一种家用扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用扫地机器人，包括机器人本体、卡接组件和自动充电组件；机器人本体：其下端设有对称分布的驱动轮，机器人本体的下表面前端设有对称分布的电动毛刷，机器人本体的下表面前端设有进料口，机器人本体的下表面中部设有凹槽，机器人本体的凹槽上端与进料口的上端通过导管连接，导管位于机器人本体的内部前端，机器人本体的上表面前端设有前置摄像头，机器人本体的上表面后端设有后置摄像头，机器人本体的上表面中部设有对称分布的引风机，该家用扫地机器人，对垃圾清扫干净彻底，方便集尘箱的安装和拆卸，提高了工作效率，自动进行充电，增加了使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种家用扫地机器人
本技术涉及家用电器
，具体为一种家用扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，在现有扫地机器人的使用过程中存在很多的问题，不能够自动充电，需要使用者经常关注扫地机器人的电量，增加人们的工作量，扫地机器人内部的集尘箱不方便拆卸，垃圾清理不便，无法自动判定垃圾清扫的效果，导致局部清扫彻底，使用不便，为此，我们提出一种家用扫地机器人解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种家用扫地机器人，对垃圾清扫干净彻底，方便集尘箱的安装和拆卸，提高了工作效率，自动进行充电，增加了使用的便捷性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种家用扫地机器人，包括机器人本体、卡接组件和自动充电组件；机器人本体：其下端设有对称分布的驱动轮，机器人本体的下表面前端设有对称分布的电动毛刷，机器人本体的下表面前端设有进料口，机器人本体的下表面中部设有凹槽，机器人本体的凹槽上端与进料口的上端通过导管连接，导管位于机器人本体的内部前端，机器人本体的上表面前端设有前置摄像头，机器人本体的上表面后端设有后置摄像头，机器人本体的上表面中部设有对称分布的引风机；卡接组件：设置于机器人本体的凹槽上表面，卡接组件的下端卡接有集尘箱，集尘箱的外侧面与机器人本体的凹槽内壁面接触；自动充电组件：设置于机器人本体的后端内部；其中：还包括蓄电池和单片机，所述蓄电池和单片机均固定连接于机器人本体内部后端设置的空腔下表面，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，前置摄像头和后置摄像头的输出端均电连接单片机的输入端，电动毛刷和引风机的输入端均电连接单片机的输出端，对垃圾清扫干净彻底，保证了清洁效果，方便集尘箱的安装和拆卸，便于对垃圾的清理，操作简单，提高了工作效率，自动进行充电，减少了人工作业，增加了使用的便捷性，提升了人们的使用体验。进一步的，所述卡接组件包括第一连接板、弹簧、第二连接板、U型卡接板、顶杆和按钮，所述第一连接板和第二连接板均与机器人本体内部上端设置的矩形槽上表面固定连接，第一连接板位于第二连接板的内侧，第一连接板的外侧面固定连接有弹簧，第二连接板下端设置的通孔内壁滑动连接有U型卡接板，U型卡接板靠近机器人本体中心的侧面与弹簧的外侧端头固定连接，U型卡接板下端的水平部分端头与集尘箱侧板上端设置的凹槽内壁卡接，U型卡接板上端的水平部分外侧面固定连接有顶杆，顶杆的外壁面与机器人本体上端设置的通槽内壁滑动连接，顶杆的外侧端头固定连接有按钮，方便集尘箱的拆卸和安装，便于清理垃圾。进一步的，所述自动充电组件包括磁吸式充电器、连接块和电动推杆，所述电动推杆固定连接于机器人本体后端设置的开槽前侧面，电动推杆的后侧端头固定连接有连接块，连接块的后侧面固定连接有磁吸式充电器，磁吸式充电器与蓄电池的输入端通过导线连接，电动推杆通过连接块推动磁吸式充电器伸出机器人本体进行充电，减少了人工充电的麻烦，使机器人本体更加智能。进一步的，所述自动充电组件还包括盖板和支撑杆，所述盖板为“7”型结构，盖板的水平部分前端与机器人本体的开槽侧壁通过销轴转动连接，盖板的水平部分下表面中部通过U型连接器转动连接有支撑杆，支撑杆的下端与连接块上端设置的安装槽内壁通过销轴转动连接，对磁吸式充电器起到防护作用，避免磁吸式充电器的表面聚集灰尘影响充电效果。进一步的，所述引风机的下端设有过滤网，引风机的上端设有防护网板，过滤网起到防尘作用，避免灰尘从引风机的上方扩散，防护网板起到保护作用，避免引风机受到损伤。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本家用扫地机器人，具有以下好处：1、单片机启动引风机和电动毛刷，引风机使集尘箱的内部形成负压，外部的空气通过进料口经过导管进入集尘箱的内部，空气在流动过程中将电动毛刷清扫的垃圾送入集尘箱的内部，前置摄像头对机器人本体前端的物体进行拍摄，然后由单片机对比判定其是否为垃圾从而发出对应的指令，后置摄像头便于观察清理后的效果，如果垃圾未清理干净，单片机控制机器人本体返回进行再次清理，从而保证清理的效果。2、清理集尘箱时，向内侧按压按钮，按钮通过顶杆向内侧推动U型卡接板向内侧移动，使U型卡接板下端的水平部分端头脱离集尘箱上端的开槽，手动将集尘箱取出进行清理，清理完成后，向上按压集尘箱即可使U型卡接板下端的水平部分端头插接在集尘箱上端的开槽内部完成安装，操作简单方便，提高了工作效率。3、使用完成后，机器人本体通过内置程序自动移动至充电口处，通过单片机启动电动推杆，电动推杆推动连接块向后侧移动，连接块推动磁吸式充电器向后侧移动，与此同时，连接块带动支撑杆的下端向后侧移动，支撑杆的上端将盖板的后端向上顶起，使盖板沿着其前端的销轴转动，盖板的后端打开，磁吸式充电器伸出机器人本体后端的开槽进行充电，充电完成后反方向操作对磁吸式充电器进行保护，避免磁吸式充电器的表面聚集灰尘影响充电效果，自动进行充电，减少了人工作业，增加了使用的便捷性，提升了人们的使用体验。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术后视剖面结构示意图；图3为本技术右视剖面结构示意图。图中：1机器人本体、2驱动轮、3电动毛刷、4前置摄像头、5引风机、51过滤网、52防护网板、6卡接组件、61第一连接板、62弹簧、63第二连接板、64U型卡接板、65顶杆、66按钮、7自动充电组件、71磁吸式充电器、72连接块、73电动推杆、74盖板、75支撑杆、8后置摄像头、9蓄电池、10进料口、11单片机、12导管、13集尘箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种家用扫地机器人，包括机器人本体1、卡接组件6和自动充电组件7；机器人本体1：其下端设有对称分布的驱动轮2，机器人本体1的下表面前端设有对称分布的电动毛刷3，机器人本体1的下表面前端设有进料口10，机器人本体1的下表面中部设有凹槽，机器人本体1的凹槽上端与进料口10的上端通过导管12连接，导管12位于机器人本体1的内部前端，机器人本体1的上表面前端设有前置摄像头4，机器人本体1的上表面后端设有后置摄像头8，机器人本体1的上表面中部设有对称分布的引风机5，单片机11启动引风机5和电动毛刷3，引风机5使集尘箱13的内部形成负压，外部的空气通过进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用扫地机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、卡接组件(6)和自动充电组件(7)；/n机器人本体(1)：其下端设有对称分布的驱动轮(2)，机器人本体(1)的下表面前端设有对称分布的电动毛刷(3)，机器人本体(1)的下表面前端设有进料口(10)，机器人本体(1)的下表面中部设有凹槽，机器人本体(1)的凹槽上端与进料口(10)的上端通过导管(12)连接，导管(12)位于机器人本体(1)的内部前端，机器人本体(1)的上表面前端设有前置摄像头(4)，机器人本体(1)的上表面后端设有后置摄像头(8)，机器人本体(1)的上表面中部设有对称分布的引风机(5)；/n卡接组件(6)：设置于机器人本体(1)的凹槽上表面，卡接组件(6)的下端卡接有集尘箱(13)，集尘箱(13)的外侧面与机器人本体(1)的凹槽内壁面接触；/n自动充电组件(7)：设置于机器人本体(1)的后端内部；/n其中：还包括蓄电池(9)和单片机(11)，所述蓄电池(9)和单片机(11)均固定连接于机器人本体(1)内部后端设置的空腔下表面，单片机(11)的输入端电连接蓄电池(9)的输出端，前置摄像头(4)和后置摄像头(8)的输出端均电连接单片机(11)的输入端，电动毛刷(3)和引风机(5)的输入端均电连接单片机(11)的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用扫地机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、卡接组件(6)和自动充电组件(7)；
机器人本体(1)：其下端设有对称分布的驱动轮(2)，机器人本体(1)的下表面前端设有对称分布的电动毛刷(3)，机器人本体(1)的下表面前端设有进料口(10)，机器人本体(1)的下表面中部设有凹槽，机器人本体(1)的凹槽上端与进料口(10)的上端通过导管(12)连接，导管(12)位于机器人本体(1)的内部前端，机器人本体(1)的上表面前端设有前置摄像头(4)，机器人本体(1)的上表面后端设有后置摄像头(8)，机器人本体(1)的上表面中部设有对称分布的引风机(5)；
卡接组件(6)：设置于机器人本体(1)的凹槽上表面，卡接组件(6)的下端卡接有集尘箱(13)，集尘箱(13)的外侧面与机器人本体(1)的凹槽内壁面接触；
自动充电组件(7)：设置于机器人本体(1)的后端内部；
其中：还包括蓄电池(9)和单片机(11)，所述蓄电池(9)和单片机(11)均固定连接于机器人本体(1)内部后端设置的空腔下表面，单片机(11)的输入端电连接蓄电池(9)的输出端，前置摄像头(4)和后置摄像头(8)的输出端均电连接单片机(11)的输入端，电动毛刷(3)和引风机(5)的输入端均电连接单片机(11)的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述卡接组件(6)包括第一连接板(61)、弹簧(62)、第二连接板(63)、U型卡接板(64)、顶杆(65)和按钮(66)，所述第一连接板(61)和第二连接板(63)均与机器人本体(1)内部上端设置的矩形槽上表面固定连接，第一连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建业，陈杰彪，
申请(专利权)人：陈杰彪，
类型：新型
国别省市：广东;44