用于危险环境的可编程逻辑控制器系统技术方案

用于危险环境的可编程逻辑控制器系统有一个微处理机逻辑控制器１０，一个微处理机和可变存贮器的单元３０．此单元与控制器连接，以测试和修改程序．测试后的程序传送到危险环境外的非易失存贮器中，然后把此存贮器拿到危险环境中，安装在控制器上，以作例行操作．这就允许在程序存到非易失存贮器前，在控制器上测试程序、修改程序．上述单元和任何一个中间单元与控制器之间，通过光绝缘器通信并采用串行数据传输．（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可编程逻辑控制器，例如，适用于工业厂房的可编程逻辑控制器。现在通用的、可编程控制器已被公知。然而，本专利技术提出一种适用于危险环境例如有爆炸危险的地方的可编程逻辑控制器系统。本专利技术提出一种可连接若干单元的系统，它包括(1)第一单元，它是一个适用于危险环境的控制器，它包括一个受已存贮程序控制、并能装配一个存贮此程序的非易失存贮器的微处理机。(2)第二单元，它包括一个可变更型存贮器，它允许在不清除此存贮器的全部内容的情况下有选择地改变存在各个存贮地址中的数据。此控制器和上述第二单元被设计得能连接在一起，至少此控制器放在危险环境中，此控制器由一个(至少在初始时)存贮在上述第二单元的可变更型存贮器中的程序来控制。然后，将程序传送给装配在控制器上的非易失存贮器。本专利技术能在被检验的程序装入安装在控制器上的非易失存贮器进行例行操作之前让使用者检验正在控制器上并在危险环境下使用的程序，不需在程序写入非易失存贮器以后检测程序。本专利技术的优点是允许使用者修改和重新检验正在危险环境中工作着的程序。在控制器的微处理机运行前，上述第二单元的可变更型存贮器中存贮的程序可以复制到控制器的易失存贮器中。控制器既能装配一个非易失存贮器，也能装配一个易失存贮器(程序从第二单元复制到此存贮器)。最好给控制器和/或第二单元配备一个能在危险环境用的键盘，以便修改第二单元的可变更型存贮器中的程序。第二单元最好是一个适合危险环境使用的便携式单元，不管它是否是便携式的，第二单元最好包括一个微处理机。便携式的第二单元与控制器的连接可通过电气连接器和电缆直接连接，此时两者都放在危险环境中。另一种连接可通过也放在危险环境中的一个中间装置连接。这时此中间装置可以用来监控控制器的操作和监控控制器正在操作下的工厂，这种监控单元可以放在远离控制器的地方。还有一种连接可用来从危险环境的外部延伸到危险环境内部。如果第二单元不能便携时，这种连接常被采用。“可变更型存贮器”包括易失存贮器，它最好是具有备用电源的随机存取存贮器(RAM)，以防丢失存贮内容。当可变更的存贮器中的程序满意时，可将它传到一个非易失存贮器，然后把此非易失存贮器装配在控制器上，以使控制器由此程序来控制。传送给非易失存贮器通常在危险环境以外进行。非易失存贮器通常是半导体存贮器，在没有任何电源的情况下就能保存存贮内容，此存贮器可以是可编程只读存贮器(EPROM)，如果不擦掉存贮器的全部内容，其内容不会消失。可以代替EPROM的是电可变可读存贮器(EAROM)，可改变单个存贮器地址，但改写的速度要比读一个存贮器地址或写到RAM中的速度慢。通常，控制器不能改变非易失存贮的内容。更好的是，本系统包括在危险环境外把程序从便携式单元传送到非易失存贮器用的装置。这种装置最好是、或包括一个EPROM编程器(有时也叫EPROM固化器)。为了给EPROM传送程序，最好把便携式单元与EPROM编程器直接连接。这种EPROM编程器也能用来复制此程序，在EPROM中这些复制的程序当作备份。它还能执行其它功能，比如给打印机提供输出以便制作程序表的复印文本或把此程序通过工业标准接口复制到其它外围设备或主机上去。更好的是，便携式单元有电池电源，在控制器与便携式单元连接时，最佳地通过一个或多个光绝缘器连接，以保持电气绝缘。另一优点是，便携式的第二单元是一个配套单元，它包括一个键盘，一个显示器和一个微处理机，不管便携式单元与控制器连接与否，它都能载荷或变更存贮器。在最佳的安排中，控制器和第二单元是这样安排和操作的(如上简述)把一个程序从上述第二单元的可变更存贮器传送到控制器中的RAM。此后，控制器的微处理机就在这个被传送的程序的控制下运行。最好以这样的速度把程序从第二单元传送到控制器，即以比控制器的微处理机直接存取存贮器时正常运行的时钟速度(即在微处理机和存放微处理机执行程序的存贮器之间，直接通信时的速度)要慢的速度(必然伴随着低的频率)传输。传送的脉冲很可能比以正常时钟速度直接存取的脉冲更长。这种慢速传输可由以一种脉冲频率(即比控制器和第二单元中的微处理机的时钟频率还低的频率)的传输所组成。这种传输可在两个单元之间通过信号交换来实现，但往往并非如此，也可以是串行传输。慢速传送可实现更远地选取光隔离器，由于选取光隔离器的距离远了，在两电路的导体之间就能给出更大的物理空间，借此将它们隔开。为了通过实例进一步解释本专利技术，现在结合下列附图说明本专利技术的几个实施例图1示出系统的各部分，图2和图3示出稍有区别的系统的一部分电路。先参阅图1，可编程逻辑控制器10被置于一种危险环境(可能是煤矿)之中。按照危险区的要使用鎧装电缆的要求，控制器配备了多路输入和多路输出的连接器(如12，14)以连接鎧装电缆。控制器有相当多的输入/输出(I/O)通道，并配备一些可互换的电路板，以使这些通道与输入和输出连接器接口，这些电路板有三种，一种电路板是16路输入与I/O通道接口。其它两种电路板都是将控制器与输出通道传感器接口，其中一种电路板在控制器的微处理机的指令下，给16路输出提供直流驱动。而另一种电流板在控制器的微处理机的指令下，在带输出负载状态监控的情况下，给8路输出提供直流驱动。控制器由电源单元16a(它适用于危险区)供电，此单元也为上述传感器的输入接口的电路板供电。可是，每个输出电路板还需要一、两个附加电源单元，每个16通道电路板有两个工作于8通道的电路，而每个8通道电路板有两个工作于4通道的电路。这些电路在电气上互相绝缘，也与控制器的其它电路绝缘，每个电路设计成由一个独立的电源单元16b供电。使用许多个电源单元并彼此电气绝缘，满足了危险区的要求。这些电气绝缘的输出驱动电路的输入信号是经过光隔离器传输的。在控制器内有一个微处理器(CPU)、一个永久装配的、存放操作系统的非易失性存贮器和一个永久装配的打算在程序运行时当作暂存器用的RAM存放一些变量和一个堆栈。此外，控制器还包括一个为连接可拆卸电路板22用的连接器20。为了有选择地使用，提供了两种电路板，一种板22a带有RAM23，另一种电路板22b至少带有一个可以是EPROM43的非易失存贮器，不管装配那种板，存贮器在控制器微处理机的存贮变换中占有同样的空间、板22a和22b最好是相同的或尽可能相似的。便携式的第二单元30有一个键盘32、一个液晶(LCD)显示器34、内部的一个微处理器(CPU)、一个存有监控程序的非易失存贮器和RAM35，此单元由一个单独的充电器37复充的镉镍电池36供电。因而此单元是完全配套的。此系统的使用者可装入一个打算由控制器10运行的控制程序。使用者可以使用便携式单元的键盘32，把此控制程序装入便携式单元的RAM35。然后，使用者在通过键盘32输入指令时，用显示器34检查程序。便携式单元30还有一个或多个的端口38，可以与带有一个EPROM编程器42的许多外围设备连接，这样就能把程序装入装在电路板22b上的EPROM。EPROM编制器42和电池充电器37这样的外围设备从不进入危险区。便携式单元30要放入危险区，通过端口39与控制器10相连，这两个单元连接时是通过光隔离器连接的。在数据传输时，用光隔离器使这两个单元之间电绝缘。光隔离器既可以放在控制器里，也可以放在便携本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可连接若干单元的系统，它包括：（１）第一单元，它是一个适合用于危险环境的控制器，它包括一个受己存贮程序控制、并能装配一个存贮此程序的非易失存贮器的微处理机，其特征在于该系统中还有：（２）第二单元，它包括一个可变更型存贮器，它允许 在不清除此存贮器的全部内容的情况下，有选择地改变存在各个存贮地址中的数据，此控制器和上述第二单元被设计得能连接在一起，至少此控制器放在危险环境中，此控制器由一个存贮在上述第二单元的可变更的存贮器中的程序来控制。

【技术特征摘要】
GB 1985-7-5 85171551.一种可连接若干单元的系统，它包括(1)第一单元，它是一个适合用于危险环境的控制器，它包括一个受己存贮程序控制、并能装配一个存贮此程序的非易失存贮器的微处理机，其特征在于该系统中还有(2)第二单元，它包括一个可变更型存贮器，它允许在不清除此存贮器的全部内容的情况下，有选择地改变存在各个存贮地址中的数据，此控制器和上述第二单元被设计得能连接在一起，至少此控制器放在危险环境中，此控制器由一个存贮在上述第二单元的可变更的存贮器中的程序来控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于它还包括把一个程序从上述第二单元的可变更型存贮器传送到一个非易失存贮器用的装置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于上述装置是一个EPROM编程器。4.根据上述权利要求中的任何一项所述的系统，其特征在于在此控制器和上述第二单元之间的连接允许通信，而这两者相互保持电气绝缘。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于它还包含一个适用于危险环境的附加设备，而在控制器与上述第二单元之间是通过上述附加设备连接的。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于上述控制器和上述第二单元中至少有一个带有一个能在危险环境下使用的键盘，以便修改程序。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于第二单元包括一个微处理机。8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图亚特雷蒙德克雷托尔，约纳森马克里斯，
申请(专利权)人：阔尔特霍尔有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]