一种基于物联网的农业施肥装置，包括固定架、肥料箱、挖坑组件、调节装置、回填组件和振动筛；肥料箱设置在固定架上，振动筛设置在振动弹簧上，导料斗设置在肥料箱上；进料导管的出料端伸进圆筒内；第一电机设置在固定盖上，且第一电机的转动轴与转轴连接；多组分隔板设置在转轴上；出料导管设置在圆筒上；挖坑件设置在气缸的伸缩杆上，螺旋叶转动设置在固定架上，第二电机设置在固定板与螺旋叶的中心轴连接。本发明专利技术通过控制器上的物联网技术来获得不同农作物的生长数据，并控制气缸、第一电机的转动速度和振动筛，使得施肥效果更好，提高了装置的实用性，回填组件上第二电机带动螺旋叶将泥土快速回填并防止漏填，提高土壤对肥料的吸收利用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的农业施肥装置
本专利技术涉及农业施肥设备
，尤其涉及一种基于物联网的农业施肥装置。
技术介绍
在农业种植中会对土壤进行施肥作业，以提高土壤的养分含量，使在其内部栽培的植物能进行更好的生长，目前在对农业土地进行施肥有人工播撒和机械播撒两种形式，随着社会的发展机械播撒以逐渐取代人工播撒，但现有的机械施肥装置在使用时还存在一些不足之处：现有的施肥装置在进行工作时其出料量为固定式，随着车辆的前进装置始终保持一个均匀的下料量，不能根据土壤的实际环境对下料量进行调整，容易造成土壤部分养分不足或者是过量的情况，降低了装置的实用性；现有的施肥装置在经过土地后下料口将化肥施入到由翻土铲开设的沟槽内，但装置缺少对沟槽进行回填的功能，有时需要人工后期对化肥进行覆盖，降低了装置的功能性和使用便捷性。现有公开号CN201921992502.1一种基于物联网的农业施肥装置，通过设置有活动板、第一通口和第二通口，在装置进行使用时可通过PH传感器对土壤的酸碱性进行检测，配合信息处理模块控制电动伸缩杆的伸出长度，从而通过活动板表面开设的第一通口和挡板表面开设的第二通口的重合量控制装置的下料量，使装置通过物联网技术对不同的土壤环境进行下料量的调整，增加装置的实用性；通过固定板，在装置行进过程中翻土铲铲除的土壤可在倾斜状设置的固定板的作用下重新回到沟槽内，完成对土壤的回填，使肥料能及时的被土壤覆盖，无需人工进行后期处理，提高装置的使用便捷性，增加装置的功能性。但是仍有不足；第一、该技术不能根据不同农产品的特点，来调节挖坑的深度，以及施肥肥料之间的间隙，容易影响农作物生长；第二、该技术对泥土的回填不够到位，容易使得肥料填盖不完全，导致肥料挥发，使得种植土壤对肥料的吸收不到位，养分不够充分，影响农作物生产环境
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种基于物联网的农业施肥装置，通过控制器上的物联网技术来获得不同农作物的生长数据，并控制气缸来调节挖坑件与地面的距离、控制第一电机的转动速度和振动筛的振动频率，来配合不同的农作物施肥，使得施肥效果更好，提高了装置的实用性，另一方面回填组件上第二电机带动螺旋叶将泥土快速回填并防止漏填，有效地防止肥料挥发，提高土壤对肥料的吸收利用。(二)技术方案本专利技术提供了一种基于物联网的农业施肥装置，包括固定架、支撑架、肥料箱、密封盖、挖坑组件、调节装置、回填组件、振动筛、振动弹簧、振动电机和导料斗；支撑架设置在固定架底部，且支撑架上设有用于移动的行走轮；肥料箱设置在固定架上，且肥料箱上设有储料槽；密封盖设置在肥料箱上并盖住储料槽；肥料箱上设有安装槽，振动弹簧设置在肥料箱上并位于安装槽内；振动筛设置在振动弹簧上，振动电机设置在振动筛上并位于振动弹簧之间；导料斗设置在肥料箱上并与外界连通，且导料斗位于振动筛的出料端；调节装置包括进料导管、圆筒、出料导管、固定盖、第一电机、转轴和分隔板；进料导管的进料端与导料斗的出料端连接，且进料导管的出料端伸进圆筒内；两组固定盖设置在圆筒上并分别位于圆筒的两侧将其密封；转轴设置在固定盖上，第一电机设置在固定盖上，且第一电机的转动轴与转轴连接；多组分隔板设置在转轴上并与圆筒相贴，且分隔板以转轴为轴心环形阵列在转轴上；出料导管设置在圆筒上并位于进料导管的正下方；挖坑组件包括气缸和挖坑件，气缸设置在固定架上并抵住肥料箱，且挖坑件设置在气缸的伸缩杆上；回填组件包括固定板、螺旋叶和第二电机；固定板设置在固定架上，螺旋叶转动设置在固定架上，第二电机设置在固定板上，且第二电机的转动轴与螺旋叶的中心轴连接。优选的，肥料箱上设有联入物联网的控制器，且控制器上设有用于对不同农作物所需要肥料数量、肥料预埋深度以及施肥间距的分析处理器。优选的，控制器分别与振动电机、第一电机和气缸通讯连接。优选的，回填组件的数目为两组，且两组回填组件上的螺旋叶靠近推把一侧之间的距离小于螺旋叶靠近调节装置一侧之间的距离。优选的，还包括推把；推把转动设置在固定架上，且推把上设有防滑橡胶垫。优选的，肥料箱上设有导料坡，且导料坡靠近振动筛的一端低于另一端。优选的，肥料箱上设有内螺纹，密封盖上设有外螺纹并与肥料箱螺纹连接，且密封盖和肥料箱之间设有橡胶密封垫。优选的，出料导管底部设有防止肥料溅射的防漏斗。优选的，基于物联网的农业施肥装置的操作方法，包括以下具体步骤；S1、旋转打开密封盖，将肥料倒入肥料箱内的储料槽内，然后通过肥料箱上的控制器分析农作物所需要肥料数量、肥料预埋深度以及施肥间距，并将数据保存；S2、推动推把将装置通过行走轮移动到需要施肥的地点，准备施肥；S3、启动控制器上的开启按钮，控制器通过肥料预埋深度数据控制挖坑组件上的气缸，根据所需要的深度来推动挖坑件下降高度；S4、控制器通过不同农作物所需施肥间距，控制调节装置上的第一电机启动，并控制转轴的转动速度，依次来控制肥料的间距；S5、通过推把推动装置移动，挖坑组件上的挖坑件对施肥区域进行挖坑；S6、在S进行的同时，通过控制器启动振动电机，振动电机工作并将肥料箱内的肥料通过振动筛均匀的进入进料导管内，之后肥料进入圆筒内，通过第一电机转动并通过转轴带动分隔板，来控制下料的间隙；S7、回填组件上的第二电机转动并带动螺旋叶转动，螺旋叶转动并将翻起的泥土回填；S8、完成区域的施肥后，通过控制器关闭下料，然后通过行走轮将装置移动到未施肥区域，重复S3-S7即可。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过控制器上的物联网技术来获得不同农作物的生长数据，并控制气缸来调节挖坑件与地面的距离、控制第一电机的转动速度和振动筛的振动频率，来配合不同的农作物施肥，使得施肥效果更好，提高了装置的实用性，另一方面回填组件上第二电机带动螺旋叶将泥土快速回填并防止漏填，有效地防止肥料挥发，提高土壤对肥料的吸收利用。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于物联网的农业施肥装置的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种基于物联网的农业施肥装置中肥料箱的剖视结构示意图。图3为本专利技术提出的一种基于物联网的农业施肥装置中调节装置的结构示意图。图4为本专利技术提出的一种基于物联网的农业施肥装置中回填组件的结构示意图。附图标记：1、固定架；2、支撑架；3、行走轮；4、推把；5、肥料箱；6、密封盖；7、挖坑组件；8、调节装置；9、回填组件；10、储料槽；11、振动筛；12、振动弹簧；13、振动电机；14、导料斗；15、气缸；16、挖坑件；17、进料导管；18、圆筒；19、出料导管；20、固定盖；21、第一电机；22、转轴；23、分隔板；24、固定板；25、螺旋叶；26、第二电机。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的农业施肥装置，其特征在于，包括固定架(1)、支撑架(2)、肥料箱(5)、密封盖(6)、挖坑组件(7)、调节装置(8)、回填组件(9)、振动筛(11)、振动弹簧(12)、振动电机(13)和导料斗(14)；/n支撑架(2)设置在固定架(1)底部，且支撑架(2)上设有用于移动的行走轮(3)；肥料箱(5)设置在固定架(1)上，且肥料箱(5)上设有储料槽(10)；密封盖(6)设置在肥料箱(5)上并盖住储料槽(10)；肥料箱(5)上设有安装槽，振动弹簧(12)设置在肥料箱(5)上并位于安装槽内；振动筛(11)设置在振动弹簧(12)上，振动电机(13)设置在振动筛(11)上并位于振动弹簧(12)之间；导料斗(14)设置在肥料箱(5)上并与外界连通，且导料斗(14)位于振动筛(11)的出料端；/n调节装置(8)包括进料导管(17)、圆筒(18)、出料导管(19)、固定盖(20)、第一电机(21)、转轴(22)和分隔板(23)；进料导管(17)的进料端与导料斗(14)的出料端连接，且进料导管(17)的出料端伸进圆筒(18)内；两组固定盖(20)设置在圆筒(18)上并分别位于圆筒(18)的两侧将其密封；转轴(22)设置在固定盖(20)上，第一电机(21)设置在固定盖(20)上，且第一电机(21)的转动轴与转轴(22)连接；多组分隔板(23)设置在转轴(22)上并与圆筒(18)相贴，且分隔板(23)以转轴(22)为轴心环形阵列在转轴(22)上；出料导管(19)设置在圆筒(18)上并位于进料导管(17)的正下方；挖坑组件(7)包括气缸(15)和挖坑件(16)，气缸(15)设置在固定架(1)上并抵住肥料箱(5)，且挖坑件(16)设置在气缸(15)的伸缩杆上；回填组件(9)包括固定板(24)、螺旋叶(25)和第二电机(26)；固定板(24)设置在固定架(1)上，螺旋叶(25)转动设置在固定架(1)上，第二电机(26)设置在固定板(24)上，且第二电机(26)的转动轴与螺旋叶(25)的中心轴连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的农业施肥装置，其特征在于，包括固定架(1)、支撑架(2)、肥料箱(5)、密封盖(6)、挖坑组件(7)、调节装置(8)、回填组件(9)、振动筛(11)、振动弹簧(12)、振动电机(13)和导料斗(14)；
支撑架(2)设置在固定架(1)底部，且支撑架(2)上设有用于移动的行走轮(3)；肥料箱(5)设置在固定架(1)上，且肥料箱(5)上设有储料槽(10)；密封盖(6)设置在肥料箱(5)上并盖住储料槽(10)；肥料箱(5)上设有安装槽，振动弹簧(12)设置在肥料箱(5)上并位于安装槽内；振动筛(11)设置在振动弹簧(12)上，振动电机(13)设置在振动筛(11)上并位于振动弹簧(12)之间；导料斗(14)设置在肥料箱(5)上并与外界连通，且导料斗(14)位于振动筛(11)的出料端；
调节装置(8)包括进料导管(17)、圆筒(18)、出料导管(19)、固定盖(20)、第一电机(21)、转轴(22)和分隔板(23)；进料导管(17)的进料端与导料斗(14)的出料端连接，且进料导管(17)的出料端伸进圆筒(18)内；两组固定盖(20)设置在圆筒(18)上并分别位于圆筒(18)的两侧将其密封；转轴(22)设置在固定盖(20)上，第一电机(21)设置在固定盖(20)上，且第一电机(21)的转动轴与转轴(22)连接；多组分隔板(23)设置在转轴(22)上并与圆筒(18)相贴，且分隔板(23)以转轴(22)为轴心环形阵列在转轴(22)上；出料导管(19)设置在圆筒(18)上并位于进料导管(17)的正下方；挖坑组件(7)包括气缸(15)和挖坑件(16)，气缸(15)设置在固定架(1)上并抵住肥料箱(5)，且挖坑件(16)设置在气缸(15)的伸缩杆上；回填组件(9)包括固定板(24)、螺旋叶(25)和第二电机(26)；固定板(24)设置在固定架(1)上，螺旋叶(25)转动设置在固定架(1)上，第二电机(26)设置在固定板(24)上，且第二电机(26)的转动轴与螺旋叶(25)的中心轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业施肥装置，其特征在于，肥料箱(5)上设有联入物联网的控制器，且控制器上设有用于对不同农作物所需要肥料数量、肥料预埋深度以及施肥间距的分析处理器。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农业施肥装置，其特征在于，控制器分别与振动电机(13)、第一电机(21)和气缸(15)通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，孟晗，宋林青，
申请(专利权)人：武汉诺利富光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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