一种插秧机浮舟感应机构制造技术

一种插秧机浮舟感应机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和铰链联动机构，所述的铰链联动机构包括依次相铰接的第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件。本发明专利技术公开了一种插秧机浮舟感应机构，本插秧机浮舟感应机构具有以下优点：(1)本发明专利技术结构简单、操作方便；(2)本发明专利技术采用平行四边形的铰链联动机构，整个浮舟感应机构感应灵敏，浮舟整地的效果好；(3)使用本发明专利技术可以增加插秧部位和车轮之间的间隙，该间隙可供用户选配平底轮或者平地板。

【技术实现步骤摘要】
一种插秧机浮舟感应机构
本专利技术属于插秧机设备领域，具体涉及一种插秧机浮舟感应机构。
技术介绍
现有的插秧机为了调整作业状态时浮舟的作业角度，会在浮舟的头部增设感应机构，然而这类感应机构的结构都比较复杂，同时插秧机厂家为了使感应机构获得更好的感应效果，会选择加大浮舟与地面的接触面积，这样做虽然能获得更好的感应效果，但是却牺牲了浮舟部与机体之间的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种插秧机浮舟感应机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和铰链联动机构，所述的铰链联动机构包括依次相铰接的第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，第一连杆的一端与上悬臂相连，所述的上悬臂与插秧深度调节手柄相连，第一连杆的另一端与第一连接件相连，所述的第二连接件固定在插秧支架上，所述第二连杆的中部与第四连接件相铰接，第二连杆的一端设有限位杆和感应拉线，所述的感应拉线与插秧机内的液压装置相连，感应拉线的中部固定在第四连接件上的固定座上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端通过浮舟前连接板与中央浮舟的一端相连，中央浮舟的上方设有插秧爪，中央浮舟的另一端通过浮舟后连接板与下悬臂相连，所述的下悬臂与上悬臂之间固定连接。更进一步地，铰链联动机构为平行四边形联动机构，所述第一连接件的中部与第二连接件的一端相铰接，第二连接件的另一端通过第三连接件与第四连接件相铰接，第四连接件的下端与第一连接件相铰接。更进一步地，插秧深度调节手柄卡设在插秧深度及取苗量调节齿板上，所述的插秧深度及取苗量调节齿板固定在插秧支架上。更进一步地，第二连接件通过螺栓固定在插秧支架上。更进一步地，感应拉线的底部设有倒置的U型连接件，所述U型连接件的两侧臂之间设有钢丝内芯，所述的钢丝内芯与插秧机内的液压装置相连，U型连接件的两侧臂上还设有第一腰型槽，第二连杆的一端设有第一通孔，所述第一通孔的位置与第一腰型槽的位置相对应，第二连杆通过卡设在第一通孔和第一腰型槽内的第一销轴与感应拉线相连。更进一步地，浮舟前连接板与中央浮舟之间通过螺栓相连，所述的浮舟前连接板为U型件，浮舟前连接板的两侧臂上设有第一插销孔，第三连杆上设有插销杆，所述的第三连杆通过套设在第一插销孔内的插销杆与中央浮舟相铰接。更进一步地，浮舟后连接板通过螺栓固定在中央浮舟上，所述的浮舟后连接板为U型件，浮舟后连接板的两臂上设有第二插销孔，下悬臂的一端设有与第二插销孔的位置相对应的第二通孔，所述的下悬臂通过卡设在第二通孔和第二插销孔内的第二销轴与中央浮舟相铰接。更进一步地，中央浮舟的左右两侧对称设有左侧浮舟和右侧浮舟，所述的左侧浮舟和右侧浮舟通过侧浮舟连接装置与下悬臂相铰接。更进一步地，侧浮舟连接装置包括侧浮舟连接座和侧浮舟连接板，所述的侧浮舟连接座和侧浮舟连接板相铰接，侧浮舟连接座通过螺栓固定在左侧浮舟或右侧浮舟上，侧浮舟连接板上设有第二腰型槽，下悬臂上设有与第二腰型槽的位置相对应的第三通孔，所述的侧浮舟连接板通过卡设在第二腰型槽和第三通孔内的中间杆与下悬臂相连。更进一步地，下悬臂与上悬臂之间的连接方式为焊接。有益效果：本专利技术公开了一种插秧机浮舟感应机构，本插秧机浮舟感应机构具有以下优点：(1)本专利技术结构简单、操作方便；(2)本专利技术采用平行四边形的铰链联动机构，整个浮舟感应机构感应灵敏，浮舟整地的效果好；(3)使用本专利技术可以增加插秧部位和车轮之间的间隙，该间隙可供用户选配平底轮或者平地板。附图说明图1是插秧机浮舟感应机构的结构示意图；图2是铰链联动机构的三维结构示意图；图3是铰链联动机构的主视图；图4是感应拉线的主视图；图5是感应拉线的侧视图；图6是插秧深度及取苗量调节齿板的面板示意图；图7是插秧机内浮舟部的俯视图；图8是插秧机内浮舟部的侧视图；图中：1、第一连杆2、第二连杆21、限位杆22、感应拉线221、U型连接件222、钢丝内芯223、第一腰型槽23、第一通孔24、第一销轴3、第三连杆31、插销杆4、铰链联动机构41、第一连接件42、第二连接件43、第三连接件44、第四连接件441、固定座5、上悬臂51、插秧深度调节手柄52、插秧深度及取苗量调节齿板6、浮舟前连接板61、第一插销孔7、中央浮舟71、左侧浮舟72、右侧浮舟73、侧浮舟连接装置731、侧浮舟连接座732、侧浮舟连接板733、第二腰型槽734、中间杆8、插秧爪9、浮舟后连接板91、第二插销孔92、第二销轴10、下悬臂101、第二通孔102、第三通孔具体实施方案为了加深对本专利技术的理解，下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1～图6所示，一种插秧机浮舟感应机构，包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和铰链联动机构4，所述的铰链联动机构4为平行四边形联动机构，铰链联动机构4包括依次相铰接的第一连接件41、第二连接件42、第三连接件43和第四连接件44，所述第一连接件41的中部与第二连接件42的一端相铰接，第二连接件42的另一端通过第三连接件43与第四连接件44相铰接，第四连接件44的下端与第一连接件41相铰接。第一连杆41的一端与上悬臂5相连，所述的上悬臂5与插秧深度调节手柄51相连，插秧深度调节手柄51卡设在插秧深度及取苗量调节齿板52上，所述的插秧深度及取苗量调节齿板52固定在插秧支架上，第一连杆1的另一端与第一连接件41相连。所述的第二连接件42固定在插秧支架上，所述第二连杆2的中部与第四连接件44相铰接，第二连杆2的一端设有限位杆21和感应拉线22，感应拉线22的底部设有倒置的U型连接件221，所述U型连接件221的两侧臂之间设有钢丝内芯222，所述的钢丝内芯222与插秧机内的液压装置相连，U型连接件221的两侧臂还上设有第一腰型槽223，第二连杆2的一端设有第一通孔23，所述第一通孔23的位置与第一腰型槽223的位置相对应，第二连杆2通过卡设在第一通孔23和第一腰型槽223内的第一销轴24与感应拉线22相连，感应拉线22的中部固定在第四连接件44上的固定座441上。第二连杆2的另一端与第三连杆3的一端相铰接，第三连杆3的另一端通过浮舟前连接板6与中央浮舟7的一端相连，浮舟前连接板6与中央浮舟7之间通过螺栓相连，所述的浮舟前连接板6为U型件，浮舟前连接板6的两侧臂上设有第一插销孔61，第三连杆3上设有插销杆31，所述的第三连杆3通过套设在第一插销孔61内的插销杆31与中央浮舟7相铰接，所述中央浮舟7的上方设有插秧爪8。中央浮舟7的另一端通过浮舟后连接板9与下悬臂10相连，所述的浮舟后连接板9通过螺栓固定在中央浮舟7上，所述的浮舟后连接板9为U型件，浮舟后连接板9的两臂上设有第二插销孔91，下悬臂10的一端设有与第二插销孔91的位置相对应的第二通孔101，所述的下悬臂10通过卡设在第二通孔101和第二插销孔91内的第二销轴92与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插秧机浮舟感应机构，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和铰链联动机构，所述的铰链联动机构包括依次相铰接的第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，第一连杆的一端与上悬臂相连，所述的上悬臂与插秧深度调节手柄相连，第一连杆的另一端与第一连接件相连，所述的第二连接件固定在插秧支架上，所述第二连杆的中部与第四连接件相铰接，第二连杆的一端设有限位杆和感应拉线，所述的感应拉线与插秧机内的液压装置相连，感应拉线的中部固定在第四连接件上的固定座上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端通过浮舟前连接板与中央浮舟的一端相连，中央浮舟的上方设有插秧爪，中央浮舟的另一端通过浮舟后连接板与下悬臂相连，所述的下悬臂与上悬臂之间固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种插秧机浮舟感应机构，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和铰链联动机构，所述的铰链联动机构包括依次相铰接的第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，第一连杆的一端与上悬臂相连，所述的上悬臂与插秧深度调节手柄相连，第一连杆的另一端与第一连接件相连，所述的第二连接件固定在插秧支架上，所述第二连杆的中部与第四连接件相铰接，第二连杆的一端设有限位杆和感应拉线，所述的感应拉线与插秧机内的液压装置相连，感应拉线的中部固定在第四连接件上的固定座上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端通过浮舟前连接板与中央浮舟的一端相连，中央浮舟的上方设有插秧爪，中央浮舟的另一端通过浮舟后连接板与下悬臂相连，所述的下悬臂与上悬臂之间固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种插秧机浮舟感应机构，其特征在于，铰链联动机构为平行四边形联动机构，所述第一连接件的中部与第二连接件的一端相铰接，第二连接件的另一端通过第三连接件与第四连接件相铰接，第四连接件的下端与第一连接件相铰接。


3.根据权利要求1所述的一种插秧机浮舟感应机构，其特征在于，插秧深度调节手柄卡设在插秧深度及取苗量调节齿板上，所述的插秧深度及取苗量调节齿板固定在插秧支架上。


4.根据权利要求1所述的一种插秧机浮舟感应机构，其特征在于，第二连接件通过螺栓固定在插秧支架上。


5.根据权利要求1所述的一种插秧机浮舟感应机构，其特征在于，感应拉线的底部设有倒置的U型连接件，所述U型连接件的两侧臂之间设有钢丝内芯，所述的钢丝内芯与插秧机内的液压装置相连，U型连接件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田海涛，
申请(专利权)人：江苏沃得高新农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32