目标检测方法、装置、路侧设备和云控平台制造方法及图纸

本申请公开了目标检测方法、装置、路侧设备和云控平台，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和智能交通技术领域。具体实现方案为：根据第i‑1尺寸和第i尺寸，对图像的第i‑1尺寸图像特征进行通道调整，得到第i‑1尺寸的通道调整结果；其中，所述第i‑1尺寸小于所述第i尺寸；根据所述第i‑1尺寸的通道调整结果，对所述第i‑1尺寸图像特征进行尺寸调整，形成第i尺寸的拟合图像特征；将所述第i尺寸的拟合图像特征与图像的第i尺寸图像特征融合得到第i尺寸特征融合结果，并根据所述第i尺寸融合结果对所述图像进行第i尺寸的目标检测。本申请实施例可以提高目标检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、路侧设备和云控平台
本申请涉及图像处理领域，尤其人工智能、计算机视觉和智能交通技术，具体涉及一种目标检测方法、装置、路侧设备和云控平台。
技术介绍
智能交通系统是改善交通系统的重要手段，而目标检测任务是智能交通系统中的重要组成部分。在目标检测任务中，往往目标物体的尺度分布比较广泛，可以通过多尺度特征网络实现在多个尺寸的特征层上提取目标。多个尺寸的特征在应用过程中需要进行融合。在特征融合过程中，较小尺寸的特征需要通过上采样，将尺寸调整为与待融合的较大尺寸相同，才能将较小尺寸的特征与较大尺寸的特征进行融合。
技术实现思路
本申请提供了一种目标检测方法、装置、路侧设备和云控平台。根据本申请的一方面，提供了一种目标检测方法，包括：根据第i-1尺寸和第i尺寸，对图像的第i-1尺寸图像特征进行通道调整，得到第i-1尺寸的通道调整结果；其中，所述第i-1尺寸小于所述第i尺寸；根据所述第i-1尺寸的通道调整结果，对所述第i-1尺寸图像特征进行尺寸调整，形成第i尺寸的拟合图像特征；将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测方法，包括：/n根据第i-1尺寸和第i尺寸，对图像的第i-1尺寸图像特征进行通道调整，得到第i-1尺寸的通道调整结果；其中，所述第i-1尺寸小于所述第i尺寸；/n根据所述第i-1尺寸的通道调整结果，对所述第i-1尺寸图像特征进行尺寸调整，形成第i尺寸的拟合图像特征；/n将所述第i尺寸的拟合图像特征与图像的第i尺寸图像特征融合得到第i尺寸特征融合结果，并根据所述第i尺寸融合结果对所述图像进行第i尺寸的目标检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，包括：
根据第i-1尺寸和第i尺寸，对图像的第i-1尺寸图像特征进行通道调整，得到第i-1尺寸的通道调整结果；其中，所述第i-1尺寸小于所述第i尺寸；
根据所述第i-1尺寸的通道调整结果，对所述第i-1尺寸图像特征进行尺寸调整，形成第i尺寸的拟合图像特征；
将所述第i尺寸的拟合图像特征与图像的第i尺寸图像特征融合得到第i尺寸特征融合结果，并根据所述第i尺寸融合结果对所述图像进行第i尺寸的目标检测。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对图像的第i-1尺寸图像特征进行通道调整，得到第i-1尺寸的通道调整结果，包括：
采用卷积核，对图像的第i-1尺寸图像特征进行卷积计算，得到第i-1尺寸的通道调整结果，所述卷积核的数量大于所述第i-1尺寸图像特征的通道数量。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第i-1尺寸的通道调整结果，对所述第i-1尺寸图像特征进行尺寸调整，形成第i尺寸的拟合图像特征，包括：
对所述第i-1尺寸的通道调整结果进行通道重构，得到第i-1尺寸的第一结果；所述第i-1尺寸的通道调整结果的维度数量小于所述第i-1尺寸的第一结果的维度数量；
对所述第i-1尺寸的第一结果进行维度变换，得到第i-1尺寸的第二结果；所述第i-1尺寸的第一结果的维度数量与所述第i-1尺寸的第二结果的维度数量相同，所述第i-1尺寸的第一结果中存在至少一个维度的数值与所述第i-1尺寸的第二结果中对应维度的数值不同；
对所述第i-1尺寸的第二结果进行尺寸重构，得到所述第i尺寸的拟合图像特征，所述第i尺寸的拟合图像特征的维度数量小于所述第i-1尺寸的第二结果的维度数量。


4.根据权利要求1所述的方法，在将所述第i尺寸的拟合图像特征与图像的第i尺寸图像特征融合得到第i尺寸特征融合结果之后，还包括：
将所述第i尺寸特征融合结果作为所述图像的新第i尺寸图像特征，用于确定对所述图像进行第i+1尺寸的目标检测。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，在将第i尺寸特征融合结果作为图像的新第i尺寸图像特征之后，还包括：
获取各尺寸图像特征，并分别对图像进行各所述尺寸的目标检测，得到各所述尺寸的目标检测结果；
对各所述尺寸的目标检测结果进行筛选，得到所述图像的目标检测结果。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对各所述尺寸的目标检测结果进行筛选，得到所述图像的目标检测结果，包括：
根据各所述目标检测结果对应的置信度，在各所述尺寸的目标检测结果中，将当前最大置信度的目标检测结果，确定为所述图像的目标检测结果；
计算所述当前最大置信度的目标检测结果与剩余的目标检测结果之间的重叠度，并剔除当前重叠度大于设定重叠度阈值的目标检测结果；
继续在剩余目标检测结果中，将当前最大置信度的目标检测结果，确定为所述图像的目标检测结果，并剔除当前重叠度低于所述重叠度阈值的目标检测结果，直至剩余的目标检测结果为空。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述图像为交通图像，所述目标检测结果包括下述至少一项：行人、车辆和建筑物。


8.一种目标检测装置，包括：
图像特征通道调整模块，用于根据第i-1尺寸和第i尺寸，对图像的第i-1尺寸图像特征进行通道调整，得到第i-1尺寸的通道调整结果；其中，所述第i-1尺寸小于所述第i尺寸；
拟合图像特征获取模块，用于根据所述第i-1尺寸的通道调整结果，对所述第i-1尺寸图像特征进行尺寸调整，形成第i尺寸的拟合图像特征；
目标检测模块，用于将所述第i尺寸的拟合图像特征与图像的第i尺寸图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏春龙，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11