一种智能机器人的检修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的检修装置，包括底座，所述底座的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承，所述转盘轴承的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端一侧固定焊接有固定夹块，且所述转动盘的上端另一侧固定固定焊接有支撑块，所述支撑块上开设有通孔，所述通孔的内部滑动插接有连接杆，所述连接杆的一端固定焊接有滑动夹块，且所述滑动夹块与固定夹块对应设置。本实用新型专利技术在使用时，能通过调节杆调节支撑板的高度，便于使用，并且通过在支撑板的上端嵌装有转盘轴承，以及在转盘轴承的上端固定安装有转动盘，在实际使用时能根据需要旋转转动盘，进一步便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的检修装置
本技术涉及智能机器人的检修
，具体为一种智能机器人的检修装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合；神经网络和变结构控制的融合；模糊控制和神经网络控制的融合；智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等；智能控制方法提高了机器人的速度及精度,但是也有其自身的局限性,例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大,推理过程的时间就会过长；如果规则库很简单,控制的精确性又会受到限制；无论是模糊控制还是变结构控制,抖振现象都会存在,这将给控制带来严重的影响；神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极小值等问题,都是智能控制设计中要解决的问题。在智能机器人的生产或者使用过程中，需要定期对其内部的电控模块进行检修和保养，但是现有的检修装置大多在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的检修装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有调节杆(2)，所述调节杆(2)的上端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端嵌装固定有转盘轴承(4)，所述转盘轴承(4)的上端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的上端一侧固定焊接有固定夹块(6)，且所述转动盘(5)的上端另一侧固定固定焊接有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内部滑动插接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端固定焊接有滑动夹块(10)，且所述滑动夹块(10)与固定夹块(6)对应设置，所述连接杆(9)的外壁上套装有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的一...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的检修装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有调节杆(2)，所述调节杆(2)的上端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端嵌装固定有转盘轴承(4)，所述转盘轴承(4)的上端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的上端一侧固定焊接有固定夹块(6)，且所述转动盘(5)的上端另一侧固定固定焊接有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内部滑动插接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端固定焊接有滑动夹块(10)，且所述滑动夹块(10)与固定夹块(6)对应设置，所述连接杆(9)的外壁上套装有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的一端抵触于滑动夹块(10)的侧壁上，且压缩弹簧(11)的另一端抵触于支撑块(7)的侧壁上。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的检修装置，其特征在于：所述转动盘(5)的闪断开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部固定安装有导轨(13)，所述导轨(13)的上端滑动安装有滑块(14)，所述滑动夹块(10)的下端通过连接柱固定连接于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培，
申请(专利权)人：江苏邦睿特人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32