一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部插接固定有吸尘箱，所述机器人本体的底部开设有供所述吸尘箱的吸风口插入的通孔，所述吸尘箱的一侧设置有盖板，所述盖板与所述机器人本体的上端插接固定，所述机器人本体的下端对称设置有两个滚轮，本实用新型专利技术主要是通过滑轮组件带动机器人本体移动，使机器人本体与墙体贴合，第二电动推杆带动吸盘移动，使吸盘吸附在墙体上，第一电动推杆带动滑轮组件移动，使滑轮组件进入第一凹槽的内部，步进电机带动机器人本体进行翻转，使机器人本体可以正常工作，达到机器人本体可以自动翻转的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人
本技术涉及智能扫地机器人
，具体为一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人绝大部分为无线机器，以圆盘型为主，其机身为自动化技术的可移动装置与具有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果；按照清洁系统分类可分为：单吸口式、中刷对夹式及升降V刷清扫系统；市面上的智能扫地机器人多数对于细小灰尘等的清除已经具有非常良好的功效，但不具有自动翻转功能，当遇到动物触碰或咬动，会使扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源，因此我们需要提出一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，通过智能扫地机器人的工作原理，可以解决智能扫地机器人因不具有自动翻转功能，若发生侧翻时导致停止工作，浪费内部能源的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部插接固定有吸尘箱(6)，所述机器人本体(1)的底部开设有供所述吸尘箱(6)的吸风口插入的通孔，所述吸尘箱(6)的一侧设置有盖板(7)，所述盖板(7)与所述机器人本体(1)的上端插接固定，所述机器人本体(1)的下端对称设置有两个滚轮(2)，所述滚轮(2)的一侧设置有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)通过第三马达(17)与所述机器人本体(1)转动连接，所述机器人本体(1)的下端还对称设置有两个清洁刷(3)，所述清洁刷(3)通过第一马达(4)与所述机器人本体(1)的一侧转动连接，所述清洁刷(3)的一...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部插接固定有吸尘箱(6)，所述机器人本体(1)的底部开设有供所述吸尘箱(6)的吸风口插入的通孔，所述吸尘箱(6)的一侧设置有盖板(7)，所述盖板(7)与所述机器人本体(1)的上端插接固定，所述机器人本体(1)的下端对称设置有两个滚轮(2)，所述滚轮(2)的一侧设置有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)通过第三马达(17)与所述机器人本体(1)转动连接，所述机器人本体(1)的下端还对称设置有两个清洁刷(3)，所述清洁刷(3)通过第一马达(4)与所述机器人本体(1)的一侧转动连接，所述清洁刷(3)的一侧设置有清洁布(22)，所述清洁布(22)通过魔术贴(21)与所述机器人本体(1)的一侧贴合，所述机器人本体(1)的侧壁设置有障碍物感应器(20)，所述障碍物感应器(20)的一侧设置有固定座(16)，所述障碍物感应器(20)与所述第三马达(17)电性连接，所述固定座(16)的一侧通过步进电机(15)与所述机器人本体(1)的一侧转动连接，所述固定座(16)的另一侧通过第二电动推杆(18)固定有吸盘(19)，所述吸盘(19)位于所述机器人本体(1)的内部，所述机器人本体(1)的上端等角度开设有三个第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部通过螺栓安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)活塞杆的一端固定有滑轮组件(11)，一个所述第一凹槽(9)的内部设置有重力感应器(14)，所述重力感应器(14)分别与三个所述第一电动推杆(10)电性连接，且所述重力感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培，
申请(专利权)人：江苏邦睿特人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32