一种康复科肢体辅助训练装置及其训练方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种康复科肢体辅助训练装置及其训练方法，包括支撑组件、滑动组件、负重调节组件和控制组件，患者通过控制组件选择合适的配重后，控制组件控制负重调节组件自动调节配重的大小，便于患者使用，同时患者可以根据个人的身体情况选择辅助模式，在患者进行下肢训练时减轻患者下肢训练的负荷，便于患者初期接触训练的设备时对训练设备进行适应，同时在训练过程中训练的设备的配重失去牵制力时自动对配重进行制动，避免对患者造成伤害，解决了目前训练设备存在的患者初期接触训练的设备时，由于下肢力量过小导致不能使用训练的设备的现象，在训练过程中容易出现对患者造成伤害以及需要手动调节配重的大小，不便于使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种康复科肢体辅助训练装置及其训练方法
本专利技术涉及康复科康复训练设备
，具体涉及一种康复科肢体辅助训练装置及其训练方法。
技术介绍
康复医学科是最近几年才新兴起来的科室，主要治疗因为疾病丧失了某些原本正常应有的功能和能力，减轻残疾带来的后果，提高或治疗其患处的功能，使患者能独立生活，早日回归社会，目前康复科对下肢力量的进行训练的设备存在患者初期接触训练的设备时，由于下肢力量过小导致不能使用训练的设备的现象，同时在训练过程中出现打滑以及下肢力量不足时，训练的设备的配重失去牵制力，在加速下落的过程中带动训练的设备对患者造成伤害，同时，在患者调整配重大小时，需要手动调节配重的大小，不便于患者使用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种康复科肢体辅助训练装置及其训练方法，通过设置负重调节组件和控制组件，患者通过控制组件选择合适的配重后，控制组件控制负重调节组件自动调节配重的大小，避免患者手动调节配重便于患者使用，同时患者可以根据个人的身体情况选择辅助模式，在患者进行下肢训练时减轻患者下肢训练的负荷，便于患者初期接触训练的设备时对训练设备进行适应，同时在训练过程中患者出现打滑以及下肢力量不足时，训练的设备的配重失去牵制力时自动对配重进行制动，避免对患者造成伤害，解决了目前训练设备存在的患者初期接触训练的设备时，由于下肢力量过小导致不能使用训练的设备的现象，在训练过程中容易出现对患者造成伤害以及需要手动调节配重的大小，不便于使用的问题。鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：一种康复科肢体辅助训练装置，包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、第一滑轨、第二滑轨、固定座、斜向支撑柱、脚踏板、立柱、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和钢缆；其中，所述第一滑轨和所述第二滑轨的一端由外至内依次设置于所述支撑架的一侧，所述立柱设置于所述支撑架的内部一侧，所述固定座分别设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨的一端，所述斜向支撑柱安装于所述固定座的顶部一侧，所述脚踏板安装于所述斜向支撑柱的顶部，所述脚踏板的一侧开设有第一凹槽，所述第一滑轮安装于所述固定座的顶部另一侧，所述第二滑轮安装于所述支撑架的内部底部一侧，所述第三滑轮安装于所述支撑架的内部顶部一侧，所述钢缆分别设置于所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮的表面；滑动组件，所述滑动组件包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、座椅和扶手；其中，所述第一滑块安装于所述第一滑轨的顶部，所述第二滑块安装于所述第二滑轨的顶部，所述第二滑块的一侧开设有第一通孔，所述第一支撑杆安装于所述第一滑块的顶部，所述第二支撑杆安装于所述第二滑块的顶部，所述座椅分别安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的顶部，所述扶手安装于所述座椅的一侧；负重调节组件，所述负重调节组件包括辅助装置、负重装置和第二弹簧；其中，所述辅助装置、所述负重装置和所述第二弹簧自上而下依次设置于所述立柱的表面；控制组件，所述控制组件包括支撑臂、触摸显示屏、控制器和陀螺仪；其中，所述支撑臂的一端安装于所述脚踏板的一侧，所述支撑臂的另一端与所述触摸显示屏固定连接，所述控制器设置于所述支撑臂的内部，所述陀螺仪设置于所述辅助装置壳体的内部。为了更好的实现本专利技术技术方案，还采用了如下技术措施。进一步的，所述辅助装置包括辅助装置壳体、滚珠、气缸、摩擦块、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、滚轮、辅助轮和调节块，所述辅助装置壳体的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁一侧自上而下依次开设有第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，所述第四凹槽的内壁一侧开设有第五凹槽，所述第五凹槽的内壁一侧开设有第六凹槽，所述第二通孔的内壁另一侧开设有第七凹槽，所述立柱设置于所述第二通孔的内部，所述气缸和所述摩擦块由内至外依次设置于所述第二凹槽的内部，所述摩擦块的远离所述立柱的一侧与所述气缸的输出端固定连接，所述滚珠设置于所述第三凹槽的内部，所述电机设置于所述第六凹槽的内部，所述第一齿轮与所述电机的输出端固定连接，所述第二齿轮设置于第五凹槽的内部，所述第二齿轮与所述辅助装置壳体转动连接，所述滚轮设置于所述第四凹槽的内部，所述滚轮与所述辅助装置壳体转动连接，所述第三齿轮与所述滚轮的一侧固定连接，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合，所述辅助轮设置于所述第七凹槽的内部，所述辅助轮与所述辅助装置壳体转动连接，所述调节块安装于所述辅助装置壳体的底部，所述调节块的表面开设有第三通孔，所述辅助轮的表面与所述立柱的表面接触，所述滚轮的表面与所述立柱的表面接触。进一步的，所述摩擦块的材料为顺丁橡胶。进一步的，所述滚轮和所述辅助轮的结构大小均完全一致，所述滚轮和所述辅助轮的表面设置有顺丁橡胶。进一步的，所述负重装置包括配重块、电磁铁、卡销和第一弹簧，所述配重块的顶部由内至外依次开设有第五通孔和第四通孔，所述立柱设置于所述第四通孔的内部，所述第五通孔的内壁一侧开设有第八凹槽，所述卡销和所述第一弹簧依次设置于所述第八凹槽的内部，所述第一弹簧的一端与所述第八凹槽的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述卡销的一端固定连接。进一步的，所述卡销的材料为铁，所述卡销的外壁与所述第八凹槽的内壁之间间隙配合，所述卡销的外壁与所述第三通孔的内壁之间间隙配合，所述第一弹簧为拉伸弹簧。进一步的，所述控制器的信号输入端与所述触摸显示屏和所述陀螺仪的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述触摸显示屏的信号输入端、所述气缸的信号输入端、所述电机的信号输入端和所述电磁铁的信号输入端通信连接。进一步的，所述钢缆的一端与所述第二支撑杆的一侧固定连接，所述钢缆的另一端贯通所述第一通孔与所述辅助装置壳体的顶部固定连接，所述钢缆的表面依次与所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮的表面接触。进一步的，所述第八凹槽为圆形，所述第八凹槽的轴线与所述第三通孔的轴线位于同一水平线上。一种康复科肢体辅助训练装置的训练方法，包括以下步骤：S1，调整合适的配重，调整座椅在第一滑轨和第二滑轨上的位置，将调节块完全插入第五通孔的内部，通过操作触摸显示屏选择合适的配重大小，选择完成后，触摸显示屏发送信号到控制器，控制器控制电磁铁开启，通过磁力吸引卡销插入第三通孔的内部；S2，选择训练模式，通过操作触摸显示屏选择合适的训练模式；S21，辅助模式，通过操作触摸显示屏选择辅助模式，触摸显示屏发送信号到控制器，陀螺仪检测到辅助装置壳体上升时，控制器控制电机启动，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动滚轮转动，在通过钢缆拉动辅助装置壳体上升的过程中，滚轮通过与立柱接触带动辅助装置壳体上升减轻训练的负荷；S22，非辅助模式，通过操作触摸显示屏选择辅助模式，触摸显示屏发送信号到控制器，陀螺仪检测到辅助装置壳体上升时，控制器控制电机不启动；S3，紧急制动，在训练过程中，陀螺仪检测到辅助装置壳体下降速度超过五米每秒时，控制器控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复科肢体辅助训练装置，其特征在于，包括：/n支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括支撑架（101）、第一滑轨（102）、第二滑轨（103）、固定座（104）、斜向支撑柱（105）、脚踏板（106）、立柱（107）、第一滑轮（108）、第二滑轮（109）、第三滑轮（1010）和钢缆（1011）；/n其中，所述第一滑轨（102）和所述第二滑轨（103）的一端由外至内依次设置于所述支撑架（101）的一侧，所述立柱（107）设置于所述支撑架（101）的内部一侧，所述固定座（104）分别设置于所述第一滑轨（102）和所述第二滑轨（103）的一端，所述斜向支撑柱（105）安装于所述固定座（104）的顶部一侧，所述脚踏板（106）安装于所述斜向支撑柱（105）的顶部，所述脚踏板（106）的一侧开设有第一凹槽（10601），所述第一滑轮（108）安装于所述固定座（104）的顶部另一侧，所述第二滑轮（109）安装于所述支撑架（101）的内部底部一侧，所述第三滑轮（1010）安装于所述支撑架（101）的内部顶部一侧，所述钢缆（1011）分别设置于所述第一滑轮（108）、所述第二滑轮（109）和所述第三滑轮（1010）的表面；/n滑动组件（200），所述滑动组件（200）包括第一滑块（201）、第二滑块（202）、第一支撑杆（203）、第二支撑杆（204）、座椅（205）和扶手（206）；/n其中，所述第一滑块（201）安装于所述第一滑轨（102）的顶部，所述第二滑块（202）安装于所述第二滑轨（103）的顶部，所述第二滑块（202）的一侧开设有第一通孔（20201），所述第一支撑杆（203）安装于所述第一滑块（201）的顶部，所述第二支撑杆（204）安装于所述第二滑块（202）的顶部，所述座椅（205）分别安装于所述第一支撑杆（203）和所述第二支撑杆（204）的顶部，所述扶手（206）安装于所述座椅（205）的一侧；/n负重调节组件（300），所述负重调节组件（300）包括辅助装置（301）、负重装置（302）和第二弹簧（303）；/n其中，所述辅助装置（301）、所述负重装置（302）和所述第二弹簧（303）自上而下依次设置于所述立柱（107）的表面；/n控制组件（400），所述控制组件（400）包括支撑臂（401）、触摸显示屏（402）、控制器（403）和陀螺仪（404）；/n其中，所述支撑臂（401）的一端安装于所述脚踏板（106）的一侧，所述支撑臂（401）的另一端与所述触摸显示屏（402）固定连接，所述控制器（403）设置于所述支撑臂（401）的内部，所述陀螺仪（404）设置于所述辅助装置壳体（30101）的内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种康复科肢体辅助训练装置，其特征在于，包括：
支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括支撑架（101）、第一滑轨（102）、第二滑轨（103）、固定座（104）、斜向支撑柱（105）、脚踏板（106）、立柱（107）、第一滑轮（108）、第二滑轮（109）、第三滑轮（1010）和钢缆（1011）；
其中，所述第一滑轨（102）和所述第二滑轨（103）的一端由外至内依次设置于所述支撑架（101）的一侧，所述立柱（107）设置于所述支撑架（101）的内部一侧，所述固定座（104）分别设置于所述第一滑轨（102）和所述第二滑轨（103）的一端，所述斜向支撑柱（105）安装于所述固定座（104）的顶部一侧，所述脚踏板（106）安装于所述斜向支撑柱（105）的顶部，所述脚踏板（106）的一侧开设有第一凹槽（10601），所述第一滑轮（108）安装于所述固定座（104）的顶部另一侧，所述第二滑轮（109）安装于所述支撑架（101）的内部底部一侧，所述第三滑轮（1010）安装于所述支撑架（101）的内部顶部一侧，所述钢缆（1011）分别设置于所述第一滑轮（108）、所述第二滑轮（109）和所述第三滑轮（1010）的表面；
滑动组件（200），所述滑动组件（200）包括第一滑块（201）、第二滑块（202）、第一支撑杆（203）、第二支撑杆（204）、座椅（205）和扶手（206）；
其中，所述第一滑块（201）安装于所述第一滑轨（102）的顶部，所述第二滑块（202）安装于所述第二滑轨（103）的顶部，所述第二滑块（202）的一侧开设有第一通孔（20201），所述第一支撑杆（203）安装于所述第一滑块（201）的顶部，所述第二支撑杆（204）安装于所述第二滑块（202）的顶部，所述座椅（205）分别安装于所述第一支撑杆（203）和所述第二支撑杆（204）的顶部，所述扶手（206）安装于所述座椅（205）的一侧；
负重调节组件（300），所述负重调节组件（300）包括辅助装置（301）、负重装置（302）和第二弹簧（303）；
其中，所述辅助装置（301）、所述负重装置（302）和所述第二弹簧（303）自上而下依次设置于所述立柱（107）的表面；
控制组件（400），所述控制组件（400）包括支撑臂（401）、触摸显示屏（402）、控制器（403）和陀螺仪（404）；
其中，所述支撑臂（401）的一端安装于所述脚踏板（106）的一侧，所述支撑臂（401）的另一端与所述触摸显示屏（402）固定连接，所述控制器（403）设置于所述支撑臂（401）的内部，所述陀螺仪（404）设置于所述辅助装置壳体（30101）的内部。


2.根据权利要求1所述的一种康复科肢体辅助训练装置，其特征在于：所述辅助装置（301）包括辅助装置壳体（30101）、滚珠（30109）、气缸（301010）、摩擦块（301011）、电机（301012）、第一齿轮（301013）、第二齿轮（301014）、第三齿轮（301015）、滚轮（301016）、辅助轮（301017）和调节块（301018），所述辅助装置壳体（30101）的顶部开设有第二通孔（30102），所述第二通孔（30102）的内壁一侧自上而下依次开设有第二凹槽（30103）、第三凹槽（30104）和第四凹槽（30105），所述第四凹槽（30105）的内壁一侧开设有第五凹槽（30106），所述第五凹槽（30106）的内壁一侧开设有第六凹槽（30107），所述第二通孔（30102）的内壁另一侧开设有第七凹槽（30108），所述立柱（107）设置于所述第二通孔（30102）的内部，所述气缸（301010）和所述摩擦块（301011）由内至外依次设置于所述第二凹槽（30103）的内部，所述摩擦块（301011）的远离所述立柱（107）的一侧与所述气缸（301010）的输出端固定连接，所述滚珠（30109）设置于所述第三凹槽（30104）的内部，所述电机（301012）设置于所述第六凹槽（30107）的内部，所述第一齿轮（301013）与所述电机（301012）的输出端固定连接，所述第二齿轮（301014）设置于第五凹槽（30106）的内部，所述第二齿轮（301014）与所述辅助装置壳体（30101）转动连接，所述滚轮（301016）设置于所述第四凹槽（30105）的内部，所述滚轮（301016）与所述辅助装置壳体（30101）转动连接，所述第三齿轮（301015）与所述滚轮（301016）的一侧固定连接，所述第二齿轮（301014）分别与所述第一齿轮（301013）和所述第三齿轮（301015）啮合，所述辅助轮（301017）设置于所述第七凹槽（30108）的内部，所述辅助轮（301017）与所述辅助装置壳体（30101）转动连接，所述调节块（301018）安装于所述辅助装置壳体（30101）的底部，所述调节块（301018）的表面开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余黎明，
申请(专利权)人：广西南宁市堂鑫医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45