扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收清扫请求，确定本次全局清扫所需电量，判断剩余电量是否满足全局清扫所需电量，若不满足，则表明需要执行断点续扫动作，此时推送清扫模式选择提示消息至用户，由用户来选择是先充电后清扫还是先清扫后充电模式，这样一方面给到用户提示本次剩余电量无法满足全局清扫，需要执行断点续扫；另一方面，用户可以基于自主需要选择先充电后清扫的全局清扫模式来避免传统断点续扫两次清扫间隔时长过长导致已清扫区域再次污染的缺陷，扫地机器人在接收到用户反馈的清扫模式的选择结果之后，执行与其对应的操作，即根据选择结果执行先充电后清扫或先清扫后充电的操作。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和介质
本申请涉及扫地机器人
，特别是涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，出现了扫地机器人技术。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人在一定程度上代替了人工清扫的工作，给人们带来便捷。在实际应用中，扫地机器人的续航受限于装机电池容量的大小，工作续航时间都比较短，因此，扫地机器人在执行大面积清扫，或连续清扫任务时，会出现电量不足的问题(一般最低电量定义为低于8％)，所以难以一次性完成全部清扫任务，若发生此情况，当前大部分清洁机器人的策略是执行断点续扫，即机器人会记录当前已清扫和未清扫的区域状态以及未完成清扫的断点坐标，然后返回充电桩充电，当电量达到80％时再返回原位置执行未完成的清扫任务。该策略存在的问题是：机器人由电量8％充到80％所消耗的时间大约在3h左右，按此方式完成全局清扫的两次时间跨度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收清扫请求；/n获取剩余电量，并根据所述清扫请求确定全局清扫所需电量；/n当剩余电量不满足所述全局清扫所需电量时，推送清扫模式选择提示消息，所述清扫模式选择提示消息用于提示选择先充电后清扫的全局清扫模式或选择先清扫后充电的断点续扫模式；/n接收反馈的清扫模式的选择结果，执行与所述选择结果对应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收清扫请求；
获取剩余电量，并根据所述清扫请求确定全局清扫所需电量；
当剩余电量不满足所述全局清扫所需电量时，推送清扫模式选择提示消息，所述清扫模式选择提示消息用于提示选择先充电后清扫的全局清扫模式或选择先清扫后充电的断点续扫模式；
接收反馈的清扫模式的选择结果，执行与所述选择结果对应的操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取剩余电量，并根据所述清扫请求确定全局清扫所需电量之后，还包括：
当剩余电量不满足所述全局清扫所需电量时，判断当前是否处于充电位置；
若当前处于充电位置，则充电至满足所述全局清扫所需电量后再进行全局清扫；
若当前未处于充电位置，则进入推送清扫模式选择提示消息的步骤。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收反馈的清扫模式的选择结果，执行与所述选择结果对应的操作包括：
当选择先充电后清扫的全局清扫模式时，判断是否处于充电位置，若未处于充电位置，则返回充电至满足所述全局清扫所需电量后再自动出发进行全局清扫，若处于充电位置，则充电至满足全局清扫所需电量后再自动出发进行全局清扫；
当选择先清扫后充电的断点续扫模式时，立即进行清扫，且在剩余电量低于预设电量阈值时，记录剩余未清扫区域，返回充电至清扫所述剩余未清扫区域所需电量后再执行断点续扫。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述清扫请求确定全局清扫所需电量包括：
查找历史记录中与所述清扫请求关联的历史清扫任务；
获取所述历史清扫任务所需电量；
根据所述历史清扫任务所需电量，确定全局清扫所需电量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史清扫任务所需电量，确定全局清...

【专利技术属性】
技术研发人员：符招永，杨旭，丁海峰，欧阳镇铭，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44