一种基于物联网的农业喷灌装置，包括电机、转动轴、不完全锥齿轮、从动锥齿轮、转动杆、连接环、安装罩、扭簧、固定架、连接杆、箱体、第一连接管、输液泵、第二连接管、第三连接管和分液组件；电机设置在箱体上，电机与转动轴驱动连接，转动轴底端与不完全锥齿轮连接，不完全锥齿轮与从动锥齿轮间歇性啮合连接，从动锥齿轮设置在转动杆上，不完全锥齿轮、从动锥齿轮和转动杆均位于安装罩内侧，连接环设置在转动杆上，扭簧套设在转动杆外周侧，扭簧两端分别与连接环和固定架连接；分液组件包括分液管、出液管和喷嘴。本发明专利技术能对农药和水进行混合处理，并能在喷灌过程中持续的喷出混匀的农药和水，使得各处作物能均衡的生长发育。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的农业喷灌装置
本专利技术涉及农业喷灌
，尤其涉及一种基于物联网的农业喷灌装置。
技术介绍
物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式。能够将水和农药的混合溶液喷洒出去，对作物进行喷灌处理，有利于作物生长发育。对于现有喷灌装置，一般固定设置在一个位置，只能添加预先混合的水和农药的混合溶液，具体存在如下缺陷：一、喷洒范围有限，喷洒不均匀，灵活性差，不能移动；二、对于水和农药的混合溶液，随着喷灌作业的进行，容易在喷灌过程中发生混合均匀度逐渐降低的情况，导致对作物的喷灌不均匀，不利于使各处的作物均衡的生长发育。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种基于物联网的农业喷灌装置，能进行移动，喷洒范围更大，能均匀的对作物进行喷灌处理，灵活度高，能对农药和水进行混合处理，并能在喷灌过程中持续的喷出混匀的农药和水，使得各处作物能均衡的生长发育。(二)技术方案本专利技术提供了一种基于物联网的农业喷灌装置，包括电机、转动轴、不完全锥齿轮、从动锥齿轮、转动杆、连接环、安装罩、扭簧、固定架、连接杆、箱体、第一连接管、输液泵、第二连接管、第三连接管和分液组件；电机设置在箱体上，电机与转动轴驱动连接，转动轴竖直设置，转动轴位于箱体内部，转动轴上设置有搅拌机构，转动轴底端与不完全锥齿轮连接，不完全锥齿轮与从动锥齿轮间歇性啮合连接，从动锥齿轮设置在转动杆上，转动杆转动设置在固定架上，不完全锥齿轮、从动锥齿轮和转动杆均位于安装罩内侧，安装罩贯穿箱体，安装罩与箱体密封连接，连接环设置在转动杆上，扭簧套设在转动杆外周侧，扭簧两端分别与连接环和固定架连接，固定架固定设置在箱体上，连接杆两端分别与转动杆和第三连接管连接；箱体底部、第一连接管、输液泵、第二连接管和第三连接管依次连通，第一连接管上设置有控制阀，第二连接管为软管；分液组件并排设置有多组，分液组件包括分液管、出液管和喷嘴，分液管两端分别与第三连接管和出液管连通，喷嘴与出液管连通，喷嘴共设置有多个；箱体底部设置有行走机构。优选的，安装罩包括一体连接的圆筒状部和球状部，圆筒状部贯穿箱体，圆筒状部远离球状部的一端与固定架连接，球状部位于箱体内侧，不完全锥齿轮和从动锥齿轮均位于球状部内侧。优选的，出液管为弧形管，且向下凹陷设置，喷嘴设置在出液管底部，多个喷嘴绕出液管中心轴均匀分布，多个喷嘴的喷射方向呈扇形分布。优选的，还包括抽水机构，抽水机构包括抽水管、抽水泵和进水管，抽水管、抽水泵和进水管依次连通，抽水泵设置在箱体上，进水管与箱体顶部连通；箱体顶部连通有加药管，加药管上可拆卸设置有堵塞。优选的，搅拌机构包括搅拌板和导流板，搅拌板与转动轴连接，搅拌板由上至下逐渐向转动轴转动方向倾斜，导流板设置在搅拌板表面，且位于搅拌板转动方向的前侧，导流板朝向与导流板转动方向相切。优选的，搅拌板远离转动轴的一端连接有清洁板，清洁板由下至上逐渐向转动方向倾斜，清洁板上设置有清洁刷，清洁刷与箱体内壁接触。优选的，行走机构包括支腿、底板、动力机构和行走轮，支腿竖直设置在箱体底部，底板设置在支腿底部，动力机构设置在底板上，动力机构与行走轮驱动连接，行走轮位于底板下方。优选的，还包括遥控装置和信号传输器，信号传输器设置在箱体上，遥控装置通过信号传输器与电机、控制阀、输液泵和行走机构分别控制连接。优选的，使用方法包括如下步骤：S1、根据喷灌需求，按比例向箱体内添加农药和水；S2、手持遥控装置，利用遥控装置通过信号传输器启动电机，利用搅拌机构搅拌农药和水，混匀农药和水，并实现喷嘴的往复摆动；S3、利用遥控装置通过信号传输器开启控制阀、输液泵和行走机构，在喷灌装置行走过程中，持续的搅拌农药和水，并持续的向喷嘴供应混匀的农药和水，通过往复摆动的喷嘴进行喷灌处理。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术能通过行走机构进行移动，喷洒范围更大，能均匀的对作物进行喷灌处理，灵活度高，能对农药和水进行混合处理，并能在喷灌过程中持续的喷出混匀的农药和水，使得各处作物能均衡的生长发育。在喷灌前，向箱体内添加水和农药，通过电机驱动转动轴转动，转动轴带动搅拌机构和不完全锥齿轮转动，搅拌机构对水和农药进行混合处理，不完全锥齿轮间歇性的与从动锥齿轮啮合，带动从动锥齿轮转动一定角度后脱离啮合，扭簧在此过程中逐渐被扭转，并储存扭力，在不完全锥齿轮与从动锥齿轮脱离啮合后，扭簧释放扭力，扭簧通过连接环带动转动杆和从动锥齿轮反向转动，循环进行上述过程，能实现转动杆的往复摆动，从而能实现喷嘴的往复摆动；在对作物进行喷灌作业时，开启控制阀和输液泵，从而能向喷嘴供应混匀的农药和水的混合溶液，保证了喷灌的均匀性。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于物联网的农业喷灌装置的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种基于物联网的农业喷灌装置的局部结构示意图。图3为本专利技术图2中A处的结构放大图。图4为本专利技术图2中B处的结构放大图。图5为本专利技术图2中C处的结构放大图。附图标记：1、抽水泵；101、抽水管；102、进水管；2、加药管；3、电机；4、转动轴；5、搅拌板；6、导流板；7、清洁板；71、清洁刷；8、不完全锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、转动杆；11、连接环；12、安装罩；13、扭簧；14、固定架；15、连接杆；16、箱体；17、第一连接管；18、控制阀；19、输液泵；20、第二连接管；21、第三连接管；22、分液管；23、出液管；24、喷嘴；25、支腿；26、底板；27、动力机构；28、行走轮。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-5所示，本专利技术提出的一种基于物联网的农业喷灌装置，包括电机3、转动轴4、不完全锥齿轮8、从动锥齿轮9、转动杆10、连接环11、安装罩12、扭簧13、固定架14、连接杆15、箱体16、第一连接管17、输液泵19、第二连接管20、第三连接管21和分液组件；电机3设置在箱体16上，电机3与转动轴4驱动连接，转动轴4竖直设置，转动轴4位于箱体16内部，转动轴4上设置有搅拌机构，转动轴4底端与不完全锥齿轮8连接，不完全锥齿轮8与从动锥齿轮9间歇性啮合连接，从动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的农业喷灌装置，其特征在于，包括电机(3)、转动轴(4)、不完全锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、转动杆(10)、连接环(11)、安装罩(12)、扭簧(13)、固定架(14)、连接杆(15)、箱体(16)、第一连接管(17)、输液泵(19)、第二连接管(20)、第三连接管(21)和分液组件；/n电机(3)设置在箱体(16)上，电机(3)与转动轴(4)驱动连接，转动轴(4)竖直设置，转动轴(4)位于箱体(16)内部，转动轴(4)上设置有搅拌机构，转动轴(4)底端与不完全锥齿轮(8)连接，不完全锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)间歇性啮合连接，从动锥齿轮(9)设置在转动杆(10)上，转动杆(10)转动设置在固定架(14)上，不完全锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)和转动杆(10)均位于安装罩(12)内侧，安装罩(12)贯穿箱体(16)，安装罩(12)与箱体(16)密封连接，连接环(11)设置在转动杆(10)上，扭簧(13)套设在转动杆(10)外周侧，扭簧(13)两端分别与连接环(11)和固定架(14)连接，固定架(14)固定设置在箱体(16)上，连接杆(15)两端分别与转动杆(10)和第三连接管(21)连接；箱体(16)底部、第一连接管(17)、输液泵(19)、第二连接管(20)和第三连接管(21)依次连通，第一连接管(17)上设置有控制阀(18)，第二连接管(20)为软管；分液组件并排设置有多组，分液组件包括分液管(22)、出液管(23)和喷嘴(24)，分液管(22)两端分别与第三连接管(21)和出液管(23)连通，喷嘴(24)与出液管(23)连通，喷嘴(24)共设置有多个；箱体(16)底部设置有行走机构。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的农业喷灌装置，其特征在于，包括电机(3)、转动轴(4)、不完全锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、转动杆(10)、连接环(11)、安装罩(12)、扭簧(13)、固定架(14)、连接杆(15)、箱体(16)、第一连接管(17)、输液泵(19)、第二连接管(20)、第三连接管(21)和分液组件；
电机(3)设置在箱体(16)上，电机(3)与转动轴(4)驱动连接，转动轴(4)竖直设置，转动轴(4)位于箱体(16)内部，转动轴(4)上设置有搅拌机构，转动轴(4)底端与不完全锥齿轮(8)连接，不完全锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)间歇性啮合连接，从动锥齿轮(9)设置在转动杆(10)上，转动杆(10)转动设置在固定架(14)上，不完全锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)和转动杆(10)均位于安装罩(12)内侧，安装罩(12)贯穿箱体(16)，安装罩(12)与箱体(16)密封连接，连接环(11)设置在转动杆(10)上，扭簧(13)套设在转动杆(10)外周侧，扭簧(13)两端分别与连接环(11)和固定架(14)连接，固定架(14)固定设置在箱体(16)上，连接杆(15)两端分别与转动杆(10)和第三连接管(21)连接；箱体(16)底部、第一连接管(17)、输液泵(19)、第二连接管(20)和第三连接管(21)依次连通，第一连接管(17)上设置有控制阀(18)，第二连接管(20)为软管；分液组件并排设置有多组，分液组件包括分液管(22)、出液管(23)和喷嘴(24)，分液管(22)两端分别与第三连接管(21)和出液管(23)连通，喷嘴(24)与出液管(23)连通，喷嘴(24)共设置有多个；箱体(16)底部设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业喷灌装置，其特征在于，安装罩(12)包括一体连接的圆筒状部和球状部，圆筒状部贯穿箱体(16)，圆筒状部远离球状部的一端与固定架(14)连接，球状部位于箱体(16)内侧，不完全锥齿轮(8)和从动锥齿轮(9)均位于球状部内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业喷灌装置，其特征在于，出液管(23)为弧形管，且向下凹陷设置，喷嘴(24)设置在出液管(23)底部，多个喷嘴(24)绕出液管(23)中心轴均匀分布，多个喷嘴(24)的喷射方向呈扇形分布。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，申大辉，
申请(专利权)人：武汉诺利富光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。