一种芯丝定型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种芯丝定型装置，其包括机架、第一夹持机构、定型机构和弯折阻挡部件。工作时，第一夹持机构和第二夹持机构均处于打开状态，先将待定型产品放置在机架上，然后第一夹持机构动作夹紧待定型产品第一端，第二夹持机构夹紧待定型产品的第二端，使待定型产品的两端均保持拉紧状态。往复平移机构整体旋转并带动其上的第二夹持机构旋转至所需角度，待定型产品的第二端围绕在弯折阻挡部件上，此时第二夹持机构相对待定型产品的第一端偏转一定角度，往复平移机构驱动第二夹持机构相对弯折阻挡部件做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端，使产品第二端逐渐变形并定型形成所需角度的弧形弯头。芯丝定型装置对产品头端定型效率高，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种芯丝定型装置
本专利技术涉及医疗器械配件辅助生产设备
，具体涉及一种芯丝定型装置。
技术介绍
一些配件为满足其使用需求，需要对其一端进行折弯定型。例如芯丝作为医疗器械中的一个配件，在装配到医疗器械前，一般通过人工方式，将芯丝的前端围绕圆柱杆弯折后来回拉动，以对芯丝头端进行定型，得到一端为圆弧形的芯丝产品。人工方式对芯丝头端进行折弯定型，生产效率低、人工成本高。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中通过人工方式对产品头端进行弯折定型导致产品生产效率低和人工成本高的缺陷。为此，本专利技术提供一种芯丝定型装置，包括机架；第一夹持机构，其可往复移动地设于所述机架上；定型机构，其包括往复平移机构和第二夹持机构；所述往复平移机构可转动地设于所述机架上，所述第二夹持机构设于所述往复平移机构的驱动端；弯折阻挡部件，其设于所述机架上并位于所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间；工作状态，待定型产品的第一端被所述第一夹持机构夹持、待定型产品的第二端被所述第二夹持机构夹持，使待定型产品的两端均保持拉紧状态；所述往复平移机构旋转并带动所述第二夹持机构旋转，所述第二夹持机构带动待定型产品的第二端围绕所述弯折阻挡部件旋转弯折；所述往复平移机构驱动所述第二夹持机构相对所述弯折阻挡部件做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端。可选地，上述的芯丝定型装置，还包括回拉机构，所述回拉机构设于所述机架上，并且所述回拉机构的驱动端与所述第一夹持机构连接，所述回拉机构驱动所述第一夹持机构朝向远离所述弯折阻挡部件运动。可选地，上述的芯丝定型装置，所述回拉机构包括牵引部件，其第一端与所述第一夹持机构连接，所述牵引部件的第二端先朝向远离所述第一夹持机构方向水平或倾斜延伸，再垂直向下延伸；配重部件，其与所述牵引部件的第二端连接，以朝向所述第一夹持机构施加朝向远离所述弯折阻挡部件方向的拉力。可选地，上述的芯丝定型装置，所述回拉机构还包括导向组件，所述导向组件垂直上下延伸并与所述配重部件连接。可选地，上述的芯丝定型装置，所述弯折阻挡部件为圆柱形。可选地，上述的芯丝定型装置，所述第一夹持机构包括第一驱动机构，其可相对所述弯折阻挡部件往复移动地设于所述机架上；第一夹持组件，其包括两个第一夹持部，所述第一夹持部与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构驱动两个所述第一夹持部做开合运动。可选地，上述的芯丝定型装置，所述第二夹持机构包括第二驱动机构，其与所述往复平移机构的驱动端连接；第二夹持组件，其包括环形夹头，所述环形夹头与所述第二驱动机构的驱动端连接。可选地，上述的芯丝定型装置，所述环形夹头包括多个周向间隔排布的夹持瓣，所述夹持瓣远离所述弯折阻挡部件的一端与所述第二驱动机构的驱动端连接；所述第二夹持组件还包括松紧部件，所述松紧部件中部具有第一内腔，所述第一内腔靠近所述弯折阻挡部件一侧的内径小于其靠近所述第二驱动机构一侧的内径；所述夹持瓣穿设在所述第一内腔中。可选地，上述的芯丝定型装置，还包括旋转驱动机构，其驱动端与所述往复平移机构连接。可选地，上述的芯丝定型装置，还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述第一夹持机构与所述弯折阻挡部件之间；所述支撑部件具有供支撑待定型产品的支撑面。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的芯丝定型装置，通过第一夹持机构、第二夹持机构、往复平移机构与弯折阻挡部件的配合对待定型产品进行弯折定型，定型效率高，节约人工成本。2.本专利技术提供的芯丝定型装置，回拉机构为配重机构，配重机构的设置能够在芯丝定型装置工作时始终朝向待定型产品施加背向弯折阻挡部件方向的拉力，将产品拉直；并能够在第二夹持机构朝向弯折阻挡部件运动时在配重部件重量作用下自动将产品抽回，便于来回抽拉产品使产品头端弯折定型。配重机构的设置便于在重量作用下自然对产品进行抽拉，避免设置推动机构回推产品、或者拉回机构拉回产品，当产品强度不够时，推力和拉力控制不好时容易将产品推拉变形、伸至推断或拉断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的芯丝定型装置的示意图；图2为图1中A部的局部放大图；图3为第二夹持机构与弯折阻挡部件的配合示意图；图4为第二夹持机构的剖视图；图5为第二夹持机构与往复平移机构的配合示意图；图6为环形夹头的示意图；图7为芯丝定型装置拆除部分机架后的示意图；图8为第一夹持机构、支撑部件与第二夹持机构的配合示意图；图9为回拉回拉机构的示意图；图10为环形夹头与弯折阻挡部件配合示意图。附图标记说明：1-机架；2-第一夹持机构；21-第一驱动机构；22-第一夹持部；3-定型机构；31-往复平移机构；32-第二夹持机构；33-旋转支撑件；321-第二驱动机构；322-环形夹头；323-松紧部件；4-弯折阻挡部件；51-牵引部件；52-配重部件；53-导向组件；531-导向柱；6-旋转驱动机构；7-支撑部件；8-待定型产品。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例本实施例提供一种芯丝定型装置，如图1至图9所示，其包括机架1、第一夹持机构2、定型机构3和弯折阻挡部件4。定型机构3包括往复平移机构31和第二夹持机构32。待定型产品8靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯丝定型装置，其特征在于，包括/n机架(1)；/n第一夹持机构(2)，其可往复移动地设于所述机架(1)上；/n定型机构(3)，其包括往复平移机构(31)和第二夹持机构(32)；所述往复平移机构(31)可转动地设于所述机架(1)上，所述第二夹持机构(32)设于所述往复平移机构(31)的驱动端；/n弯折阻挡部件(4)，其设于所述机架(1)上并位于所述第一夹持机构(2)与所述第二夹持机构(32)之间；/n工作状态，待定型产品(8)的第一端被所述第一夹持机构(2)夹持、待定型产品(8)的第二端被所述第二夹持机构(32)夹持，使待定型产品(8)的两端均保持拉紧状态；所述往复平移机构(31)旋转并带动所述第二夹持机构(32)旋转，所述第二夹持机构(32)带动待定型产品(8)的第二端围绕所述弯折阻挡部件(4)旋转弯折；所述往复平移机构(31)驱动所述第二夹持机构(32)相对所述弯折阻挡部件(4)做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯丝定型装置，其特征在于，包括
机架(1)；
第一夹持机构(2)，其可往复移动地设于所述机架(1)上；
定型机构(3)，其包括往复平移机构(31)和第二夹持机构(32)；所述往复平移机构(31)可转动地设于所述机架(1)上，所述第二夹持机构(32)设于所述往复平移机构(31)的驱动端；
弯折阻挡部件(4)，其设于所述机架(1)上并位于所述第一夹持机构(2)与所述第二夹持机构(32)之间；
工作状态，待定型产品(8)的第一端被所述第一夹持机构(2)夹持、待定型产品(8)的第二端被所述第二夹持机构(32)夹持，使待定型产品(8)的两端均保持拉紧状态；所述往复平移机构(31)旋转并带动所述第二夹持机构(32)旋转，所述第二夹持机构(32)带动待定型产品(8)的第二端围绕所述弯折阻挡部件(4)旋转弯折；所述往复平移机构(31)驱动所述第二夹持机构(32)相对所述弯折阻挡部件(4)做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端。


2.根据权利要求1所述的芯丝定型装置，其特征在于，还包括回拉机构，所述回拉机构设于所述机架(1)上，并且所述回拉机构的驱动端与所述第一夹持机构(2)连接，所述回拉机构驱动所述第一夹持机构(2)朝向远离所述弯折阻挡部件(4)运动。


3.根据权利要求2所述的芯丝定型装置，其特征在于，所述回拉机构包括
牵引部件(51)，其第一端与所述第一夹持机构(2)连接，所述牵引部件(51)的第二端先朝向远离所述第一夹持机构(2)方向水平或倾斜延伸，再垂直向下延伸；
配重部件(52)，其与所述牵引部件(51)的第二端连接，以朝向所述第一夹持机构(2)施加朝向远离所述弯折阻挡部件(4)方向的拉力。


4.根据权利要求3所述的芯丝定型装置，其特征在于，所述回拉机构还包括导向组件(53)，所述导向组件(53)垂直上下延伸并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，杜黎军，吴河兵，于跃峰，郁洋，
申请(专利权)人：上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31