点胶系统及点胶控制方法技术方案

本申请涉及电子工艺产品制造技术领域，具体而言，涉及一种点胶系统及点胶控制方法。本申请实施例提供的点胶系统中，总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。本申请提供的点胶系统及点胶控制方法能够使得形成的胶线均匀。

【技术实现步骤摘要】
点胶系统及点胶控制方法
本申请涉及电子工艺产品制造
，具体而言，涉及一种点胶系统及点胶控制方法。
技术介绍
随着科技的进步，电子工艺产品需求量增多，而在电子行业，点胶技术得到了广泛的应用，同时，对点胶技术的要求也越来越高。传统的点胶系统只能控制点胶头以固定频率出胶，因此，点胶头的移动速度变化时，点胶频率却无法改变，最终，导致形成的胶线不均匀，例如，点胶头的移动速度较大时，形成的胶线比较细，甚至会出现断胶的情况，点胶头的移动速度较小时，形成的胶线比较宽，甚至会出现堆胶的情况。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种胶系统及点胶控制方法，以解决上述问题。第一方面，本申请实施例提供的点胶系统包括总控设备、微控制器和胶阀控制设备，胶阀控制设备包括移动驱动器和出胶控制器，总控设备分别与微控制器和移动驱动器连接，微控制器还分别与移动驱动器和出胶控制器连接；总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态；微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。本申请实施例提供的点胶系统中，总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，而微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。显然，本申请提供的点胶系统中，点胶频率值是根据设定的第一目标频率值和点胶头的当前移动速度实时获取的，因此，能够随着当前移动速度的改变而改变，相对于现有技术中，点胶系统只能控制点胶头以固定频率出胶，因此，点胶头的移动速度变化时，点胶频率却无法改变的方案而言，能够使得形成的胶线均匀，例如，点胶头的移动速度较大时，增大点胶频率值，以避免出现断胶的情况，点胶头的移动速度较小时，减小点胶频率值，以避免出现堆胶的情况。结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，总控设备还用于在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，检测是否生成排胶指令，若生成排胶指令，则将排胶指令发送给微控制器；微控制器还用于在接收到排胶指令之后，控制出胶控制器将开合状态切换为开启状态，从而控制点胶头排出陈旧胶体。在上述实施方式中，总控设备还用于在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，检测是否生成排胶指令，若生成排胶指令，则将排胶指令发送给微控制器，以供微控制器在接收到排胶指令之后，控制出胶控制器将开合状态切换为开启状态，从而控制点胶头排出陈旧胶体，以避免将点胶头中的陈旧胶体涂抹在点胶对象上，出现粘连效果欠佳的情况，而影响最终的点胶效果。结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，总控设备具体用于在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，获取历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差，以根据点胶时间差判断是否需要生成排胶指令，并在生成排胶指令之后，将排胶指令发送给微控制器。在上述实施方式中，排胶指令的生成方式具体为：总控设备具在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，获取历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差，以根据点胶时间差判断是否需要生成排胶指令，并在生成排胶指令之后，将排胶指令发送给微控制器，由于排胶指令的生成是自动化的，因此，能够提高点胶系统的自动化程度。结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，移动驱动器包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制点胶头朝第一方向移动，第二电机用于控制点胶头朝第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；微控制器用于对第一电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第一脉冲计数值，以根据第一脉冲计数值获得点胶头朝第一方向移动的速度，作为第一移动速度；微控制器用于对第二电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第二脉冲计数值，以根据第二脉冲计数值获得点胶头朝第二方向移动的速度，作为第二移动速度；微控制器还用于根据第一移动速度和第二移动速度获得点胶头的当前移动速度。在上述实施方式中，移动驱动器包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制点胶头朝第一方向移动，第二电机用于控制点胶头朝第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。在此前提下，微控制器用于对第一电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第一脉冲计数值，以根据第一脉冲计数值获得点胶头朝第一方向移动的速度，作为第一移动速度，同时，用于对第二电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第二脉冲计数值，以根据第二脉冲计数值获得点胶头朝第二方向移动的速度，作为第二移动速度，再根据第一移动速度和第二移动速度获得点胶头的当前移动速度，从而实现点胶头在二维空间中的移动控制，最终，实现二维空间中的曲线点胶。结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，移动驱动器还包括第三电机，第三电机用于控制点胶头朝第三方向移动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直；微控制器用于对第三电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第三脉冲计数值，以根据第三脉冲计数值获得点胶头朝第三方向移动的速度，作为第三移动速度；微控制器具体用于根据第一移动速度和第二移动速度，并结合第三移动速度获得点胶头的当前移动速度。在上述实施方式中，移动驱动器除包括第一电机和第二电机之外，还包括第三电机，第三电机用于控制点胶头朝第三方向移动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。在此前提下，微控制器还用于对第三电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第三脉冲计数值，以根据第三脉冲计数值获得点胶头朝第三方向移动的速度，作为第三移动速度，再根据第一移动速度和第二移动速度，并结合第三移动速度获得点胶头的当前移动速度，从而实现点胶头在三维空间中的移动控制，最终，实现三维空间中的曲线点胶。结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，总控设备还用于在向微控制器发送第一起始点胶信号之前，设置至少一个参考频率值，并将至少一个参考频率值发送给微控制器；微控制器具体用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，从至少一个参考频率值中获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶系统，其特征在于，包括总控设备、微控制器和胶阀控制设备，所述胶阀控制设备包括移动驱动器和出胶控制器，所述总控设备分别与所述微控制器和所述移动驱动器连接，所述微控制器还分别与所述移动驱动器和所述出胶控制器连接；/n所述总控设备用于向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号，以供所述移动驱动器根据所述驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与所述点胶头连接的胶头阀门通过所述出胶控制器控制开合状态；/n所述微控制器用于在接收到所述总控设备发送的所述第一起始点胶信号之后，获取与所述第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取所述点胶头的当前移动速度，以根据所述第一目标频率值和所述当前移动速度计算点胶频率值，以供所述出胶控制器根据所述点胶频率值控制开合状态，从而控制所述点胶头的点胶频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶系统，其特征在于，包括总控设备、微控制器和胶阀控制设备，所述胶阀控制设备包括移动驱动器和出胶控制器，所述总控设备分别与所述微控制器和所述移动驱动器连接，所述微控制器还分别与所述移动驱动器和所述出胶控制器连接；
所述总控设备用于向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号，以供所述移动驱动器根据所述驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与所述点胶头连接的胶头阀门通过所述出胶控制器控制开合状态；
所述微控制器用于在接收到所述总控设备发送的所述第一起始点胶信号之后，获取与所述第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取所述点胶头的当前移动速度，以根据所述第一目标频率值和所述当前移动速度计算点胶频率值，以供所述出胶控制器根据所述点胶频率值控制开合状态，从而控制所述点胶头的点胶频率。


2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述总控设备还用于在向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号之前，检测是否生成排胶指令，若生成排胶指令，则将所述排胶指令发送给所述微控制器；
所述微控制器还用于在接收到所述排胶指令之后，控制所述出胶控制器将开合状态切换为开启状态，从而控制所述点胶头排出陈旧胶体。


3.根据权利要求2所述的点胶系统，其特征在于，所述总控设备具体用于在向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号之前，获取历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差，以根据所述点胶时间差判断是否需要生成所述排胶指令，并在生成所述排胶指令之后，将所述排胶指令发送给所述微控制器。


4.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述移动驱动器包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于控制所述点胶头朝第一方向移动，所述第二电机用于控制所述点胶头朝第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述微控制器用于对所述第一电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第一脉冲计数值，以根据所述第一脉冲计数值获得所述点胶头朝所述第一方向移动的速度，作为第一移动速度；
所述微控制器用于对所述第二电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第二脉冲计数值，以根据所述第二脉冲计数值获得所述点胶头朝所述第二方向移动的速度，作为第二移动速度；
所述微控制器还用于根据所述第一移动速度和所述第二移动速度获得所述点胶头的当前移动速度。


5.根据权利要求4所述的点胶系统，其特征在于，所述移动驱动器还包括第三电机，所述第三电机用于控制所述点胶头朝第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；
所述微控制器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富亮，陈建泽，骆帅，郑延青，黄锦浩，杜义贤，周俊雄，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44