一种家用全自动拖把式扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用全自动拖把式扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，具体为一种家用全自动拖把式扫地机器人，包括清洗机箱，所述清洗机箱上表面的右侧开设有矩形滑动槽，所述清洗机箱上表面右侧开设的矩形滑动槽中活动套接有驱动齿条，所述驱动齿条的顶端固定连接有脚踏板。该家用全自动拖把式扫地机器人，通过往复清洁刷的往复运动能够将体积大的垃圾推动到垃圾传送轮的前侧，通过第二伺服电机、驱动臂、驱动块之间的相互配合，能够使得垃圾传送轮发生转动，可以将体积大的垃圾和积累成小堆的灰尘碎屑运送到吸尘器的正下方吸口处，可以更加方便的将垃圾吸入吸尘器中，能够有效的避免吸尘器无法吸收体积大、重量大的垃圾的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种家用全自动拖把式扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种家用全自动拖把式扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高以及人们对生活的品质要求的不断提高，家居清洁用品也慢慢的从手动工具朝自动化方向发展，而扫地机器人的诞生也正是因为此，扫地机器人不仅降低了人们的劳动量，更是科技发展进入生活的代表性产品。但是现有的扫地机器人只能够清理灰尘、头发等碎屑垃圾，当地面上沾染上了难以去除的油渍或者黏土，扫地机器人便不具备彻底清理的功能，而且当出现体积大和重量大垃圾时，扫地机器人上的洗尘装置难以将这种垃圾进行吸收积累，需要人们另外清理，非常的麻烦。而且扫地机器人灾清洗的时候，可以有效快速的将灰尘，碎屑洗干净，但是对于油渍则无法自动清洗干净，需要人们亲自涂抹清洁皂进行清洗，而且扫地机器人的毛刷在清理到头发时，头发会缠绕在扫地机器人的毛刷上，难以摘除，故而这里提出一种家用全自动拖把式扫地机器人来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种家用全自动拖把式扫地机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种家用全自动拖把式扫地机器人，包括清洗机箱，所述清洗机箱上表面的右侧开设有矩形滑动槽，所述清洗机箱上表面右侧开设的矩形滑动槽中活动套接有驱动齿条，所述驱动齿条的顶端固定连接有脚踏板，所述驱动齿条的底端固定连接有复位弹簧，所述驱动齿条的左表面啮合有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧啮合有第一清洗齿轮，所述第一清洗齿轮的上表面固定连接有杂质清洁杆，所述第一清洗齿轮的前端啮合有第二清洗齿轮，所述第二清洗齿轮的上表面固定安装有盛放盒，所述清洗机箱的内腔中活动套接有防护外壳，所述防护外壳的上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动杆，所述驱动杆的前端活动套接有驱动套管，所述驱动套管的前端固定连接有往复清洁刷，所述往复清洁刷的内侧啮合有旋转清洁刷，所述旋转清洁刷的前后两侧均啮合有辅助清洁刷，所述防护外壳左表面的前侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定套接有驱动臂，所述驱动臂的后端上固定连接有驱动块，所述驱动块的外表面活动套接有垃圾传送轮，所述垃圾传送轮的正上方固定安装有吸尘器，所述防护外壳的上表面活动套接有伸缩套管，所述伸缩套管的下表面开设有限位螺纹槽孔，所述伸缩套管下表面开设的限位螺纹槽孔中螺纹连接有限位螺栓，所述伸缩套管的内腔中活动套接有拖杆。可选的，所述螺纹杆的前端固定连接有驱动齿块，所述驱动齿条的左表面开设有与螺纹杆前端固定连接的驱动齿块相适配的齿槽，所述复位弹簧的底端固定连接在清洗机箱内腔的底部。可选的，所述杂质清洁杆的形状为Y形，所述杂质清洁杆呈不同角度分布。可选的，所述清洗机箱内腔的中部固定安装有分隔板，所述分隔板上开设有与盛放盒相适配的槽孔，所述分隔板上开设有与杂质清洁杆相适配的旋转槽孔。可选的，所述往复清洁刷有两个，分别啮合在旋转清洁刷的左右两侧，所述往复清洁刷的外侧开设有T形滑槽，所述防护外壳的内腔中开设有与往复清洁刷相适配的T形滑槽。可选的，所述往复清洁刷的内侧开设有与旋转清洁刷相适配的齿槽，所述旋转清洁刷、辅助清洁刷上的毛刷长度大于往复清洁刷上的毛刷长度。可选的，所述驱动套管的内腔中开设有驱动齿槽，所述驱动杆前端上固定连接的驱动短柱外表面活动套接在驱动套管上的驱动槽中，所述驱动槽的四角处形状为弧形。可选的，所述往复清洁刷长度的二分之一等于往复清洁刷后端到垃圾传送轮前端之间的间距，所述往复清洁刷向后滑动到最大程度与垃圾传送轮的前端正好接触。本专利技术提供了一种家用全自动拖把式扫地机器人，具备以下有益效果：1、该家用全自动拖把式扫地机器人，通过人们脚踩脚踏板能够使得驱动齿条向下滑动，使得螺纹杆发生转动，从而为第一清洗齿轮提供动力，使得第一清洗齿轮和第二清洗齿轮发生转动，继而使得杂质清洁杆转动，通过杂质清洁杆处于往复清洁刷、辅助清洁刷的毛刷中间能够有效的清理往复清洁刷和辅助清洁刷上的毛发，将缠绕在往复清洁刷和辅助清洁刷上的毛发裹到杂质清洁杆上，可以有效的解决毛发需要人们清理，通过盛放盒中盛放清洁皂可以将往复清洁刷和辅助清洁刷刷上清洁皂，能够有效的对往复清洁刷和辅助清洁刷上的油渍进行清洗，能够有效的避免人们亲自动手涂抹清洁皂清洗，增加清洗扫地机器人的清洗效率。2、该家用全自动拖把式扫地机器人，通过第一伺服电机、驱动杆、驱动套管之间的相互配合能够为往复清洁刷提供动力，使得往复清洁刷进行往复拖地，通过往复清洁刷的往复运动，能够为旋转清洁刷、辅助清洁刷提供动力，使得旋转清洁刷和辅助清洁刷发生旋转，进行旋转清洁，可以对黏土，难以清洁的油渍进行清洁，能够有效的解决目前扫地机器人无法清理顽固污渍的问题。3、该家用全自动拖把式扫地机器人，通过往复清洁刷的往复运动能够将体积大的垃圾推动到垃圾传送轮的前侧，通过第二伺服电机、驱动臂、驱动块之间的相互配合，能够使得垃圾传送轮发生转动，可以将体积大的垃圾和积累成小堆的灰尘碎屑运送到吸尘器的正下方吸口处，可以更加方便的将垃圾吸入吸尘器中，能够有效的避免吸尘器无法吸收体积大、重量大的垃圾的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术清洗机箱内部立体的结构示意图；图3为本专利技术防护外壳剖析的结构示意图；图4为本专利技术伸缩套管处立体爆炸的结构示意图；图5为本专利技术驱动块处立体爆炸的结构示意图；图6为本专利技术旋转清洁刷处立体爆炸的结构示意图；图7为本专利技术清洗机箱剖析的结构示意图；图8为本专利技术第一清洗齿轮处立体爆炸的结构示意图。图中：1、清洗机箱；2、驱动齿条；3、脚踏板；4、复位弹簧；5、螺纹杆；6、第一清洗齿轮；7、杂质清洁杆；8、第二清洗齿轮；9、盛放盒；10、防护外壳；11、第一伺服电机；12、驱动杆；13、驱动套管；14、往复清洁刷；15、旋转清洁刷；16、辅助清洁刷；17、第二伺服电机；18、驱动臂；19、驱动块；20、垃圾传送轮；21、吸尘器；22、伸缩套管；23、限位螺栓；24、拖杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图8，本专利技术提供一种技术方案：一种家用全自动拖把式扫地机器人，包括清洗机箱1，清洗机箱1上表面的右侧开设有矩形滑动槽，清洗机箱1上表面右侧开设的矩形滑动槽中活动套接有驱动齿条2，驱动齿条2的顶端固定连接有脚踏板3，驱动齿条2的底端固定连接有复位弹簧4，驱动齿条2的左表面啮合有螺纹杆5，螺纹杆5的左侧啮合有第一清洗齿轮6，第一清洗齿轮6的上表面固定连接有杂质清洁杆7，第一清洗齿轮6的前端啮合有第二清洗齿轮8，第二清洗齿轮8的上表面固定安装有盛放盒9，清洗机箱1的内腔中活动套接有防护外壳10，防护外壳10的上表面固定安装有第一伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用全自动拖把式扫地机器人，包括清洗机箱(1)，其特征在于：所述清洗机箱(1)上表面的右侧开设有矩形滑动槽，所述清洗机箱(1)上表面右侧开设的矩形滑动槽中活动套接有驱动齿条(2)，所述驱动齿条(2)的顶端固定连接有脚踏板(3)，所述驱动齿条(2)的底端固定连接有复位弹簧(4)，所述驱动齿条(2)的左表面啮合有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的左侧啮合有第一清洗齿轮(6)，所述第一清洗齿轮(6)的上表面固定连接有杂质清洁杆(7)，所述第一清洗齿轮(6)的前端啮合有第二清洗齿轮(8)，所述第二清洗齿轮(8)的上表面固定安装有盛放盒(9)，所述清洗机箱(1)的内腔中活动套接有防护外壳(10)，所述防护外壳(10)的上表面固定安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴上固定套接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的前端活动套接有驱动套管(13)，所述驱动套管(13)的前端固定连接有往复清洁刷(14)，所述往复清洁刷(14)的内侧啮合有旋转清洁刷(15)，所述旋转清洁刷(15)的前后两侧均啮合有辅助清洁刷(16)，所述防护外壳(10)左表面的前侧固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴上固定套接有驱动臂(18)，所述驱动臂(18)的后端上固定连接有驱动块(19)，所述驱动块(19)的外表面活动套接有垃圾传送轮(20)，所述垃圾传送轮(20)的正上方固定安装有吸尘器(21)，所述防护外壳(10)的上表面活动套接有伸缩套管(22)，所述伸缩套管(22)的下表面开设有限位螺纹槽孔，所述伸缩套管(22)下表面开设的限位螺纹槽孔中螺纹连接有限位螺栓(23)，所述伸缩套管(22)的内腔中活动套接有拖杆(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用全自动拖把式扫地机器人，包括清洗机箱(1)，其特征在于：所述清洗机箱(1)上表面的右侧开设有矩形滑动槽，所述清洗机箱(1)上表面右侧开设的矩形滑动槽中活动套接有驱动齿条(2)，所述驱动齿条(2)的顶端固定连接有脚踏板(3)，所述驱动齿条(2)的底端固定连接有复位弹簧(4)，所述驱动齿条(2)的左表面啮合有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的左侧啮合有第一清洗齿轮(6)，所述第一清洗齿轮(6)的上表面固定连接有杂质清洁杆(7)，所述第一清洗齿轮(6)的前端啮合有第二清洗齿轮(8)，所述第二清洗齿轮(8)的上表面固定安装有盛放盒(9)，所述清洗机箱(1)的内腔中活动套接有防护外壳(10)，所述防护外壳(10)的上表面固定安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴上固定套接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的前端活动套接有驱动套管(13)，所述驱动套管(13)的前端固定连接有往复清洁刷(14)，所述往复清洁刷(14)的内侧啮合有旋转清洁刷(15)，所述旋转清洁刷(15)的前后两侧均啮合有辅助清洁刷(16)，所述防护外壳(10)左表面的前侧固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴上固定套接有驱动臂(18)，所述驱动臂(18)的后端上固定连接有驱动块(19)，所述驱动块(19)的外表面活动套接有垃圾传送轮(20)，所述垃圾传送轮(20)的正上方固定安装有吸尘器(21)，所述防护外壳(10)的上表面活动套接有伸缩套管(22)，所述伸缩套管(22)的下表面开设有限位螺纹槽孔，所述伸缩套管(22)下表面开设的限位螺纹槽孔中螺纹连接有限位螺栓(23)，所述伸缩套管(22)的内腔中活动套接有拖杆(24)。


2.根据权利要求1所述的一种家用全自动拖把式扫地机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)的前端固定连接有驱动齿块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许喜冰，王旭东，王维胜，
申请(专利权)人：华适科技汕头有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44