手术机器人用检测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种手术机器人用检测装置，包括：固定箱体、连接管、支撑管以及测距仪。所述固定箱体内部设置有第一连接头。所述连接管内部设置有第二连接头。所述连接管与所述固定箱体可拆卸连接。所述连接管与所述固定箱体机械装配的同时所述第一连接头与所述第二连接头电连接。所述支撑管的一端与所述连接管的一端转动连接。所述测距仪与所述支撑管的另一端转动连接。所述测距仪与所述第二连接头电连接。在所述固定箱体内部设置有所述第一连接头，在所述连接管内部设置有所述第二连接头，使得所述连接管与所述固定箱体机械装配的同时实现所述第一连接头与所述第二连接头电连接，从而使得测距仪在安装时具有操作简便、安装效率高的优势。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人用检测装置
本申请涉及检测设备
，特别是涉及手术机器人用检测装置。
技术介绍
手术机器人设备在进行手术时，需要对病人或者机械臂在执行过程中是否发生非预期偏移进行检测，以确保手术按照规划执行。针对手术机器人设备在进行手术时，目前采用激光测距仪来监控术中特定标记点和测距仪的相对距离，从而确定术中病人是否产生了非预期的移动。激光测距仪进行监控时需要对其进行机械固定以及电气连接，传统的方式是通过人工先进行机械固定，然后再对激光测距仪进行对应的电气连接，电气连接时需要保证线缆走线的安全性。采用上述安装方式存在操作繁琐、安装效率低的缺点。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有激光测距仪在安装时，存在操作繁琐、安装效率低的问题，提供一种手术机器人用检测装置。一种手术机器人用检测装置，包括：固定箱体，内部设置有第一连接头；连接管，内部设置有第二连接头，与所述固定箱体可拆卸连接，所述连接管与所述固定箱体机械装配的同时所述第一连接头与所述第二连接头电连接；支撑管，所述支撑管的一端与所述连接管的一端转动连接；以及测距仪，与所述支撑管的另一端转动连接，与所述第二连接头电连接。在其中一个实施例中，所述固定箱体包括：安装板；面板安装板，所述第一连接头固定于所述面板安装板；以及安装套筒，分别与所述面板安装板和所述安装板固定连接，且所述面板安装板固定于所述安装套筒与所述安装板之间，所述连接管与所述安装套筒机械装配的同时所述第一连接头与所述第二连接头电连接。在其中一个实施例中，所述安装套筒内设置有至少一个凹槽，所述连接管的表面设置有与所述凹槽匹配的定位凸台；所述连接管与所述安装套筒机械装配时，所述连接管的一端伸入所述安装套筒内，且所述第一连接头与所述第二连接头电连接。在其中一个实施例中，所述的手术机器人用检测装置还包括：固定螺母，套设于所述连接管，且所述连接管通过所述固定螺母与所述固定箱体可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述的手术机器人用检测装置还包括：安装座，与所述连接管的另一端固定连接，所述支撑管的一端通过第一转动组件沿水平方向与所述安装座转动连接。在其中一个实施例中，所述测距仪通过第二转动组件沿竖直方向与所述支撑管的另一端转动连接。在其中一个实施例中，所述第一转动组件和所述第二转动组件均包括：转轴和套设于所述转轴的衬套，所述衬套设置有开口。在其中一个实施例中，所述衬套内设置有涂层。在其中一个实施例中，所述测距仪通过线缆与所述第二连接头电连接，且所述线缆沿所述支撑管内部和所述连接管内部走线。在其中一个实施例中，所述测距仪包括：壳体，与所述支撑管的另一端转动连接，所述壳体包括上盖和与所述上盖匹配的下盖，且所述上盖和所述下盖形成一腔体；以及测距仪本体，设置于所述腔体内，与所述第二连接头电连接。与现有技术相比，上述手术机器人用检测装置，在所述固定箱体内部设置有所述第一连接头，在所述连接管内部设置有所述第二连接头，使得所述连接管与所述固定箱体机械装配的同时实现所述第一连接头与所述第二连接头电连接，从而使得测距仪在安装时具有操作简便、安装效率高的优势；同时通过所述支撑管与所述连接管配合，使得所述测距仪能够沿水平方向和竖直方向实现移动，操作更加简便。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的手术机器人用检测装置的爆炸图；图2为本申请一实施例提供的手术机器人用检测装置的部分剖视图；图3为本申请一实施例提供的定位凸台和凹槽的结构示意图。图4为本申请一实施例提供的衬套的结构示意图。附图标记说明：10、手术机器人用检测装置；100、固定箱体；110、第一连接头；120、安装板；130、面板安装板；140、安装套筒；141、凹槽；200、连接管；210、第二连接头；220、定位凸台；300、支撑管；400、测距仪；410、第二转动组件；421、上盖；422、下盖；423、支座；430、测距仪本体；500、固定螺母；600、安装座；601、螺钉；602、紧定螺钉；603、销钉；610、第一转动组件；611、转轴；612、衬套；613、开口；614、涂层。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1和图2，本申请一实施例提供一种手术机器人用检测装置10，包括：固定箱体100、连接管200、支撑管300以及测距仪400。所述固定箱体100内部设置有第一连接头110。所述连接管200内部设置有第二连接头210。所述连接管200与所述固定箱体100可拆卸连接。所述连接管200与所述固定箱体100机械装配的同时所述第一连接头110与所述第二连接头210电连接。所述支撑管300的一端与所述连接管200的一端转动连接。所述测距仪400与所述支撑管300的另一端转动连接。所述测距仪400与所述第二连接头210电连接。可以理解，所述第一连接头110设置于所述固定箱体100内的安装方式不限，只要保证所述第一连接头110在所述固定箱体100内固定即可。在一个实施例中，所述第一连接头110可通过螺丝固定于所述固定箱体100内。在一个实施例中，所述第一连接头110也可通过卡扣固定于所述固定箱体100内。可以理解，所述连接管200与所述固定箱体100可拆卸连接的方式不限，只要保证所述连接管200与所述固定箱体100之间可拆卸即可。在一个实施例中，所述连接管200与所述固定箱体100之间可通过螺纹拆卸连接。在一个实施例中，所述连接管200与所述固定箱体100之间也可通过卡扣拆卸连接。在一个实施例中，所述连接管200的形状不限，只要能够实现与所述固定箱体100可拆卸连接的功能即可。在一个实施例中，所述连接管20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人用检测装置，其特征在于，包括：/n固定箱体(100)，内部设置有第一连接头(110)；/n连接管(200)，内部设置有第二连接头(210)，与所述固定箱体(100)可拆卸连接，所述连接管(200)与所述固定箱体(100)机械装配的同时所述第一连接头(110)与所述第二连接头(210)电连接；/n支撑管(300)，所述支撑管(300)的一端与所述连接管(200)的一端转动连接；以及/n测距仪(400)，与所述支撑管(300)的另一端转动连接，与所述第二连接头(210)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人用检测装置，其特征在于，包括：
固定箱体(100)，内部设置有第一连接头(110)；
连接管(200)，内部设置有第二连接头(210)，与所述固定箱体(100)可拆卸连接，所述连接管(200)与所述固定箱体(100)机械装配的同时所述第一连接头(110)与所述第二连接头(210)电连接；
支撑管(300)，所述支撑管(300)的一端与所述连接管(200)的一端转动连接；以及
测距仪(400)，与所述支撑管(300)的另一端转动连接，与所述第二连接头(210)电连接。


2.如权利要求1所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述固定箱体(100)包括：
安装板(120)；
面板安装板(130)，所述第一连接头(110)固定于所述面板安装板(130)；以及
安装套筒(140)，分别与所述面板安装板(130)和所述安装板(120)固定连接，且所述面板安装板(130)固定于所述安装套筒(140)与所述安装板(120)之间，所述连接管(200)与所述安装套筒(140)机械装配的同时所述第一连接头(110)与所述第二连接头(210)电连接。


3.如权利要求2所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述安装套筒(140)内设置有至少一个凹槽(141)，所述连接管(200)的表面设置有与所述凹槽(141)匹配的定位凸台(220)；
所述连接管(200)与所述安装套筒(140)机械装配时，所述连接管(200)的一端伸入所述安装套筒(140)内，且所述第一连接头(110)与所述第二连接头(210)电连接。


4.如权利要求1-3任一项所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，还包括：
固定螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：金培训，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42