动，可以进行夹取高度和夹取位置调节，可避免夹块对工件夹紧度过高后产生夹痕，产生二次破坏，提高防护能力。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床工件装卸装置及其使用方法
本专利技术涉及工件装卸
，尤其涉及一种数控车床工件装卸装置及其使用方法。
技术介绍
数控铣床又称铣床，意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类，在数控车床加工后加工品表面光滑，需要将加工后的的工件进行摆放，防止堆聚形成二次表面破坏，影响生产品控。经检索，中国专利申请号为CN209773497U的专利，本技术公开了一种数控车床用工件装卸装置，包括第一滑轨，两组第一滑轨的顶部滑动连接有第一滑块，第一滑块的一端与第一液压缸的输出轴相焊接，两组第一滑块之间焊接有龙门架，龙门架的上端通过螺栓安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块的底部通过螺栓安装有第二液压缸，第二液压缸的输出轴上安装有卡盘，卡盘中设有卡爪，螺杆的一端通过联轴器安装在电机的输出轴上；上述专利中的一种数控车床用工件装卸装置存在以下不足：只能平面移动不能进行高度调节，功能单一，在使用过程中存在不足，会导致加工后的工件搬运产生二次破坏的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中种数控车床用工件装卸装置不能防护工件问题，而提出的一种数控车床工件装卸装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种数控车床工件装卸装置，包括机体，所述机体底部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有支撑板，所述机体侧壁连接有滑动组件，所述滑动组件滑动端连接有横梁，所述横梁顶部连接有移动组件，所述移动组件移动端连接有连接架，所述连接架底部连接有高度调节组件，所述高度调节组件输出端连接有滑板，所述滑板底部连接有转动组件，所述转动组件转动端连接有从动齿轮，所述从动齿轮底部连接有夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位架，所述限位架固定连接在驱动箱内腔底壁，所述限位架内壁滑动连接有直齿条，所述直齿条底壁固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有夹块，所述驱动箱底壁固定连接有第二滑架，所述第二滑架和直齿条滑动相连，所述驱动箱底壁连接有固定组件，所述固定组件和夹持机构相配合。优选的，所述驱动组件包括第五电机和驱动齿轮，所述第五电机固定连接在驱动箱内腔顶壁，所述驱动齿轮连接在第五电机输出端。优选的，所述夹持组件对称设置有两组，两组所述夹持组件结构相同，两组所述夹持组件所含直齿条均与驱动齿轮相啮合。优选的，所述固定组件包括第四螺杆，所述第四螺杆转动连接在驱动齿轮底部，所述第四螺杆穿过驱动箱向下延伸，所述第四螺杆上螺纹连接有第四滑架，所述驱动箱底部固定连接有滑柱，所述第四滑架与滑柱滑动相连，所述第四滑架底壁固定连接有圆盘，所述圆盘底壁连接有吸盘，所述圆盘顶部连接有气泵，所述气泵通过管道与吸盘相连。优选的，所述高度调节组件包括调节箱，所述调节箱固定连接在连接架底部，所述连接架顶部固定连接有第三电机，所述调节箱底壁转动连接有第三螺杆，所述第三电机输出端与第三螺杆相连，所述调节箱底部固定连接有滑杆，所述第三螺杆上螺纹连接有滑板，所述滑板和滑杆滑动相连。优选的，所述转动组件包括第四电机，所述第四电机固定连接在滑板顶部，所述滑板底部转动连接有转动齿轮，所述第四电机输出端与转动齿轮相连，所述滑板底部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮和转动齿轮相啮合。优选的，所述滑动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在机体侧壁，所述机体侧壁固定连接有第一支撑块和第一滑架，所述第一支撑块侧壁转动连接有第一螺杆，所述第一电机输出端与第一螺杆相连，所述第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑架滑动相连，所述第一滑块顶部连接有支撑架，所述支撑架内壁连接有横梁，所述支撑架侧壁固定连接有支撑台。优选的，所述第一滑架设置有两组，两组所述第一滑架均与第一滑块滑动相连，所述滑动组件对称设置有两组。优选的，所述移动机构包括第二支撑块，所述第二支撑块固定连接在横梁顶部，所述第二支撑块侧壁转动连接有第二螺杆，所述支撑台顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第二螺杆相连，所述第二螺杆上螺纹连接有第二滑块，所述横梁顶部固定连接有第三滑架，所述第三滑架和第二滑块滑动相连，所述第二滑块侧壁连接有连接架。一种数控车床工件装卸装置的使用方法，包括以下步骤：S1：首先根据待夹取位置，启动第一电机使第一螺杆转动，第一螺杆转动使第一滑块滑动，第一滑块带动支撑架和横梁在Y轴方向上移动；S2：启动第二电机使第二螺杆转动，第二螺杆转动使第二滑块带动连接架在X方向上移动，可根据装卸物品在平面内移动；S3：启动第三电机使第三螺杆转动，第三螺杆转动使滑板在Y方向上进行高度调节，可根据夹持物品高度和操作环境进行高度调节；S4：启动第四电机使转动齿轮转动，转动齿轮转动带动啮合从动齿轮转动，从动齿轮转动带动驱动箱转动，可根据夹取环境进行夹取位置调整；S5：启动第五电机使驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动啮合直齿条在第二滑架滑动，从而使两个夹块对向移动，实现夹取功能，在夹取过程中驱动齿轮转动时带动第四螺杆转动，第四螺杆转动使第四滑架进行滑动，在在夹块夹取工作中第四滑架向下滑动，在夹块解除过程中第四滑架向上滑动，第四滑架底部固定的圆盘上的吸盘与夹持物品贴合，启动气泵使吸盘吸住夹紧物品，当需要释放物品时吸盘与夹持物品脱离解除，如果夹块夹持力度过大对导致工件出现夹痕，影响品控，吸盘对工件实现夹取过程中提高稳定的功能。与现有技术相比，本专利技术提供了一种数控车床工件装卸装置，具备以下有益效果：1、该数控车床工件装卸装置，通过滑动组件和移动组件相配合，使装置可以实现在装卸顶部平面进行移动，提高装卸效率。2、该数控车床工件装卸装置，通过高度调节组件和转动组件相配合，使装置可以对夹取高度和夹取位置进行调节，在移动过程中更加便利，提高便利性。3、该数控车床工件装卸装置，通过夹持机构和固定组件相配合，夹持机构起到辅助定位功能，固定组件对工件进行吸附，保持夹取的稳定性，防止夹块对工件夹紧度过高后产生夹痕，产生二次破坏，提高防护能力。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术可以实现在装卸顶部平面进行移动，可以进行夹取高度和夹取位置调节，可避免夹块对工件夹紧度过高后产生夹痕，产生二次破坏，提高防护能力。附图说明图1为本专利技术提出的一种数控车床工件装卸装置的结构示意图之一；图2为本专利技术提出的一种数控车床工件装卸装置的结构示意图之二；图3为本专利技术提出的一种数控车床工件装卸装置滑动机构的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种数控车床工件装卸装置转动机构的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种数控车床工件装卸装置高度调节机构剖视的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种数控车床工件装卸装置夹持机构剖视的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种数控车床工件装卸装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控车床工件装卸装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部固定连接有底板(101)，所述底板(101)顶部固定连接有支撑板(102)，所述机体(1)侧壁连接有滑动组件，所述滑动组件滑动端连接有横梁(206)，所述横梁(206)顶部连接有移动组件，所述移动组件移动端连接有连接架(304)，所述连接架(304)底部连接有高度调节组件，所述高度调节组件输出端连接有滑板(404)，所述滑板(404)底部连接有转动组件，所述转动组件转动端连接有从动齿轮(407)，所述从动齿轮(407)底部连接有夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位架(503)，所述限位架(503)固定连接在驱动箱(5)内腔底壁，所述限位架(503)内壁滑动连接有直齿条(504)，所述直齿条(504)底壁固定连接有连接板(506)，所述连接板(506)底部固定连接有夹块(507)，所述驱动箱(5)底壁固定连接有第二滑架(505)，所述第二滑架(505)和直齿条(504)滑动相连，所述驱动箱(5)底壁连接有固定组件，所述固定组件和夹持机构相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控车床工件装卸装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部固定连接有底板(101)，所述底板(101)顶部固定连接有支撑板(102)，所述机体(1)侧壁连接有滑动组件，所述滑动组件滑动端连接有横梁(206)，所述横梁(206)顶部连接有移动组件，所述移动组件移动端连接有连接架(304)，所述连接架(304)底部连接有高度调节组件，所述高度调节组件输出端连接有滑板(404)，所述滑板(404)底部连接有转动组件，所述转动组件转动端连接有从动齿轮(407)，所述从动齿轮(407)底部连接有夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位架(503)，所述限位架(503)固定连接在驱动箱(5)内腔底壁，所述限位架(503)内壁滑动连接有直齿条(504)，所述直齿条(504)底壁固定连接有连接板(506)，所述连接板(506)底部固定连接有夹块(507)，所述驱动箱(5)底壁固定连接有第二滑架(505)，所述第二滑架(505)和直齿条(504)滑动相连，所述驱动箱(5)底壁连接有固定组件，所述固定组件和夹持机构相配合。


2.根据权利要求1所述的一种数控车床工件装卸装置，其特征在于，所述驱动组件包括第五电机(501)和驱动齿轮(502)，所述第五电机(501)固定连接在驱动箱(5)内腔顶壁，所述驱动齿轮(502)连接在第五电机(501)输出端。


3.根据权利要求2所述的一种数控车床工件装卸装置，其特征在于，所述夹持组件对称设置有两组，两组所述夹持组件结构相同，两组所述夹持组件所含直齿条(504)均与驱动齿轮(502)相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种数控车床工件装卸装置，其特征在于，所述固定组件包括第四螺杆(6)，所述第四螺杆(6)转动连接在驱动齿轮(502)底部，所述第四螺杆(6)穿过驱动箱(5)向下延伸，所述第四螺杆(6)上螺纹连接有第四滑架(602)，所述驱动箱(5)底部固定连接有滑柱(601)，所述第四滑架(602)与滑柱(601)滑动相连，所述第四滑架(602)底壁固定连接有圆盘(603)，所述圆盘(603)底壁连接有吸盘(604)，所述圆盘(603)顶部连接有气泵(605)，所述气泵(605)通过管道与吸盘(604)相连。


5.根据权利要求4所述的一种数控车床工件装卸装置，其特征在于，所述高度调节组件包括调节箱(4)，所述调节箱(4)固定连接在连接架(304)底部，所述连接架(304)顶部固定连接有第三电机(401)，所述调节箱(4)底壁转动连接有第三螺杆(402)，所述第三电机(401)输出端与第三螺杆(402)相连，所述调节箱(4)底部固定连接有滑杆(403)，所述第三螺杆(402)上螺纹连接有滑板(404)，所述滑板(404)和滑杆(403)滑动相连。


6.根据权利要求5所述的一种数控车床工件装卸装置，其特征在于，所述转动组件包括第四电机(405)，所述第四电机(405)固定连接在滑板(404)顶部，所述滑板(404)底部转动连接有转动齿轮(406)，所述第四电机(405)输出端与转动齿轮(406)相连，所述滑板(404)底部转动连接有从动齿轮(407)，所述从动齿轮(407)和转动齿轮(406)相啮合。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：钟选菊，
申请(专利权)人：钟选菊，
类型：发明
国别省市：重庆;50