【技术实现步骤摘要】
智能导盲杖的定位方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及计算机视觉、自然语言处理、语音交互等领域
技术介绍
盲人由于视觉的丧失，导致日常生活出行的不便，为保证盲人的安全出行，现城市的多数公共场所均铺设有盲道，盲人通过辅助工具触碰盲道及周围物体进行方向的判断。传统的智能导盲杖，仅可以为盲人提供单一的探路功能，相关技术中，存在的导盲导航技术，无法在室外复杂路况中使用。
技术实现思路
本申请提供了一种用于智能导盲杖的定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。根据本申请的第一方面，提出了一种智能导盲杖的定位方法，包括接收智能导盲杖发送的卫星数据；接收基站发送的差分数据；基于所述卫星数据和所述差分数据进行实时动态载波相位差分处理，获取所述智能导盲杖的定位位置。根据本申请的第二方面，还提出了一种智能导盲杖的定位方法，包括接收卫星数据；将所述卫星数据发送给终端设备。根据本申请的第三方面，提出了一种智能导盲杖的定位装置，包括第一接收模块，用于接收智能导盲杖...
【技术保护点】
1.一种智能导盲杖的定位方法，包括：/n接收智能导盲杖发送的卫星数据；/n接收基站发送的差分数据；/n基于所述卫星数据和所述差分数据进行实时动态载波相位差分处理，获取所述智能导盲杖的定位位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能导盲杖的定位方法，包括：
接收智能导盲杖发送的卫星数据；
接收基站发送的差分数据；
基于所述卫星数据和所述差分数据进行实时动态载波相位差分处理，获取所述智能导盲杖的定位位置。
2.根据权利要求1所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
获取所述智能导盲杖的起点位置和终点位置，基于所述起点位置和所述终点位置，为所述智能导盲杖规划导航路线；
根据所述定位位置，引导所述智能导盲杖按照所述导航路线行驶。
3.根据权利要求2所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位位置，引导所述智能导盲杖按照所述导航路线行驶，包括：
获取所述智能导盲杖按照所述导航路线行驶时的当前行驶位置；
根据所述定位位置与所述当前行驶位置，识别所述智能导盲杖是否偏移所述导航路线；
响应于所述智能导盲杖偏离所述导航路线，发出路线偏离的提醒信息。
4.根据权利要求3所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位位置与所述当前行驶位置，识别所述智能导盲杖是否偏移所述导航路线，包括：
获取所述定位位置与所述当前行驶位置之间的偏差量；
响应于所述偏移量大于或者等于预设偏移量阈值，识别所述智能导盲杖偏移所述导航路线。
5.根据权利要求3所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，所述发出路线偏离的提醒信息，包括：
根据所述定位位置和所述当前行驶位置，获取所述智能导盲杖与所述导航路线之间的偏离信息，基于所述偏离信息生成所述提醒信息。
6.根据权利要求2所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，所述获取所述智能导盲杖的起点位置和终点位置，包括：
接收所述智能导盲杖发送的出发指示；
获取所述出发指示的发送时刻对应的所述定位位置，作为所述起点位置；
接收语音信息，从所述语音信息中提取所述终点位置。
7.根据权利要求2所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，
响应于当前行驶至路口，向所述智能导盲杖发送图像采集指令。
8.根据权利要求2所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
接收所述智能导盲杖发送的实际行驶方向；
识别所述实际行驶方向与所述导航路线的导航方向是否一致；
响应于所述实际行驶方向与所述导航路线的导航方向不一致，发出用于纠正所述智能导盲杖行驶方向的提醒信息。
9.根据权利要求3或8所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
将提醒信息发给所述智能导盲杖，由所述智能导盲杖发出语音提醒。
10.一种智能导盲杖的定位方法，包括：
接收卫星数据；
将所述卫星数据发送给终端设备。
11.根据权利要求10所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
接收语音信息，并将所述语音信息发送给所述终端设备进行导航路线规划，其中，所述语音信息中携带所述起点位置和/或终点位置。
12.根据权利要求10所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
向所述终端设备发送出发指示，其中，所述出发指示用于指示所述终端设备将所述出发指示的发送时刻对应的所述定位位置，作为所述起点位置；
接收语音信息，从所述语音信息中提取所述终点位置。
13.根据权利要求11或12所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
接收所述终端设备发送的路线偏离的提醒信息，并进行语音播放，其中，所述提醒信息由所述终端设备在确定所述定位位置偏离导航路线时发送的。
14.根据权利要求13所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，所述提醒信息携带所述智能导盲杖与所述导航路线之间的偏离信息。
15.根据权利要求11或12所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
接收所述终端设备发送的图像采集指令，其中，所述图像采集指令由所述终端设备根据所述定位位置识别当前行驶至路口时发出的；
基于所述图像采集指令，启动所述智能导盲杖内的图像采集装置。
16.根据权利要求10所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
行驶过程中检测前方道路上是否存在障碍物；
响应于所述前方道路存在障碍物，发出避障提醒信息。
17.根据权利要求11或12所述的智能导盲杖的定位方法，其特征在于，还包括：
检测所述智能导盲杖的实际行驶方向，并将所述实际行驶方向发送给所述终端设备；
接收所述终端设备发送的用于纠正所述智能导盲杖行驶方向的提醒信息，其中，所述提醒信息为所述终端设备在确定所述实际行驶方向与规划的导航路线的行驶方向不一致发出的。
18.一种智能导盲杖的定位装置，包括：
第一接收模块，用于接收智能导盲杖发送的卫星数据；
第二接收模块，用于接收基站发送的差分数据；
定位模块，用于基于所述卫星数据和所述差分数据进行实时动态载波相位差分处理，获取所述智能导盲杖的定位位置。
19.根据权利要求18所述的智能导盲杖的定位装置，其特征在于，还包括：
导航路线规划模块，用于获取所述智能导盲杖的起点位置和终点位置，基于所述起点位置和所述终点位置，为所述智能导盲杖规划导航路线；
引导行驶模块，用于根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，贾海禄，陈希，单广荻，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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